RCDrone TS8006-8 Actuador de Servomotor Robótico 6N·m – 48V, Engranaje Planetario 1:8, RS485/CAN

Descripción

El RCDrone TS8006-8 es un servo robótico de alta torsión y precisión actuador de engranaje que cuenta con un torque nominal de 6 N·m y un torque máximo de 16 N·m. Funciona a 48V con una potencia nominal de 294W y soporta una velocidad nominal de 256 rpm a través de una robusta reducción de engranaje planetario 1:8. Equipado con encoders duales (18 bits absolutos + 14 bits incrementales), ofrece un control preciso de torque, velocidad y posición para aplicaciones robóticas exigentes. La carcasa compacta (Φ80 × 44.5 mm) y un peso de 430 g lo hacen adecuado para robots humanoides, brazos industriales y plataformas móviles. La comunicación está disponible a través de RS485 o CAN, con opciones para configuraciones de encoder dual o simple.

Características Clave

• Salida de Alto Par – 6 N·m nominal, 16 N·m de par máximo para juntas robóticas potentes.

• Retroalimentación de Precisión – Sistema de codificador absoluto de 18 bits + codificador incremental de 14 bits.

• Comunicación Flexible – Soporta protocolos RS485 o CAN.

• Múltiples Modos de Control – Control de par, velocidad y posición para una operación versátil.

• Compacto y Ligero – 80 mm de diámetro, 44.5 mm de altura, 430 g para diseños con espacio limitado.

• Engranaje Planetario Duradero – Relación de engranaje de 1:8 con 930 g·cm² de inercia del rotor para un movimiento suave y estable.

• Opciones de Codificador – Codificador dual (mantiene la posición cero después de apagar) o codificador simple (pierde la posición cero después de apagar).

Especificaciones

Aplicaciones

• Brazos robóticos industriales – Alto par para el manejo de cargas pesadas.

• Plataformas móviles – Control de conducción confiable para sistemas de inspección y AGV.

• Robots humanoides – Actuación de articulaciones fuerte pero compacta.

• Exoesqueletos y robótica asistencial – Control de movimiento duradero, preciso y receptivo.