Resumen
El RCDrone TS9010-9 es un versátil servo actuador diseñado para ofrecer un par fiable y un control de movimiento preciso para aplicaciones robóticas avanzadas. Con un par nominal de 9/10N·m (par máximo de hasta 20N·m) y compatibilidad con entradas de potencia de 24V y 48V, ofrece flexibilidad para diferentes arquitecturas de sistema. Con un reductor de engranaje planetario 1:9, encoders duales (18-bit + 14-bit) para retroalimentación de alta resolución, y soporte para comunicación RS485/CAN, el TS9010-9 asegura un rendimiento estable en modos de control de par, velocidad y posición. Su tamaño compacto Ø98mm × 44.5mm y 570g de peso lo convierten en una excelente opción para proyectos que requieren tanto fuerza como eficiencia en el uso del espacio.
Características Clave
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Amplia Compatibilidad de Voltaje – Funciona en sistemas de 24V o 48V.
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Salida Fuerte – Calificado en 9/10N·m de torque, con una capacidad máxima de 20N·m.
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Retroalimentación de Precisión – Encoders duales para un control preciso de posición y movimiento.
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Transmisión de Engranaje Duradera – Sistema de engranaje planetario 1:9 para una transmisión de torque eficiente.
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Control de Múltiples Modos – Soporta control de torque, velocidad y posición.
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Integración Flexible – Interfaces de comunicación RS485 y CAN.
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | TS9010-9 |
| Tensión Nominal | 24V / 48V |
| Corriente Nominal | 4.6A / 4.9A |
| Par de trabajo | 9 / 10N·m |
| Par máximo | 20N·m |
| Velocidad nominal | 78rpm / 178rpm |
| Potencia máxima | 96W / 330W |
| Resolución del encoder | 18-bit + 14-bit |
| Relación de reducción | 1:9 |
| Densidad de par | 1550g·cm² |
| Modos de control | Par / Velocidad / Posición |
| Comunicación | RS485 / CAN |
| Dimensiones | Ø98mm × 44.5mm |
| Peso | 570g |
Aplicaciones
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Robótica articulada – Par confiable para el control preciso de juntas.
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Plataformas Móviles – Actuación compacta y de alto par para vehículos autónomos.
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Sistemas Industriales – Adecuados para automatización, pick-and-place y equipos de manipulación.
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Investigación y Prototipado – Adaptables a construcciones robóticas experimentales que requieren operación de doble voltaje.


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