• RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
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  • High-torque 48V robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN interface for precise motion control.
  • High-torque 48V MIT robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN communication.
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RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Motorreductor Servo para Robot con Reducción 1:36, Doble/Único Codificador, RS485/CAN

RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Motorreductor Servo para Robot con Reducción 1:36, Doble/Único Codificador, RS485/CAN

RCDrone

$499.00 USD
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Resumen

El motor de engranaje servo de accionamiento RCDrone TS9035-36actuador es un módulo de articulación compacto y de alto par diseñado para brazos robóticos, robots cuadrúpedos, robots de inspección y exoesqueletos. Con un par nominal de 35N·m, par máximo de 45N·m, y una relación de reducción de 1:36, garantiza una salida de par precisa y un funcionamiento estable. Operando a 48V, entrega 800W de potencia nominal con 6.9A de corriente y soporta control FOC. El actuador ofrece opciones de encoder dual/simple:

  • Encoder dual → retiene la posición cero después de apagar.

  • Encoder simple → posición cero perdida después de apagar.

Equipado con comunicación RS485/CAN bus, encoders de alta resolución de 18 bits + 14 bits, y un compacto de 99mm × 53.Carcasa de 5 mm que pesa solo 860 g, este actuador proporciona soluciones de movimiento ligeras pero potentes.

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo TS9035-36
Tensión nominal 48V
Corriente nominal 6.9A
Potencia nominal 800W
Par nominal 35N·m
Par máximo 45N·m
Velocidad nominal 68rpm
Resolución del encoder 18-bit + 14-bit
Inercia del rotor 2670 g·cm²
Relación de reducción 1:36
Modo de control Par / Velocidad / Posición (MIT Drive, FOC)
Comunicación RS485 / CAN
Versiones Encoder dual (cero retenido) / Encoder único (cero perdido)
Dimensión Ø99mm × 53.5mm
Peso 860g

Definición de Interfaz

El TS9035-36 proporciona una interfaz flexible y estandarizada para una integración confiable:

Pin Definición Nota
A/H RS485-A o CAN-H Línea alta para comunicación
B/L RS485-B o CAN-L Línea baja para comunicación
V- Fuente de Alimentación Negativa Tierra de alimentación
V+ Fuente de Alimentación Positiva Entrada de alimentación
A/H RS485-A o CAN-H Interfaz secundaria
B/L RS485-B o CAN-L Interfaz secundaria
TUART Transmitter Salida de comunicación serial
R UART Receiver Entrada de comunicación serial
G Señal GND Referencia de tierra de señal

Características adicionales:

  • Interruptor de ID para direccionamiento de actuadores

  • Puerto combinado CAN/RS485 para conectividad versátil

Características clave

  • Control de conducción MIT: Regulación suave de torque y posición.

  • Densidad de Par Alto: 35N·m de par nominal y 45N·m de par máximo.

  • Tecnología FOC: Control orientado al campo eficiente y estable.

  • Opciones de Encoder Duales/Sola: Cero retenido o perdido al apagar.

  • Comunicación Confiable: RS485, CAN y UART soportados.

  • Compacto y Ligero: Ø99mm × 53.5mm, 860g.

Aplicaciones

  • Robots cuadrúpedos (robótica con patas)

  • Brazos robóticos industriales y manipuladores

  • Robots de inspección móviles

  • Exoesqueletos médicos y robótica asistencial

  • Robots de servicio y humanoides

 

 

 

 

 

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