Kit de desarrollo NVIDIA Jetson AGX Thor 128GB LPDDR5x, 2070 FP4 TFLOPS, 1TB NVMe SSD, Wi‑Fi 6E

Resumen

El kit de desarrollo NVIDIA Jetson AGX Thor es una plataforma de computación de arquitectura Blackwell para el desarrollo de robótica e IA en el borde. Proporciona hasta 2070 FP4 TFLOPS de computación de IA y se especifica como 7.5x mayor rendimiento que la generación anterior Jetson AGX Orin, con 3.5x mayor eficiencia energética. El kit está equipado con 128GB LPDDR5x de memoria (256 bits) con 273GB/s de ancho de banda para soportar inferencias de Transformer grandes, codificación/decodificación de video de alta concurrencia y fusión de datos de múltiples sensores.

Se admite GPU de múltiples instancias Blackwell (MIG) , lo que permite que una sola GPU se divida en múltiples instancias aisladas para cargas de trabajo concurrentes como conciencia del entorno, interacción lingüística y planificación de acciones.La plataforma se integra con el ecosistema CUDA y admite pilas de software de NVIDIA, incluyendo Isaac, Isaac GR00T, Metropolis, y Holoscan.

Características clave

• Rendimiento de IA: hasta 2070 FP4 TFLOPS
• Arquitectura de GPU: NVIDIA Blackwell
• CPU: Arm Neoverse V3AE de 14 núcleos
• Memoria: 128GB LPDDR5x, 256 bits; ancho de banda de memoria 273GB/s
• Consumo de energía: 40–130W (130W también indicado para operación de 2070 FP4 TFLOPS)
• Almacenamiento (notado): 1TB NVMe SSD; se proporciona una carcasa SSD para escribir una imagen del sistema
• Inalámbrico (a bordo): Wi‑Fi (2.4GHz/5GHz/6GHz) hasta 2402Mbps; Bluetooth 5.3; instalado dentro del dispositivo antes del envío
• Imagen del sistema (notada): SSD se suministra con una imagen del sistema preinstalada; la imagen del sistema menciona funciones visuales de IA, casos de ROS, casos de modelos grandes fuera de línea y contenido del curso OpenClaw

Especificaciones

Datos de rendimiento (como se indica)

notas de comparación de razonamiento generativo

• En comparación con Jetson AGX Orin, Jetson AGX Thor ofrece hasta 5x más rápido para razonamiento generativo.
• Con FP4 y decodificación especulativa, se afirma que los desarrolladores logran una aceleración de rendimiento adicional de 2x en Jetson AGX Thor.
• Notas de ejemplo de IA multimodal en tiempo real: utilizando Qwen2.5‑VL‑3B VLM y Llama3.2 3B LLM, se afirma que las respuestas iniciales de Token (TTFT) están por debajo de 200 ms, y el tiempo de salida de cada Token (TPOT) se afirma que está muy por debajo de 50 ms.

Tabla de Tokens/s (Jetson AGX Orin vs Jetson AGX Thor)

Puertos & Distribución Funcional (como se etiqueta)

• Fuente de alimentación de CC
• Interfaz USB Tipo‑C (se puede usar como interfaz de entrada de alimentación)
• HDMI
• Interfaz USB Tipo‑A
• Interfaz DP
• Puerto Ethernet
• Conector QSFP28
• Ventilador y radiador

Imagen del Sistema & Entorno de Software (como se indica)

• El SSD tiene una imagen del sistema preinstalada.
• Jetson AGX Thor viene con un SSD vacío de 1TB antes del envío y se proporciona un caja para SSD para escribir el archivo de imagen del sistema.
• También se menciona un SSD de 2TB con un archivo de imagen del sistema.Si se elige el kit de versión SSD de 2TB, se indica que se retendrá el SSD original de 1TB que viene con el kit oficial; el SSD de 2TB en el paquete debe ser reemplazado por el usuario, y el embalaje original no se retirará por defecto.
• Se indica que la imagen del sistema Jetson basada en Ubuntu 24.04, con soporte para NVIDIA CUDA 13.0 , TensorRT 10.13, cuDNN 9.12, y OpenCV 4.13.

Módulos opcionales / soportados (como se describe)

Módulo de voz de modelo grande de IA (soporte indicado)

• Micrófono de alto rendimiento y altavoz de cavidad
• Captura de campo lejano, cancelación de eco y reducción de ruido ambiental

Cámara industrial USB (soporte indicado)

• 5MP
• Soporta salida estable de 30fps a 2592 x 1944
• Campo de visión diagonal de 105° (horizontal 81.8°, vertical 66°C como se indica)
• Imágenes sin distorsión; carcasa a prueba de polvo (como se indica)

Video tutorial

Soporte

Para preguntas técnicas o ayuda para elegir la configuración adecuada para el kit de desarrollo Jetson AGX Thor, comuníquese con el soporte en https://rcdrone.top/ o [email protected] .

Detalles

El SSD NVMe de 1TB incluido se envía con una imagen del sistema preinstalada, y la tarjeta inalámbrica a bordo admite Wi‑Fi 6E más Bluetooth 5.3.

Construya asistentes habilitados para voz o tuberías de visión utilizando periféricos compatibles como un módulo de voz AI y cámaras industriales USB.

Las gráficas de rendimiento resumen las ganancias de razonamiento generativo y los objetivos de rendimiento multimodal para cargas de trabajo de inferencia en el borde.

Los aspectos destacados de la plataforma principal incluyen hasta 2070 FP4 TFLOPS de computación AI, 128GB de memoria LPDDR5x y un CPU Arm de 14 núcleos.

Un mapa claro de puertos y encabezados ayuda a planificar la integración, desde salidas USB y de visualización hasta bus CAN, depuración y otras interfaces internas.

Los dibujos mecánicos enumeran las dimensiones del chasis en milímetros, y un archivo de modelo 3D está disponible para el diseño de la carcasa.

La imagen del sistema actualizada se basa en Ubuntu 24.04 y hace referencia a bibliotecas aceleradas comunes en la pila de software CUDA.

En la caja: el kit de desarrollo Jetson AGX Thor, fuente de alimentación y los cables necesarios para la puesta en marcha inicial.

El kit de desarrollo Jetson AGX Thor de 128GB se envía con un adaptador de corriente y un cable de datos USB‑C, con un SSD de 1TB/2TB y una carcasa de SSD opcionales, mientras que el Kit Avanzado de Visión añade elementos como un cable DP‑a‑HDMI, cámara industrial USB c​

Las opciones del kit Jetson AGX Thor de 128GB agrupan la placa con un adaptador de corriente, cable USB‑C, cable DP‑a‑HDMI, cámara industrial USB, carcasa de SSD, hub USB 3.0 y complementos opcionales de SSD NVMe y pantalla táctil.