RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B 24V 3N·m Actuador de Servomotor Robótico con RS485/CAN, Relación de Engranaje 1:10, Codificador de 18+14 bits
RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B 24V 3N·m Actuador de Servomotor Robótico con RS485/CAN, Relación de Engranaje 1:10, Codificador de 18+14 bits
RCDrone
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Resumen
El RCDrone TS5003-10 y TS5003-10B (con freno) son actuadores de engranaje de servo robótico compactos y de alto par diseñados para aplicaciones robóticas que requieren un control preciso de par, velocidad y posición. Con un par nominal de 3N·m, un par máximo de 4.5N·m, una velocidad nominal de 260rpm, y una reducción de engranaje planetario de 1:10, estos actuadores proporcionan una potencia robusta en un cuerpo compacto de Φ53mm. Operan a 24V, consumiendo 3.5A con una potencia máxima de 140W, e integran encoders de 18 bits + 14 bits para retroalimentación de alta resolución. La comunicación es a través de RS485 o CAN, con soporte para modos de control de par, velocidad y posición.
Características Clave
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Alto Par y Precisión – par nominal de 3N·m, 4.5N·m de par de pico y resolución de codificador fina (18 bits + 14 bits) para un control de movimiento preciso.
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Múltiples Modos de Control – Soporta control de par, velocidad y posición para aplicaciones robóticas versátiles.
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Compacto y Ligero –
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TS5003-10: Φ53×41mm, 250g
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TS5003-10B: Φ53×59mm, 392.5g (con freno)
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Construcción Duradera – Reductor de engranaje planetario con relación 1:10, alta inercia del rotor para un movimiento estable.
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Comunicación Flexible – Interfaz RS485/CAN, con interruptor de ID para una fácil configuración de múltiples unidades.
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Codificador Integrado – Asegura un posicionamiento preciso y un funcionamiento suave.
Especificaciones
| Parámetro | TS5003-10 | TS5003-10B (Con Freno) |
|---|---|---|
| Tensión Nominal | 24V | 24V |
| Corriente Nominal | 3.5A | 3.5A |
| Poder Pico | 140W | 140W |
| Par Nominal | 3N·m | 3N·m |
| Par Pico | 4.5N·m | 4.5N·m |
| Velocidad nominal | 260rpm | 260rpm |
| Resolución del codificador | 18 bits + 14 bits | 18 bits + 14 bits |
| Inercia del rotor | 140g·cm² | 202g·cm² |
| Relación de transmisión | 1:10 | 1:10 |
| Modo de control | Par/Velocidad/Posición | Par/Velocidad/Posición |
| Comunicación | RS485/CAN | RS485/CAN |
| Dimensiones | Φ53×41mm | Φ53×59mm |
| Peso | 250g | 392.5g |
Interfaz y Pinout
| Pin | Función |
|---|---|
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| V- | Fuente de Alimentación Negativa |
| V+ | Fuente de Alimentación Positiva |
| T | Transmisor UART |
| R | Receptor UART |
| G | Tierra de Señal |
Aplicaciones
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Robots con Patas – Alto torque y precisión para un movimiento de caminata suave.
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Robots Industriales – Control preciso para fabricación y automatización.
-
AGVs de Inspección – Actuación confiable para vehículos terrestres autónomos.
-
Robots Médicos & Exoesqueletos – Potencia compacta para robótica portátil.
Detalles
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