Módulo de actuador integrado RobStride 02 QDD 17N·m, relación 7.75:1, codificadores magnéticos duales de 14 bits, 48V, 405g, controlador FOC para robótica

Características Clave

• Diseño Integrado 4 en 1 – Combina controlador, motor, reductor planetario y codificadores para ahorrar espacio y peso.

• Alto Rendimiento – Torque máximo de 17N·m, torque nominal de 6N·m, constante de torque de 1.22 N·m/A y potencia de salida nominal de 170W.

• Encoders Magnéticos Dobles – 2 piezas, resolución de 14 bits, que permiten una retroalimentación y control de posición precisos.

• Ligero y Duradero – Solo 405g ± 5g con un nivel de protección IP52 (personalizable a IP67).

• Amplio Rango de Voltaje – Funciona de 24 a 60V, con una clasificación de 48V.

• Método de Conducción FOC – Asegura un funcionamiento suave y eficiente con bajo ruido y alta precisión.

• Desarrollo Fácil – Viene con software de depuración, módulos y rutinas para una rápida integración del sistema.

• Aplicaciones Versátiles – Adecuado para juntas robóticas, equipos de automatización, scooters eléctricos, bicicletas eléctricas, exoesqueletos y más.

Parámetros Mecánicos

Parámetros Eléctricos

Características de Rendimiento

• Curva T-N (48V): Mantiene un par de más de 11N·m de 40 a 120 rpm, disminuyendo gradualmente a cerca de cero a 280 rpm.

• Curva de Sobrecarga Máxima: Soporta una carga de 6.5–17N·m con un tiempo de operación reducido de ~3000s a cerca de cero en carga máxima.

Escenarios de Aplicación

• Robótica – Robots cuadrúpedos, robots humanoides, juntas de brazos robóticos, unidades de conducción AMR y AGV.

• Productos de Consumo – Dirección de vehículos eléctricos y scooters, asistencia para bicicletas eléctricas, articulaciones de exoesqueletos, cortadoras de césped, robots de limpieza de piscinas.

• Control de Automatización – Equipos de producción automatizados, sistemas de automatización móvil, puertas automáticas.

Certificaciones

• Certificado CE

Detalles