Mano robótica OYMotion ROH-LiteS001 – Mano Dextra de tamaño real, pulgar motorizado, UART/RS485/CAN, DC 12-24V, 457g

Resumen

La mano robótica OYMotion ROH-LiteS001 es una mano de tamaño real con proporciones verdaderas al ser humano. Integra toda la actuación dentro de la mano, cuenta con dedos motorizados de forma independiente para un agarre natural y una rotación del pulgar motorizada con múltiples ángulos de apertura. El diseño incluye almohadillas suaves para los dedos y un guante de silicona para un contacto estable, además de un indicador LED y un timbre de mensajes para retroalimentación de estado. Interfaces de comunicación industrial estándar (UART/RS485/CAN) y protocolos permiten una fácil integración.

Características Clave

• Dedos motorizados de forma independiente para un agarre natural
• Rotación del pulgar motorizada; diseño de dedos plegables
• Almohadillas suaves para los dedos y guante de silicona
• Toda la actuación integrada en la mano
• Indicador LED y timbre de mensajes
• Diseño de muñeca personalizado y conector de sujeción
• Movimiento rápido: 0.7 segundos para una flexión/extensión de rango completo; 0.7 segundos de rotación del pulgar
• Función de pantalla táctil soportada
• Clasificaciones de carga pasiva robustas por dedo
• Interfaces: UART/RS485/CAN con soporte para SerialCtrl y ModBus-RTU
• Entorno de trabajo: -10 grados Celsius a +40 grados Celsius; humedad relativa máxima 85%

Para preguntas sobre el producto o soporte, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Especificaciones

¿Qué incluye

• Mano hábil ROHAND (modelo ROH-LiteS001): 1 pieza
• Manual del usuario: 1 copia
• Certificado: 1 pieza
• Tarjeta de garantía: 1 pieza

Aplicaciones

• Ratón: control de clic simple o presión prolongada
• Pellizco lateral (Tecla): agarrar llaves, cucharas, platos, tarjetas, periódicos, cremalleras, cordones y otros objetos delgados
• Punto: hacer clic en teclados, botones de control remoto, timbres y otros objetos ligeros
• Palma: soportar platos, cuencos, pelotas y objetos similares
• Gestos de saludo y vestimenta
• Levantar cosas con asas como maletas
• Palillos: usar con palillos hechos a medida para recoger comida
• Disparador (Hebilla): agarrar y controlar objetos con asas y botones de cambio
• Agar vacío (Agarrar): sostener objetos cilíndricos y esféricos como bebidas, tazas, manzanas, pelotas de tenis y pelotas de ping-pong
• Tripode-TO: recoger libros, servilletas y objetos delgados colocados en un plano
• Tripode-ITC: recoger mahjong y otros objetos gruesos colocados en un plano
• Hacer un puño (Poder): llevar artículos de bolso como maletines, mochilas y bolsas de compras
• Empuje con el dedo índice (Columna): empujar puertas, ventanas y objetos pesados; hacer clic en teclados y botones

Manuales

ROH-LiteS001-Dexterous_Hand.pdf

Detalles

La mano robótica OYMotion ROH-LiteS001 imita las proporciones humanas, con dedos hábiles y sensores.Diseñado para una interacción realista y tareas de precisión en aplicaciones avanzadas de robótica.

La mano robótica OYMotion ROH-LiteS001 demuestra varios agarres y gestos para tareas diarias como agarrar, señalar, levantar e interactuar con objetos como llaves, utensilios y electrónicos a través de movimientos precisos de la mano.

La mano robótica OYMotion ROH-LiteS001 incluye dedos motorizados, un diseño plegable, almohadillas suaves, pulgar motorizado, guante de silicona, actuación incorporada, beeper, LED, muñeca personalizada y conector RS485. Las dimensiones y ángulos se especifican a continuación.

La mano robótica ROH-LiteS001 incluye dedos motorizados, un pulgar motorizado, guante de silicona, indicador LED, beeper, diseño plegable, resortes de extensión y comunicación RS485 con una muñeca personalizada y conector de sujeción.

Las dimensiones de la mano robótica ROH-LiteS001 incluyen 169 mm desde el dedo medio hasta la muñeca, 97 mm desde la punta del pulgar hasta la muñeca, 110 mm de longitud del pulgar, 75 mm de ancho de la palma, 49 mm de diámetro de la muñeca. Ángulos del pulgar: 0-31° lateral, 0-50° hacia la palma, 0-90° de rotación. Función de pantalla táctil soportada.

La mano hábil ROH-LiteS001 opera dentro de -10°C a +40°C, con un 85% de humedad máxima. Peso: 457 g ±5 g. Soporta interfaces UART, RS485, CAN. Vida útil de diseño: 3 años. Alimentada por DC 12-24V, con una potencia nominal de 48W.

Modelo de mano hábil ROHAND ROH-LiteS001, manual, certificado, tarjeta de garantía incluidos en la lista de empaque.