• RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:24 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN
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  • TS9030-24B servo motor: 30N·m, 24V/48V, 1:24 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface for robotics.
  • TS9030-24B servo gear motor delivers 30N·m torque, operates on 24V/48V, features 1:24 reduction, dual encoder, and RS485/CAN communication.
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RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Motorreductor Servo para Robot con Freno, Reducción 1:24, Doble Codificador, RS485/CAN

RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Motorreductor Servo para Robot con Freno, Reducción 1:24, Doble Codificador, RS485/CAN

RCDrone

$839.00 USD
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Descripción

El motor de engranaje servo RCDrone TS9030-24B MIT Drive actuador con freno es un módulo de junta sin escobillas de alto par diseñado para brazos robóticos, robots humanoides, exoesqueletos y automatización industrial. Equipado con un freno electromagnético integrado, proporciona un par de retención confiable y mayor seguridad durante apagones o paradas de emergencia. Con el algoritmo de control MIT, permite un movimiento más suave, regulación precisa del par y control receptivo. Ofreciendo un par nominal de 30N·m, par máximo de 45N·m, y una relación de reducción de 1:24, este actuador asegura una salida de potencia estable y eficiente. Soportando voltaje dual de 24V y 48V, logra 670W de potencia nominal con 6.8A de corriente y ofrece velocidades nominales de 80rpm/160rpm. Con encoders dual de 18 bits + 14 bits, tecnología FOC, y comunicación RS485/CAN, garantiza alta precisión e integración confiable para aplicaciones avanzadas de robótica.

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo TS9030-24B (con freno)
Tensión nominal 24V / 48V
Corriente nominal 6.8A
Potencia Nominal 670W
Par Nominal 30N·m
Par Máximo 45N·m
Velocidad Nominal 80rpm / 160rpm
Resolución del Encoder 18-bit + 14-bit
Inercia del Rotor 2570 g·cm²
Relación de Reducción 1:24
Modo de Control Par / Velocidad / Posición (MIT Drive, FOC)
Comunicación RS485 / CAN
Característica Especial Freno Integrado
Dimensión Ø99mm × 71.5mm
Peso 1235g

Características Clave

  • Freno Integrado: Asegura un par de retención seguro y previene el movimiento durante la desconexión de energía.

  • Control de Conducción MIT: Algoritmo inteligente para una regulación de par suave y alta capacidad de respuesta.

  • Salida de Alto Par: Par nominal de 30N·m, par máximo de 45N·m para aplicaciones robóticas exigentes.

  • Amplio Rango de Voltaje: Compatible con sistemas de 24V y 48V.

  • Retroalimentación de Alta Precisión: Duales encoders de 18 bits + 14 bits aseguran mediciones precisas de posición y velocidad.

  • Tecnología FOC: Ofrece un rendimiento suave, silencioso y eficiente.

  • Comunicación Confiable: Soporta protocolos RS485 y CAN bus para una integración versátil.

  • Compacto y Duradero: Carcasa de Ø99mm × 71.5mm, peso de 1235g, optimizado para juntas de brazos robóticos y humanoides.

Aplicaciones

  • Brazos robóticos y manipuladores

  • Robots humanoides y de servicio

  • Sistemas de automatización industrial

  • Exoesqueletos y robótica médica

  • Robótica móvil y plataformas de investigación

RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:24 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN

TS9030-24B servo motor: 30N·m, 24V/48V, 1:24 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface for robotics.

TS9030-24B servo gear motor delivers 30N·m torque, operates on 24V/48V, features 1:24 reduction, dual encoder, and RS485/CAN communication.

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