Módulo Actuador Integrado RobStride 03 QDD 60N·m | 48V, Doble Codificador, Reductor Planetario, IP52, Relación 9:1

Descripción

El Módulo de Actuador Integrado RobStride 03 QDD 60N·m combina un controlador, un motor de alto par, un reductor planetario y codificadores magnéticos duales en un paquete compacto de 880 g. Diseñado para aplicaciones de robótica y automatización de alto rendimiento, ofrece 60 N·m de par máximo, 20 N·m de par nominal, y 380 W de potencia de salida nominal a 48 V. Con una densidad de par de 66.67 N·m/kg, relación de reducción de 9:1, y protección IP52 (personalizable a IP67), este módulo garantiza una durabilidad y precisión excepcionales.

Características Clave

• Diseño Integrado – Estructura cuatro en uno con motor, reductor planetario, controlador y codificadores duales.

• Salida de Alto Par – 60 N·m de par máximo, 20 N·m de par nominal.

• Ligero y Compacto – Solo 880 g ± 20 g, ideal para aplicaciones móviles y conjuntas.

• Retroalimentación de Precisión – Encoders magnéticos duales para una detección precisa de posición y velocidad.

• Amplio Rango de Voltaje – Funciona de 15 V a 60 V; optimizado a 48 V.

• Alta Eficiencia – Constante de par 2.36 N·m/Arms, bajo corriente en vacío de 0.6 Arms.

• Protección Ambiental – Clasificación IP52, opcional IP67 para entornos difíciles.

• Montaje Flexible – Múltiples patrones de agujeros de instalación para una integración versátil.

Parámetros Mecánicos

Parámetros eléctricos

Características de Rendimiento

• Curva T–N (48 V) – Mantiene un par casi máximo a bajas velocidades, con una disminución suave hacia velocidades más altas.

• Sobre carga máxima – Soporta cargas de alto par durante cortos períodos con una respuesta térmica predecible.

Aplicaciones

• Robótica – Juntas de robots cuadrúpedos y humanoides, brazos robóticos, unidades de conducción AMR/AGV.

• Productos de Consumo – Dirección de vehículos eléctricos y scooters, sistemas de asistencia para eBikes, exoesqueletos, robots cortacésped, robots limpiadores de piscinas.

• Control de Automatización – Equipos de producción automatizados, automatización móvil, puertas automáticas.

Detalles

RobStride Módulo de Actuador 03: Diseño integrado, excelente rendimiento, fácil desarrollo. Par máximo 60N.m, densidad de par 66.6 N.m/Kg. Software de depuración completo y rutinas proporcionadas. Solo 880g de peso.

Módulo de Actuador RobStride 03 para robótica, articulaciones cuadrúpedas y humanoides, brazos robóticos, AMR, AGV.

RobStride 03 Módulo de Actuador Robótico para vehículos eléctricos, scooters, e-bikes, exoesqueletos, robots.

Módulo de Actuador para control de automatización en producción, equipos móviles y puertas automatizadas.

Parámetros del Producto: Especificaciones Mecánicas incluyen Tamaño 106 x 106 x 56 mm, Ubicación del Orificio de Brida 30.35 x 9 x 6 mm (M4), Ubicación del Orificio de Instalación Mecánica 98 x 8 x 8 mm (M4). La Interfaz de Terminal Eléctrico es XT30 + GH1.25. Nivel de protección IP52, personalizable a IP67. Los codificadores cuentan con Codificador Magnético x 2. El peso es de 880g ± 20g. Polos: 42; Fases: 3; Método de Conducción: FOC. La Relación de Reducción es 9:1. Este módulo de actuador ofrece especificaciones mecánicas y eléctricas robustas para aplicaciones versátiles.

Módulo de Actuador RobStride 03: potencia de 48V, 380W, 20N.m par, rango de temperatura -20~50°C, 5-85% de humedad, velocidad sin carga de 195rpm, corriente sin carga de 0.6A, aislamiento Clase B, resistencia a alta tensión de 600VAC.

Características de rendimiento: T-N bajo 48V y sobrecarga máxima. El par (N.m) varía de 0 a 60, la velocidad (rpm) de 157.8 a 220. El tiempo de operación (s) abarca de 0 a 210, con una carga (N.m) entre 20 y 60. El gráfico T-N muestra el par disminuyendo a medida que aumenta la velocidad. La sobrecarga máxima revela un tiempo de operación reducido con cargas más altas, indicando límites de rendimiento bajo estrés.