Módulo Actuador Integrado RobStride 04 QDD 120N·m – 48V, Relación 9:1, Doble Codificador Magnético, IP52, Salida 700W

Resumen

El Módulo de Actuador Integrado RobStride 04 QDD 120N·m combina un motor sin escobillas de alto par, un reductor planetario de precisión, codificadores magnéticos duales y electrónica de control en una unidad compacta todo en uno. Con un par máximo de 120N·m, par nominal de 40N·m, relación de reducción de 9:1, y un diseño ligero de 1420g, ofrece una densidad de par excepcional (85.71N·m/kg) y eficiencia para aplicaciones de robótica, automatización y movilidad. Con protección IP52, un voltaje nominal de 48V, y resolución de codificador de 14 bits, este módulo garantiza un control preciso, operación suave e integración fácil para sistemas de movimiento avanzados.

Características Clave

• Salida de Alto Par – par máximo de 120N·m y par nominal de 40N·m para aplicaciones exigentes.

• Compacto y Ligero – Controlador, motor, reductor y codificadores integrados en una carcasa de 1420g.

• Control de Precisión – Codificadores magnéticos duales de 14 bits aseguran una retroalimentación de posición precisa.

• Amplio Rango de Voltaje – Funciona de 15V a 60V con una potencia de salida nominal de 700W ±10%.

• Duradero y Confiable – Protección IP52 (personalizable a IP67) con aislamiento de Clase B.

• Eficiencia de Torque – Constante de torque de 2.1N·m/Arms y baja resistencia de línea de 0.16Ω.

• Desarrollo Fácil – Software de depuración completo, módulos y rutinas para una integración rápida.

Especificaciones Mecánicas

Especificaciones Eléctricas

Características de rendimiento

• T-N bajo 48V: Mantiene ~120N·m de par hasta ~100rpm, con una caída gradual a 0N·m a 200rpm.

• Máxima sobrecarga: Hasta ~2500s de tiempo de operación a 46N·m de carga antes de los límites térmicos, reduciendo con cargas más altas.

Aplicaciones

Robótica – Ideal para juntas en robots cuadrúpedos y humanoides, brazos robóticos y unidades de conducción AMR/AGV.
Productos de Consumo – Adecuado para asistencia de potencia en bicicletas eléctricas, dirección de scooters, juntas de exoesqueletos y robots de servicio.
Control de Automatización – Perfecto para maquinaria de producción automatizada, equipos móviles y puertas de precisión.

Detalles

RobStride 04 Módulo de Actuador: 120N.m de par, relación 9:1, peso de 1420g, codificador magnético.

RobStride 04 Módulo de Actuador: Diseño integrado, peso de 1420g. Excelente rendimiento con un par máximo de 120N·m. Desarrollo fácil con software de depuración completo y módulos. Estable, preciso, ligero y compacto.

Módulo de Actuador RobStride 04 para juntas robóticas, brazos y unidades de transmisión en AMR y AGV.

Módulo de Actuador RobStride 04 para vehículos eléctricos, scooters, bicicletas eléctricas, exoesqueletos, robots.

Módulo de Actuador RobStride 04 para automatización en producción, equipos móviles y puertas.

Las características de rendimiento del producto incluyen el par en relación con la velocidad, mostrando un par estable de hasta 120 rpm. La sobrecarga máxima indica que el tiempo de operación disminuye rápidamente a medida que la carga supera los 50 N·m. CF se refiere a una certificación o característica específica. Esto resume la eficiencia y capacidad de carga del actuador bajo diversas condiciones.

El Módulo de Actuador RobStride 04 tiene dimensiones precisas: Ø106±0.1, Ø35.86±0.025, Ø36±0.1. Incluye 10 tornillos EQS M4, patrón de tornillo M5 de 9 unidades y tolerancias ajustadas para un ensamblaje preciso.