RCDrone TS9012-6B Motor planetario servo de 12N·m con freno, doble codificador, RS485/CAN, 48V
RCDrone TS9012-6B Motor planetario servo de 12N·m con freno, doble codificador, RS485/CAN, 48V
RCDrone
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Resumen
El RCDrone TS9012-6B es un motor de engranaje planetario de servo alto rendimiento diseñado para aplicaciones de robótica y automatización que requieren un control de torque preciso, retroalimentación confiable y un frenado seguro. Con un torque nominal de 12N·m, velocidad nominal de 258rpm, y una relación de reducción de 1:6, ofrece un rendimiento estable y eficiente. Operando a 48V con una corriente nominal de 8.4A y potencia máxima de 670W, este actuador asegura una salida fuerte en diseños compactos.
El motor integra encoders duales (18-bit + 14-bit), asegurando retroalimentación de alta resolución y retención de posición cero después de apagado, previniendo la pérdida de posición. La comunicación es flexible con protocolos RS485 y CAN bus soportados, lo que lo hace adaptable a diferentes sistemas de control. Además, está equipado con un freno incorporado para una mayor seguridad en condiciones estáticas o de apagado.
Características Clave
-
Calificado Par: 12N·m con par máximo de hasta 42N·m para aplicaciones dinámicas
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Compacto y Ligero: Dimensiones del motor Ø99mm × 63.5mm, peso 1.064kg
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Freno Integrado: Proporciona sujeción segura cuando está apagado
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Sistema de Doble Encoder: Resolución de 18 bits + 14 bits, asegurando posicionamiento preciso
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Retención en Posición Cero: La función de memoria al apagarse previene la pérdida de posición
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Comunicación Flexible: Soporta RS485 y protocolos de bus CAN
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Múltiples Modos de Control: Control de torque, velocidad y posición para un uso versátil
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Alta Eficiencia: Potencia de salida máxima de hasta 670W con transmisión suave
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | TS9012-6B |
| Rated Voltage | 48V |
| Rated Current | 8.4A |
| Par de clasificación | 12N·m |
| Par máximo | 42N·m |
| Velocidad nominal | 258rpm |
| Potencia máxima | 670W |
| Resolución del encoder | 18-bit + 14-bit (Encoder dual) |
| Relación de transmisión | 1:6 |
| Inercia del rotor | 2570 g·cm² |
| Modos de control | Par / Velocidad / Posición |
| Comunicación | RS485 / CAN |
| Dimensiones | Ø99mm × 63.5mm |
| Peso | 1064g |
Definición de Interfaz
| Interfaz | Función |
|---|---|
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| V- | Fuente de Alimentación Negativa |
| V+ | Fuente de Alimentación Positiva |
| A/H | RS485-A o CAN-H (Segundo Conector) |
| B/L | RS485-B o CAN-L (Segundo Conector) |
| T | Transmisor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de Señal |
ID de Interruptor: Permite la configuración del ID del motor para comunicación entre múltiples unidades
-
Soporta comunicación tanto RS485 como CAN bus para una integración flexible
Aplicaciones
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Juntas y manipuladores robóticos
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Robots móviles y plataformas autónomas
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Actuadores de automatización industrial
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Exoesqueletos y robots colaborativos
-
Sistemas de control de movimiento de precisión
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