• RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m Robotic Servo Gear Actuator – 24V, 1:36 Planetary Gear, RS485/CAN
  • RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m Robotic Servo Gear Actuator – 24V, 1:36 Planetary Gear, RS485/CAN
  • A compact 24V robotic servo gear actuator with 9N·m torque, 1:36 planetary gear, and RS485/CAN interface.
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RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B Actuador de Servomotor Robótico 9N·m – 24V, Engranaje Planetario 1:36, RS485/CAN

RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B Actuador de Servomotor Robótico 9N·m – 24V, Engranaje Planetario 1:36, RS485/CAN

RCDrone

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Resumen

Los RCDrone TS5009-36 y TS5009-36B (con freno) son actuadores de servo de engranaje robótico de alto par diseñados para aplicaciones de robótica profesional. Con un par nominal de 9 N·m, par máximo de 18 N·m, y una relación de engranaje planetario de precisión 1:36, estos actuadores ofrecen un control de movimiento estable y preciso. Funcionando a 24V con una corriente nominal de 3.5A y una potencia nominal de 140W, soportan modos de doble velocidad (30 rpm / 90 rpm) y codificadores de alta resolución (18 bits absolutos + 14 bits incrementales). El diseño compacto (Φ53 × 41 mm, 350g) asegura una fácil integración en robots humanoides, brazos robóticos, plataformas móviles y exoesqueletos.

Características Clave

  • Salida de Alto Par – 9 N·m nominal, 18 N·m de par máximo para juntas robóticas exigentes.

  • Control de Movimiento de Precisión – Retroalimentación de codificador absoluto de 18 bits + codificador incremental de 14 bits.

  • Múltiples Protocolos de Comunicación – Soporta RS485 y bus CAN para una integración de sistema flexible.

  • Opciones de Doble Velocidad – 30 rpm / 90 rpm seleccionables para diferentes requisitos de movimiento.

  • Compacto y Ligero – Diámetro de 53 mm, altura de 41 mm, solo 350g para diseños con espacio limitado.

  • Opción de Freno – La variante TS5009-36B incluye un freno eléctrico para un agarre seguro.

  • Sistema de Engranaje Duradero – Relación de engranaje planetario de 1:36 con inercia de rotor de 140 g·cm² para un funcionamiento suave.

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo TS5009-36 / TS5009-36B (con freno)
Tensión Nominal 24V
Corriente Nominal 3.5A
Potencia nominal 140W
Par nominal 9 N·m
Par máximo 18 N·m
Velocidad nominal 30 rpm / 90 rpm
Encoder 18 bits absoluto + 14 bits incremental
Inercia del rotor 140 g·cm²
Relación de transmisión 1:36
Modos de control Par / Velocidad / Posición
Comunicación RS485 / CAN
Dimensiones Φ53 mm × 41 mm
Peso 350g

Interface & Definición de Pines

Pin / Etiqueta Función
A / H RS485-A o CAN-H
B / L RS485-B o CAN-L
V- Fuente de Alimentación Negativa
V+ Fuente de Alimentación Positiva
T Transmitir UART
R Recibir UART
G Referencia de Señal

Interruptor de ID: Permite una configuración rápida de direcciones para configuraciones de múltiples actuadores.

Aplicaciones

  • Robots con patas – Actuación de juntas precisa y potente.

  • Brazos robóticos industriales – Alta precisión y fiabilidad para la automatización.

  • Robots de patrullaje e inspección – Control de conducción suave para plataformas móviles.

  • Exoesqueletos médicos – Asistencia de movimiento de juntas ligera y fuerte.

Detalles

RCDrone TS5009 Servo Gear, Motor specifications: 24V, 3.5A, 140W, with torque, speed, and position control modes.

RCDrone TS5009 Servo Gear, The TS5009-36B brake option features an electric brake for secure holding.

 

 

 

 

 

 

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