Controlador de vuelo de código abierto RadioLink PIX6 con doble giroscopio, OSD, 16 PWM, GPS RTK, compatible con ArduPilot
Controlador de vuelo de código abierto RadioLink PIX6 con doble giroscopio, OSD, 16 PWM, GPS RTK, compatible con ArduPilot
RadioLink
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Descripción
El RadioLink PIX6 es un controlador de vuelo potente y versátil de código abierto compatible con el ecosistema ArduPilot. Soporta salida de 16 canales, redundancia de doble giroscopio, OSD a bordo y posicionamiento GPS dual de alta precisión. Diseñado con amortiguación de vibraciones tanto en software como mecánicamente, el PIX6 garantiza un control de vuelo de alta precisión incluso a altas velocidades. Ideal para una amplia gama de vehículos, desde drones y helicópteros hasta VTOLs, submarinos y robots agrícolas.
Características Clave
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Soporte del Ecosistema ArduPilot: Totalmente compatible con ArduPilot, QGroundControl, Mission Planner, MAVSDK, MAVLink, ROS y UAVCAN.
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Sistema de Amortiguación de Vibraciones: Protección de doble capa—algoritmo de software + amortiguación mecánica—para garantizar datos de vuelo estables.
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Giroscopios Duales: BMI088 e ICM42688-P integrados; cambio automático para redundancia y seguridad.
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Módulo OSD Integrado: Pantalla FPV en tiempo real de parámetros de vuelo—modo de vuelo, GPS, voltaje, velocidad, altitud, etc.
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Interfaces Completas: CAN, I2C, SPI, USB, DSM, Telemetría, GPS1/GPS2, Interruptor, Zumbador, OSD, entradas ADC, y más.
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Soporte de Telemetría ESC: Soporta telemetría ESC bidireccional DShot.
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Transmisión de Video: Soporta sistemas de video analógico y digital HD (Unidad Aérea DJI O3, Caddx Walksnail Avatar, etc.)
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Navegación por Waypoints: Almacena hasta 724 waypoints (aviones/coches), 718 para multicópteros.
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Regreso a casa & GeoCerca: Regreso automático cuando falla la señal o el voltaje; geocerca conforme a las regulaciones de vuelo.
Especificaciones
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Especificación de Hardware
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Procesador Principal:
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STM32F765VIT6
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Coprocesador:
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STM32F100
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Sensor
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Giroscopio y Acelerómetro:
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BMI088, ICM-42688
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Brújula electrónica:
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IST8310
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Barómetro:
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SPA06-003
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Memoria RAM:
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512 KB
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Memoria Flash:
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2MB
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FRAM:
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32KB, FM25V02A
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Conector
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Salida de Canal:
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Salida de 16 Canales (Salidas Principales: 8 canales; Salidas Auxiliares: 8 canales)
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Conector:
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Puerto POWER1,2: HY-6P; Puerto DSM RC: XH1.25-3P; Puerto de depuración: 1.0-8P; Otro puerto: GH1.25
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CAN Puerto:
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2
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DSM RC:
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1
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Mavlink USART:
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2(con RTS/CTS)
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ADC:
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3.3V*1&6.6V*1
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OSD:
|
1
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GPS:
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2(GPS1：USART；GPS2：UART)
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Buzzer:
|
1
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Interruptor de seguridad:
|
1
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I2C Puerto:
|
1
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SPI Puerto:
|
1
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|
USB Puerto:
|
1
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Puerto de POWER:
|
2
Power1: entradas de monitor de voltaje y corriente (Analógico) Power2: entradas del módulo de alimentación SMBUS/I2C (I2C) |
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Tipo-C Puerto:
|
1
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Puerto de tarjeta SD:
|
1
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Reinicio de FMU:
|
1
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|
Puerto de depuración:
|
1
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Botón de reinicio de I/O:
|
1
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Señal:
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PPM/SBUS/CRSF
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Transmisión de Video:
|
Transmisión de Video Digital y Analógica HD Compatible
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RSSI Entrada de Señal:
|
PWM/3.3V
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RSSI Salida de señal:
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Soporte
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OSD Módulo:
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Soporte, Módulo OSD integrado
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Protocolo ESC:
|
PWM/OneShot/DShot
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Neopix Led Conexión:
|
Soporte
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Función del agarre:
|
Soporte
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RTK:
|
Soporte
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Módulo de Potencia
Especificaciones |
Peso:
|
24.5g (0.86oz) sin cable
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|
Voltaje de entrada:
|
2-12S
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|
Corriente de detección máxima:
|
90A
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Voltaje de salida (BEC):
|
5.3V±0.2V
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Corriente de salida (BEC):
|
2A
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Corriente de detección máxima de ESC individual:
|
22.5A
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Adaptable Firmware:
|
Ardupilot
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Modelos Adaptables
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Avión, 2-8 Copters,
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Helicóptero, VTOL, Coche, Barco, Submarino, Radartracker, Robot, Cortacésped
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Especificaciones
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Dimensión:
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95.5*51.5*15mm(3.76"*2.03"*0.59")
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Peso:
|
50g(1.76oz, sin cables)
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Voltaje USB:
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5V±0.3V
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Temperatura de funcionamiento:
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-30~85℃
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Escenarios de aplicación
PIX6 es adaptable a una amplia gama de sistemas autónomos:
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Aéreo: Formaciones de vuelo, drones de entrega, coches voladores, drones agrícolas, ala fija VTOL.
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Terrestre: Vehículos agrícolas con navegación RTK, cambio automático de fila.
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Marino: Submarinos, Vehículos Submarinos Autónomos (AUVs).
Capacidades Avanzadas
Pruebas de Software de Automatización
Utiliza la misma plataforma de pruebas de automatización que PIXHAWK y Mini Pix, permitiendo pruebas exhaustivas desde sensores hasta puertos, asegurando una calidad de producción consistente.
RTK & GPS Doble Soporte
Soporta módulos de GPS RTK de alta precisión y GPS dual para mejorar la capacidad de anti-interferencia, la precisión de posicionamiento y la fiabilidad del sistema.
Modos de Rover & Estación Base
PIX6 puede ser utilizado como un rover autónomo o una estación base en aplicaciones de agricultura de precisión y topografía.
Desarrollo Secundario & Personalización
PIX6 es de código abierto y amigable para desarrolladores. Las definiciones de hardware y el firmware se pueden encontrar aquí:
GitHub: Radiolink PIX6 en ArduPilot
Se pueden agregar funciones personalizadas según las necesidades del proyecto, ofreciendo una solución flexible y escalable para fabricantes de drones e investigadores.
Detalles
Controladores de vuelo de código abierto para todos los modelos, redefiniendo las fuerzas productivas. Características: CAN, DSM RC, telemetría, GPS, I2C, SPI, USB, entradas de alimentación, salidas auxiliares.
Controlador de vuelo RadioLink PIX6: compatible con código abierto, amortiguación de vibraciones, 16 canales, doble giroscopio, video HD, OSD integrado, rentable, DShot, telemetría ESC, interfaces completas.
RadioLink PIX6 es compatible con ArduPilot, QGC Mission Planner. Actualizaciones de firmware a través de Radiolink, ArduPilot. Compatible con MAVSDK, MAVLink, ROS, UAVCAN. Código fuente disponible en GitHub.
El controlador de vuelo RadioLink PIX6 combina software y amortiguación mecánica de vibraciones para una alta precisión a alta velocidad. El doble giroscopio (BMI088, ICM42688-P) garantiza la seguridad con conmutación automática para UAVs.
La salida de este producto es adaptable a diversas aeronaves y vehículos. Soporta dual-copters, tri-copters, quadcopters, hexacopters, octocopters, copters Y6, copters X8, helicópteros, aviones, vehículos de ala fija VTOL, coches, barcos, submarinos, rastreadores de radar, cortadoras de césped y vehículos agrícolas. Este producto es adecuado para diversas aplicaciones, incluyendo drones de entrega en formación de vuelo, coches voladores, drones agrícolas, vehículos submarinos autónomos y más.
El controlador de vuelo PIX6 integra OSD para visualización de gestos en tiempo real. Muestra la dirección del vuelo, la posición, los datos GPS, el estado de la batería y más, mejorando la experiencia de vuelo FPV con parámetros ricos y una configuración cuidadosa.
El controlador de vuelo RadioLink PIX6 ofrece funciones personalizables, código de código abierto, pruebas de software de automatización únicas, soluciones rentables y soporte técnico integral. Las características incluyen CAN, DSM RC, puertos de telemetría, GPS y entradas de alimentación.
El Sistema de Pruebas de Software de Automatización Única garantiza la calidad para el PIX6. Ofrece una eficiencia de prueba superior en comparación con las pruebas manuales, garantizando la fiabilidad de cada función a través de pruebas automatizadas de sensor a interfaz.
Las Pruebas de Calidad del PIX6 comparan la Detección Manual y el Sistema de Pruebas de Software de Automatización Única de Radiolink. Tiempos de detección manual: Todas las interfaces de función (9 min), Sensores (10 min), Interfaces de salida (4 min), Interfaz RC (1 min), Detección al encender (1 min), Apariencia y soldadura (1 min), Total (25 min). Tiempos del sistema de automatización: Todas las interfaces de función (1 segundo), Sensores (1 segundo), Interfaces de salida (1 segundo), Interfaz RC (1 segundo), Detección al encender (1 segundo), Apariencia y soldadura (1 segundo), Total (3 min). La automatización reduce significativamente el tiempo de prueba.
PIX6 rentable con el sistema de posicionamiento RTK y conducción automática de Radiolink. Ideal para la agricultura, maniobra con precisión, evitando daños a las plántulas. Construye soluciones de agricultura inteligente de manera eficiente.
Controlador de vuelo RadioLink PIX6 para maquinaria agrícola, utilizado como rover o estación base.
La función dual GPS Pix6 proporciona una mayor precisión, seguridad y capacidades anti-interferencia con una conexión externa, asegurando resultados de navegación y seguimiento confiables.
Seguimiento automático de vuelos a través de waypoints, utilizando una frecuencia básica de 216MHz con 2MB de memoria flash, 512K de RAM y 32KB de Dataflash FRAM. Esto permite que todas las operaciones sean rastreadas y se pueden almacenar hasta 718 waypoints para multicópteros o hasta 724 waypoints para aviones, coches y barcos.
El retorno automático, GeoFence asegura viajes de larga distancia sin preocupaciones. Soporta el retorno automático en caso de pérdida de señal o bajo voltaje. Vuela dentro del espacio aéreo legal, cumpliendo con las regulaciones de drones. La computadora portátil muestra la configuración del planificador de misiones.
El controlador de vuelo RadioLink PIX6 soporta transmisión de video digital y analógica en HD. Conecta RTK, telemetría, motores, ESCs, batería, módulo de potencia, zumbador, sensor de velocidad del aire, interruptor de seguridad, receptor, flujo óptico y evitación de obstáculos para un control integral del dron.
Módulo de potencia con amplio rango de voltaje de entrada (2-12S, 7.4-50.4V), corriente máxima de detección de 90A, salida BEC de 5.3±0.2V/2A. Seleccione el módulo apropiado para helicópteros, alas fijas, multicópteros, etc., según las necesidades de instalación.
El controlador de vuelo RadioLink PIX6 asegura una fácil instalación y configuración de parámetros. Soporta control remoto, receptor, SDK, ESC inteligente, RTK F9P, transmisión digital, planificador de misiones. Guía disponible en múltiples plataformas.
Controlador de vuelo RadioLink PIX6 con CAN, telemetría, GPS, puertos USB. Soporta alimentación, entradas I2C, SPI, ADC y señales SBUS para conexión del receptor. Presenta salidas auxiliares y principales para configuraciones avanzadas y control de motores.
Controlador de vuelo RadioLink PIX6 con puertos para CAN, GPS, telemetría, alimentación, I2C, SPI, USB y salidas auxiliares. Soporta receptor DSM, conversión de analógico a digital y funcionalidad de interruptor de seguridad.
Controlador de vuelo con Type-C, ranura para tarjeta SD, puertos CAN, GPS y USB. Dimensiones: 95.5mm x 51.5mm x 15mm.
El kit de control de vuelo PIX6 incluye: PIX6, módulo de alimentación, zumbador, interruptor de seguridad, tarjeta TF 4G, varios cables de conexión, cable USB, cable Type-C, manual del usuario y caja de embalaje.
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