• RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN
  • MIT drive robot servo gear motor actuator with 1:36 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface, 100N·m torque, 59V.
  • High-torque servo motor with 1:36 reduction, dual encoders, RS485/CAN, 59V, 100N·m for MIT drive applications.
  • TS120100-36 100N·m 59V MIT drive servo gear motor actuator.
1 5

RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Motorreductor Servo para Robot con Reducción 1:36, Doble Codificador, RS485/CAN

RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Motorreductor Servo para Robot con Reducción 1:36, Doble Codificador, RS485/CAN

RCDrone

$769.00 USD
$769.00 USD
Oferta Agotado
Impuestos incluidos. Los gastos de envío se calculan en la pantalla de pago.
Comunicación
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Ver todos los detalles

Descripción

El RCDrone TS120100-36 es un actuador de motor de engranaje servo de transmisión MIT de alta resistencia diseñado para brazos robóticos, exoesqueletos, robots humanoides y automatización industrial. Ofreciendo un impresionante par nominal de 100N·m y par máximo de 150N·m, este actuador combina alta densidad de potencia con control preciso. Alimentado por 59V con una salida de 1200W, opera a un corriente nominal de 11.5A y alcanza una velocidad nominal de 198rpm.

Con el algoritmo de conducción inteligente MIT y la tecnología FOC, garantiza un movimiento suave, control de par preciso y un rendimiento eficiente. El actuador está equipado con encoders duales (18-bit + 14-bit) que garantizan retención de posición cero después de apagado, proporcionando fiabilidad en aplicaciones robóticas críticas. Con comunicación RS485 y CAN bus, permite una integración del sistema sin problemas para plataformas robóticas avanzadas.

Su diseño robusto, carcasa de Ø120mm × 85.7mm y peso de 2422g, lo hace adecuado para entornos exigentes que requieren durabilidad y alta estabilidad de par.

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo TS120100-36
Tensión nominal 59V
Corriente nominal 11.5A
Potencia nominal 1200W
Par nominal 100N·m
Par máximo 150N·m
Velocidad nominal 198rpm
Resolución del encoder 18-bit + 14-bit (Encoder dual, cero retenido)
Inercia del rotor 5668 g·cm²
Relación de reducción 1:36
Modo de control Par / Velocidad / Posición (MIT Drive, FOC)
Comunicación RS485 / CAN
Dimensión Ø120mm × 85.7mm
Peso 2422g

Definición de Interfaz

Pin Definición Nota
A/H RS485-A o CAN-H Comunicación de línea alta
B/L RS485-B o CAN-L Comunicación de línea baja
V- Fuente de alimentación negativa Entrada de alimentación a tierra
V+ Fuente de alimentación positiva Entrada de alimentación principal
A/H RS485-A o CAN-H Interfaz secundaria
B/L RS485-B o CAN-L Interfaz secundaria
T Transmisor UART Salida de datos en serie
R Receptor UART Entrada de datos en serie
G GND de señal Referencia de tierra de señal

Adicional: Interruptor de ID para direccionar múltiples actuadores.

Características Clave

  • Control de Conducción MIT: Algoritmo inteligente para una gestión de par suave y precisa.

  • Alta Capacidad de Par: Par nominal de 100N·m y par máximo de 150N·m para robótica de alta resistencia.

  • Encoder Doble con Retención Cero: Resolución de 18 bits + 14 bits que garantiza precisión cero al apagarse.

  • Tecnología FOC: Control orientado al campo para un rendimiento eficiente, silencioso y estable.

  • Construcción Robusta: Dimensiones de Ø120mm × 85.7mm, carcasa duradera de 2422g para uso industrial.

  • Comunicación Flexible: Soporte para RS485 y bus CAN para una integración confiable.

  • Alto Rendimiento: Voltaje nominal de 59V, salida de potencia de 1200W con velocidad estable de 198rpm.

 

 

 

 

 

Related Collections

Explore más drones y accesorios