RCDrone T5001-10 y TS5001-10 Motor de articulación sin escobillas 1N.m Servo FOC Doble codificador RS485/CAN 1:10 Actuador de engranaje servo robótico

Descripción general

Los RCDrone T5001-10 y TS5001-10 son motores de módulo de junta servo sin escobillas de alto rendimiento y compactos MIT drive diseñados para aplicaciones robóticas avanzadas. Con un torque nominal de 1N·m, torque máximo de 2.5N·m, velocidad nominal de 253–255 rpm, y reducción de engranaje planetario 1:10, estos módulos servo ofrecen alta potencia, gran torque y alta precisión en un factor de forma ligero. Equipados con un encoder absoluto dual de 18 bits (T5001-10) o 18 bits + 14 bits (TS5001-10), proporcionan retroalimentación de posición precisa con calibración única y ajuste de punto cero. La comunicación es compatible a través de la interfaz RS485/CAN, asegurando una transmisión de datos confiable para sistemas de control robótico.

Características Clave

• Retroalimentación de Alta Precisión – Diseño de codificador de 18 bits o dual para un control de movimiento preciso.

• Densidad de Par Alto – Par nominal de 1N·m, par máximo de 2.5N·m, carcasa compacta de Φ53mm.

• Control FOC – Control Orientado a Campo para un funcionamiento suave y eficiente.

• Múltiples Modos de Control – Control de par, velocidad y posición.

• Comunicación de Grado Industrial – RS485/CAN con soporte UART para una integración flexible.

• Construcción Duradera – Diseñado para robótica, asegurando estabilidad en operaciones a largo plazo.

• Ligero y Compacto – Solo 155g (T5001-10) o 183g (TS5001-10), ideal para diseños con espacio limitado.

Especificaciones Técnicas

Definición de Interfaz

Aplicaciones

• Robots con patas – Control de movimiento estable para cuadrúpedos y humanoides.

• Robots Industriales – Juntas servo de alta precisión para brazos robóticos.

• Robots de Patrulla – Unidades de conducción fiables para plataformas móviles autónomas.

• Robots Médicos – Ligeros y precisos para exoesqueletos y dispositivos de rehabilitación.

Detalles