1.¿Cómo conectarse?
Utilice conexiones de línea 6P al controlador de vuelo pixhawk.
Debido al firmware diferente, algunos firmware pueden usar dos puertos, algunos firmware solo pueden usar uno de los puertos. Así que busque uno de los puertos disponibles para la conexión.
SI usa el firmware PX4, solo se puede usar TELEM1, no se puede usar TELEM2.
Para el firmware de Ardupilot, se recomienda utilizar el puerto TELEM2. O busque uno de los puertos disponibles para la conexión.
Para el firmware PX4, debe usar el puerto TELEM1.
2.¿Cómo se usa?
Tenga en cuenta: al usar la conexión de radiotelemetría Wifi, debe usar el módulo de alimentación 3DR o 5V ESC para suministrar energía al control de vuelo. No se puede insertar el USB porque la prioridad del USB es mayor que la de la radiotelemetría. Si el cable USB está enchufado, no se puede utilizar para la transmisión de telemetría por radio.
El nombre del punto de acceso wifi es Drone, así que use el teléfono o la computadora para conectarse a este punto de acceso, la contraseña es 12345678.
Nota:Algunos dispositivos (por ejemplo, algunos sistemas iPhone IOS) no pueden obtener ip automáticamente, debe configurar el manual.
Establezca Configurar IP como Manual. Establezca la dirección IP como “192.168.4.5” u otro, pero no se puede establecer como ” 192.168.4.1″，el último número no puede exceder 254.Configure la máscara de subred como “255.255.255.0” (debe establecer este valor, no puede otro). Configure el enrutador como “192.168.4.1” (debe establecer este valor, no puede otro)
Cuando su dispositivo se conecta correctamente a este punto de acceso, puede usar el navegador para visitar http://192.168.4.1 , puede modificar el parámetro.
Tenga en cuenta que el botón es el botón de reinicio, no el botón de reinicio, cuando presione el botón, todos los parámetros se establecerán en los valores predeterminados si modifica algún parámetro.
LED de encendido: cuando se enciende, el LED rojo está encendido.
LED de conexión: cuando se conecta con el control de tierra (por ejemplo, Mission Planner o Qgroundcontrol) correctamente, el LED azul parpadea. cuando se desconecta con el control de tierra, el LED azul está encendido.
1.¿Cómo se usa para el planificador de misiones?
En primer lugar, conecte su PC al punto de acceso Drone con éxito. Seleccione UDP. Luego haga clic en el botón "Conectar", use el puerto 14550. Haga clic en Aceptar".No es necesario elegir la velocidad en baudios. La velocidad en baudios predeterminada del módulo wifi es 57600. Pero 115200 u otro también puede funcionar.
2.Cómo usar para Teléfono
Para Android: descargue qgroundcontrol (solo para pixhawk, no para APM)
desde aquí,http://qgroundcontrol.com/downloads/
Descarga DroidPlanner desde aquí,https://github.com/DroidPlanner/Tower/releases
Para iphone (IOS): busque qgroundcontrol en la tienda de aplicaciones.
qgroundcontrol (solo para pixhawk, no para APM) puede conectarse automáticamente, DroidPlanner debe elegir el puerto "UDP" y "14550" antes de conectarse a groundcontrol.
