reComputer Robotics J4012 Extensión GMSL Ordenador Edge AI, NVIDIA Jetson Orin NX Super 16GB, 157 TOPS

Resumen

reComputer Robotics J4012 con extensión GMSL es un ordenador Edge AI compacto y de alto rendimiento para el desarrollo avanzado de robótica. Construido alrededor del módulo NVIDIA Jetson Orin NX de 16GB que funciona en modo Super/MAXN, ofrece hasta 157 TOPS de rendimiento en IA con una mejora de 1.7x sobre su predecesor. El sistema viene preinstalado con JetPack 6.2 y Linux BSP para un despliegue sin problemas, proporcionando un cerebro robótico robusto para procesar datos complejos de múltiples sensores, incluidas las cámaras GMSL.

Características Clave

• Hasta 157 TOPS de rendimiento en IA con NVIDIA Jetson Orin NX de 16GB (modo Super/MAXN).
• JetPack 6.2 y Linux BSP preinstalados; ecosistema listo para software para un despliegue rápido.
• Ricas I/O de robótica: doble RJ‑45 Ethernet Gigabit, 6x USB 3.2 Tipo‑A (5Gbps), 1x USB 3.0 Tipo‑C (Host/DP 1.4), 1x USB 2.0 Tipo‑C (Modo de Dispositivo Solo para Reflash/Debug), 2x CAN0 (XT30(2+2)), 3x CAN1 (4‑Pin GH‑1.25), UART, I2C, LEDs, botones de orificio de aguja y interruptor DIP.
• Expansión M.2: Clave E para Wi‑Fi/Bluetooth, Clave B para 4G/5G, Clave M PCIe para SSD NVMe.
• Extensión GMSL lista para usar que soporta múltiples cámaras en JetPack; 4x GMSL (6Gbps) mostrado.
• Diseño industrial de potencia y térmico: entrada DC amplia de 19–54V a través de XT30, operación confiable de –20℃~60℃ (modo 25W) y –20℃~55℃ (modo MAXN) con el disipador de calor con ventilador reComputer Robotics.
• Compacto y ligero: 115mm x 115mm x 38mm, 200g; instalación en escritorio o en pared.

Especificaciones

Cámaras soportadas en JetPack

Aplicaciones

Diseñado para tareas exigentes de visión por computadora de IA en el borde, como robots móviles autónomos (AMRs), comercio minorista inteligente, automatización industrial, videovigilancia y análisis de video inteligente.Los servicios de la plataforma Jetson simplifican el desarrollo, la implementación y la gestión de aplicaciones de IA en el borde en NVIDIA Jetson (e.g., demostraciones de detección BEV con múltiples cámaras USB). La plataforma NVIDIA Isaac proporciona bibliotecas aceleradas por CUDA, marcos de aplicación y modelos de IA para construir AMRs, brazos de manipulación, humanoides y más.

Qué incluye

• Módulo Jetson Orin™ NX de 16GB x 1
• Placa portadora Seeed (reComputer Robotics J401) con extensión GMSL x 1
• SSD NVMe de 128GB x 1
• Carcasa de aluminio y disipador de calor con ventilador x 1
• Cable USB; Tipo A a Tipo C x 1
• Cable XT30 a DC x 1
• Manual del usuario x 1

Documentos

• Manual del usuario &y hoja de datos
• Esquema de la placa portadora
• Esquema de la placa de alimentación
• Esquema de la placa GMSL
• Archivo 3D
• Documento mecánico – reComputer Robotics PCBA
• Catálogo de productos Seeed NVIDIA Jetson
• Comparación de NVIDIA Jetson
• Casos de éxito de Seeed NVIDIA Jetson
• Folleto de Seeed Jetson

Certificación

Detalles

Jetson Orin NX (MAXN) con 157 TOPS de rendimiento en IA, hardware de código abierto, soporte GMSL, ideal para manipuladores, robots humanoides y aplicaciones de IA generativa.

Comparación de rendimiento de los módulos comerciales Jetson: * ORIN NANO: + Modo Super: 512 núcleos CUDA, 16 núcleos Tensor, 20 TOPS (Escaso) + CPU: 1.5 GHz, tasa de SPEC int: 106 + Ancho de banda DRAM: 34 GBIs + Potencia del módulo: 7W | IOw * ORIN NANO I6g8: + Modo Super: 1024 núcleos CUDA, 32 núcleos Tensor, 117 TOPS (Escaso) + CPU: 2.0 GHz, tasa de SPEC int: 167 + Ancho de banda DRAM: 102 GBIs + Potencia del módulo: 25W | IOw * ORIN NX: + Modo Super: 512 núcleos CUDA, 16 núcleos Tensor, 20 TOPS (Escaso) + CPU: 1.5 GHz, tasa de SPEC int: 106 + Ancho de banda DRAM: 34 GBIs + Potencia del módulo: 7W | IOw

El ordenador AI J4012 GMSL incluye CAN0/CAN1, USB 3.2, Ethernet, UART, IIC, alimentación de CC y puertos de depuración/visualización para robótica.

El ordenador AI J4012 GMSL incluye 6 puertos USB 3.2, 2 puertos RJ45 Ethernet, ranuras M.2 Key B/E/M, encabezado de expansión de cámara, socket de batería RTC, USB 2.0 tipo C y un interruptor DIP para conectividad y expansión versátiles.

La plataforma NVIDIA Isaac integra los Modelos GROOT N, Sim en Omniverse y ROS en Jetson para flujos de trabajo de robots humanoides, manipulación y móviles.