RCDrone TS6004-10 Actuador de Servomotor Robótico 4N·m – 24V, Engranaje Planetario 1:10, RS485/CAN

Resumen

El RCDrone TS6004-10 es un actuador de servo motor robótico de alta velocidad y alta precisión actuador que cuenta con un torque nominal de 4 N·m y un torque máximo de 7 N·m. Construido con una relación de engranaje planetario de 1:10, ofrece una velocidad nominal de 235 rpm, lo que lo hace ideal para aplicaciones que requieren tanto torque como movimiento rápido. Funciona a 24V con una corriente nominal de 4.4A y una potencia nominal de 160W, e incorpora retroalimentación de doble encoder (18 bits absoluto + 14 bits incremental) para un control preciso de posición, velocidad y torque. El tamaño compacto del actuador (Φ63 × 41.5 mm) y un peso de 420 g lo hacen adecuado para su integración en robots industriales, exoesqueletos, plataformas móviles y brazos articulados.

Características Clave

• Alta Velocidad y Torque – torque nominal de 4 N·m, torque máximo de 7 N·m, velocidad nominal de 235 rpm.

• Retroalimentación de Precisión – Sistema de doble codificador con resolución absoluta de 18 bits y resolución incremental de 14 bits.

• Comunicación Versátil – Interfaces RS485 y CAN bus para una integración flexible.

• Múltiples Modos de Control – Control de par, velocidad y posición para un movimiento adaptativo.

• Compacto y Ligero – Diámetro de 63 mm, altura de 41.5 mm, solo 420 g.

• Engranaje Planetario Duradero – Relación de reducción de 1:10 con inercia del rotor de 850 g·cm² para estabilidad y suavidad.

Especificaciones

Aplicaciones

• Brazos Robóticos Industriales – Movimiento rápido y preciso para tareas de automatización.

• Exoesqueletos Médicos – Actuación ligera para robótica portátil.

• Robots de Inspección Móviles – Control de conducción suave y eficiente.

• Mecanismos Articulados – Actuación de juntas compactas con alta salida de torque.