RCDrone TS6013-36 24V 13N·m Actuador de Servomotor Planetario con Doble Codificador RS485/CAN para Robótica

Overview

El RCDrone TS6013-36 es un actuador servo compacto y de alto par diseñado para aplicaciones de robótica y automatización que requieren un control preciso de par, velocidad y posición. Con un par nominal de 13N·m (par máximo de hasta 25N·m), un voltaje de operación de 24V y una relación de reducción de engranaje planetario de 1:36, ofrece una salida fuerte y estable para tareas de movimiento exigentes. Este actuador integra encoders duales (18-bit + 14-bit) para una retroalimentación precisa y admite múltiples modos de control, incluyendo par, velocidad y posición. Con un tamaño de solo Ø63mm × 54.5mm y un peso de solo 460g, está optimizado para diseños con limitaciones de espacio.

Características Clave

• Alto Par de Salida – 13N·m nominal, 25N·m máximo para tareas de alta demanda.

• Encoders Duales de Alta Precisión – 18-bit + 14-bit para una precisión de control superior.

• Compacto y Ligero – Diámetro de Ø63mm, longitud de 54.5mm, peso de 460g.

• Sistema de Engranajes Duradero – Engranaje planetario 1:36 para una transmisión de par eficiente.

• Comunicación Flexible – Soporte para RS485 y bus CAN para una fácil integración.

• Control de Múltiples Modos – Modos de control de par, velocidad y posición.

Especificaciones

Aplicaciones

• Robots bípedos – Actuación de juntas con alto par y precisión.

• Brazos Robóticos – Movimiento suave y preciso para la automatización industrial.

• Robots de Inspección – Conducción estable para plataformas móviles.

• Dispositivos Médicos y Asistenciales – Actuador compacto para robótica portátil.