RCDrone TS7005-6 Actuador de Servomotor Robótico 5N·m – 24V/48V, Engranaje Planetario 1:6, RS485/CAN

Overview

El RCDrone TS7005-6 es un servo reductor robótico compacto y de alto rendimiento actuador que cuenta con un torque nominal de 5 N·m y torque máximo de 10 N·m. Ofrece compatibilidad de doble voltaje (24V o 48V) para una integración flexible del sistema y proporciona una velocidad nominal de 170 rpm / 391 rpm a través de una robusta reducción de engranaje planetario 1:6. Equipado con encoders duales (18 bits absolutos + 14 bits incrementales), ofrece un control de torque, velocidad y posición altamente preciso. Con un diámetro de 76 mm y un grosor de 39 mm, y pesando solo 343 g, es ideal para juntas robóticas, plataformas móviles y sistemas de automatización industrial.

Características Clave

• Equilibrio de Torque y Velocidad – torque nominal de 5 N·m, torque máximo de 10 N·m, velocidad de 170 rpm / 391 rpm.

• Amplio Rango de Voltaje – Compatible con sistemas de 24V y 48V.

• Control de Alta Precisión – Retroalimentación de codificador absoluto de 18 bits + incremental de 14 bits.

• Múltiples Protocolos de Comunicación – Soporte para RS485 y bus CAN.

• Compacto y Ligero – Diámetro de 76 mm, altura de 39 mm, peso de 343 g para una fácil integración.

• Sistema de Engranajes Duradero – Reducción planetaria 1:6 con inercia del rotor de 805 g·cm² para una salida suave y estable.

Especificaciones

Aplicaciones

• Articulaciones robóticas – Para humanoides, manipuladores y robots colaborativos.

• Plataformas Móviles – Sistemas de propulsión para AGVs y robots de inspección.

• Automatización Industrial – Posicionamiento preciso en líneas de producción.

• Robótica Médica y Asistencial – Módulos de movimiento ligeros pero potentes.