RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177rpm Actuador de Servomotor Planetario con Doble Codificador RS485/CAN para Robótica

Resumen

El RCDrone TS8006-8B es un actuador de servo integrado de alto rendimiento diseñado para aplicaciones de robótica y automatización que requieren un control preciso de torque, velocidad y posición. Con un torque nominal de 6 N·m (torque máximo de hasta 12 N·m), un voltaje de operación de 48V, y una relación de reducción de engranaje planetario de 1:8, ofrece un control de movimiento suave y eficiente. El actuador está equipado con encoders duales (18 bits + 14 bits) para retroalimentación de alta precisión y mantiene la memoria de posición cero incluso cuando está apagado. Su diseño compacto Ø80mm × 61mm y un peso de 695g lo hacen ideal para sistemas robóticos móviles y articulados.

Características Clave

• Salida de Alto Torque – Torque nominal de 6 N·m, torque máximo de 12 N·m para aplicaciones exigentes.

• Control de Movimiento Preciso – Los encoders duales aseguran retroalimentación precisa de torque, velocidad y posición.

• Duradero y Eficiente – Reducción de engranaje planetario (1:8) y construcción robusta para una larga vida útil.

• Comunicación Flexible – Soporta RS485 y CAN protocolos de bus para una integración sin problemas.

• Retención en Posición Cero – Mantiene la calibración incluso después de una pérdida de energía.

• Compacto y Ligero – Diámetro de Ø80mm, longitud de 61mm, solo 695g para diseños con espacio limitado.

Especificaciones

Interfaz eléctrica

• A/H: RS485-A o CAN-H

• B/L: RS485-B o CAN-L

• V-: Fuente de alimentación negativa

• V+: Fuente de alimentación positiva

• T: Transmitir UART

• R: Recibir UART

• G: Tierra de señal

Aplicaciones

• Robots con patas – Alto par y control preciso para locomoción dinámica.

• Robots Industriales – Posicionamiento preciso para tareas de ensamblaje y manipulación.

• Robots de Inspección – Rendimiento de conducción suave para plataformas móviles autónomas.

• Robots Médicos & Exoesqueletos – Asistencia de movimiento ligera y precisa.

Este actuador combina potencia, precisión y compacidad, lo que lo hace adecuado para robótica avanzada donde la eficiencia y el control son críticos.