Mano robótica OYMotion ROH-A002 - Efector final flexible, 6 DOF, UART/RS485/CAN, agarre de 30 kg, vida útil de 200,000 ciclos
Mano robótica OYMotion ROH-A002 - Efector final flexible, 6 DOF, UART/RS485/CAN, agarre de 30 kg, vida útil de 200,000 ciclos
OYMotion
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Resumen
La mano robótica OYMotion ROH-A002 es un efector final antropomórfico hábil para robots incorporados y manipuladores industriales. Proporciona dedos motorizados de forma independiente con rotación de pulgar motorizada y actuación incorporada, coincidiendo con proporciones verdaderamente humanas para tareas complejas de agarre, pellizco y señalización. Se admite comunicación a través de UART, RS485 y CAN para la integración en sistemas de robótica y automatización.
Características clave
- Diseño hábil a tamaño real con proporciones similares a las humanas; toda la actuación incorporada en la mano.
- Dedos motorizados de forma independiente, diseño de dedos plegables, almohadillas suaves para los dedos, guante de silicona.
- Rotación de pulgar motorizada con ángulo de rotación lateral de hasta 90°; función de pantalla táctil en los dedos admitida.
- DOF activos: 6; Articulaciones: 11.
- Durabilidad nominal: 200,000 ciclos; vida útil de diseño: 3 años.
- Interfaces: UART, RS485, CAN con soporte para SerialCtrl y ModBus-RTU.
- Casos de uso comercial mostrados: AGV, robótica humanoide, automatización industrial; más de 600 implementaciones (fuente de la imagen).
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Distancia vertical: yema del dedo medio a la muñeca | 184 mm |
| Distancia vertical: yema del pulgar a la muñeca | 93 mm |
| Longitud del pulgar | 111 mm |
| Anchura máxima de la palma | 83 mm |
| Diámetro de la muñeca | 49 mm |
| Ángulo máximo de apertura/cierre del lado del pulgar | 0~31 Grados |
| Ángulo máximo de apertura/cierre del pulgar a la palma | 0~50 Grados |
| Ángulo de rotación lateral del pulgar | 0~90 Grados |
| Función de pantalla táctil del dedo | Compatible |
| Entorno de trabajo | Temperatura: -10°C ~ +40°C; Humedad: humedad relativa máxima 85% |
| Tiempo más rápido de completamente abierto a completamente cerrado | 0.7 segundos |
| Tiempo más rápido de completamente cerrado a completamente abierto los dedos | 0.7 segundos |
| Tiempo más rápido para la rotación del lado del pulgar y la palma opuesta | 0.7 segundos |
| Fuerza de empuje activa máxima de la yema del dedo índice | ≥0.45 Kgf |
| Fuerza activa máxima de la yema del pulgar | ≥1.0 Kgf |
| Fuerza de pinzado activa máxima de dos/tres yemas de los dedos | ≥1.0 Kgf |
| Peso máximo levantado (agarre de potencia) | 30 Kg |
| Carga estática máxima de un solo dedo (agarre de potencia) | 10 Kg |
| Carga estática máxima en la yema del dedo de un solo dedo (extensión plana) | 8 Kg |
| Peso (incluyendo la muñeca) | 565 g |
| DOF activo | 6 |
| Articulaciones | 11 |
| Durabilidad nominal | 200,000 ciclos |
| Materiales | Aleación de aluminio, aleación de zinc, acero inoxidable, silicona, plástico |
| Interfaz de comunicación | UART/RS485/CAN |
| Tasa de baudios | UART: 115200; RS485: 115200; CAN: 1M |
| Protocolo soportado | UART: SerialCtrl, ModBus-RTU; RS485: SerialCtrl, ModBus-RTU; CAN: SerialCtrl |
| Fuente de alimentación | DC 12~24 V; potencia nominal 48 W |
| Conector | XH2.54 bloques de terminal de 4 pines; paso 2.54 mm |
| Pin 1 | RS485 DATA+ (B) / CAN-H; color: Blanco |
| Pin 2 | RS485 DATA- (A) / CAN-L; color: Marrón |
| Pin 3 | Conexión a tierra de potencia "-"; color: Negro |
| Pin 4 | Entrada de potencia DC 24 V "+", corriente de 2 A; color: Rojo |
| Vida útil de diseño | 3 años |
Aplicaciones
- AGV, robótica humanoide y automatización industrial.
- Modos de gesto demostrados: agarre lateral (puño), ratón, pellizco lateral (tecla), señalar, palma, saludo, levantar objetos.
- Acciones adicionales: palillo, gatillo (hebilla), agarre vacío (agarre), Tripod-TO, Tripod-ITC, hacer un puño (potencia), empujar con el dedo índice (columna).
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Manuales
Detalles
La mano robótica OYMotion ROH-A002 imita la destreza humana, con proporciones a tamaño real y articulaciones articuladas para un control de movimiento preciso en aplicaciones de automatización avanzada.
La mano robótica OYMotion ROH-A002 demuestra varios agarres y gestos para tareas diarias, incluyendo agarre lateral, clic de ratón, soporte de palma, saludo, levantamiento, uso de palillos, gatillo, agarre, trípode, puño de poder y empuje con el índice.
Especificaciones: Movimiento Activo DOF, Articulaciones: Material; Aleación de Zinc-Magnesio. Durabilidad: 200,000 ciclos (calificado). Peso: 56g. Aplicaciones de Validación Comercial: AGVI, Robótica Humanoide, Despliegues de Automatización Industrial: 600+. Estado: Solución Estandarizada y Comprobada en el Campo.
La mano robótica OYMotion ROH-A002 ofrece dedos motorizados, un pulgar motorizado, guante de silicona, timbre de mensaje y protocolo RS485, con dimensiones y ángulos de articulación para una integración precisa y un agarre natural.
La mano robótica ROHAND-A002 tiene dedos motorizados, diseño plegable, guante de silicona, muñeca personalizable, actuadores integrados, timbre, protocolo RS485, altura de 184 mm, diámetro de muñeca de 49 mm, soporte para pantalla táctil y rotación del pulgar de 0 a 90°.
La mano robótica OYMotion ROH-A002 opera en un rango de -10°C a +40°C, con una humedad máxima del 85%. Presenta una velocidad de movimiento de 0.7s, agarre de potencia de 30kg, carga en la punta del dedo de 8kg, peso de 545g y una vida útil de diseño de 3 años.
La mano robótica ROH-A002 opera con DC 12–24V, 48W, con interfaces UART, RS485 y CAN. La asignación de pines del conector XH2.54 especifica las asignaciones de señales y los colores de los cables para la alimentación y la comunicación.
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