RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B Motor planetario servo de 25N·m, 24V/48V, RS485/CAN, doble codificador, opción de freno
RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B Motor planetario servo de 25N·m, 24V/48V, RS485/CAN, doble codificador, opción de freno
RCDrone
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Resumen
La serie RCDrone TS8025-36 es un motor de servomotor de engranaje planetario compacto diseñado para sistemas de robótica y automatización que requieren un control de par preciso y una comunicación confiable. Con un par nominal de 25N·m y un par máximo de 40N·m, este motor ofrece una potencia estable en un paquete ligero y eficiente.
El TS8025-36 viene en dos versiones:
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Modelo Estándar (TS8025-36): Diseño ligero con velocidades nominales de 45rpm y 74rpm.
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Versión de Freno (TS8025-36B): Freno integrado para una mayor capacidad de sujeción, velocidades nominales de 33rpm y 74rpm, y un sensor de temperatura del motor adicional para monitoreo de seguridad.
Ambas versiones cuentan con codificadores duales (18 bits + 14 bits o 19 bits dependiendo de la versión), comunicación RS485 y CAN bus, y soportan control de par, velocidad y posición. Con la tecnología FOC (Control Orientado al Campo), el motor garantiza un funcionamiento suave y eficiente.
Características Clave
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Par Nominal: 25N·m, con par máximo de hasta 40N·m
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Opciones de Voltaje: compatible con 24V o 48V
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Retroalimentación de Doble Encoder: Alta precisión (18-bit + 14-bit, o 19-bit) para un control preciso
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Opción de Freno: TS8025-36B integra un freno de seguridad y un sensor de temperatura del motor
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Tecnología FOC: Control suave de par, velocidad y posición
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Comunicación: Soporta RS485 y protocolos CAN bus
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Diseño Compacto y Ligero: Desde 503g (estándar) hasta 788g (versión con freno)
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Durabilidad: Alta inercia del rotor (930g·cm² / 8930g·cm²) con relación de engranaje 1:36
Especificaciones
| Parámetro | TS8025-36 (Estándar) | TS8025-36B (Con Freno) |
|---|---|---|
| Voltaje Nominal | 24V / 48V | 24V / 48V |
| Corriente Nominal | 4A / 4.8A | 4A / 4.8A |
| Potencia de pico | 140W / 500W | 140W / 500W |
| Par nominal | 25N·m | 25N·m |
| Par de pico | 40N·m | 40N·m |
| Velocidad nominal | 45rpm / 74rpm | 33rpm / 74rpm |
| Encoder | 18-bit + 14-bit | 19-bit |
| Inercia del rotor | 930g·cm² / 8930g·cm² | 930g·cm² / 8930g·cm² |
| Relación de transmisión | 1:36 | 1:36 |
| Modos de control | Par / Velocidad / Posición | Par / Velocidad / Posición |
| Comunicación | RS485 / CAN | RS485 / CAN |
| Características adicionales | — | Freno + Sensor de temperatura del motor |
| Dimensiones | Ø80mm × 53.5mm | Ø80mm × 66mm |
| Peso | 503g | 788g |
Definición de Interfaz
| Interfaz | Función |
|---|---|
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| V- | Fuente de Alimentación Negativa |
| V+ | Fuente de Alimentación Positiva |
| A/H | RS485-A o CAN-H (Segundo Conector) |
| B/L | RS485-B o CAN-L (Segundo Conector) |
| T | Transmisor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de Señal |
ID Switch: Selección de ID de motor para configuraciones de múltiples motores
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Soporta RS485 y bus CAN para comunicación versátil
Aplicaciones
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