Módulo Actuador Robótico Integrado RobStride 05 QDD 5.5N·m – Relación 7.75:1, 48V, Codificadores Magnéticos Dobles, 191g, Control FOC

Descripción del Producto

El Módulo de Actuador Integrado RobStride 05 QDD 5.5N·m es una solución compacta y de alto rendimiento que combina motor, reductor planetario y controlador en una sola unidad. Ofrece un torque máximo de 5.5 N·m con un peso ligero de 191g, lo que lo hace ideal para aplicaciones de robótica, automatización y movilidad inteligente. Con una relación de reducción de 7.75:1, encoders magnéticos duales de 14 bits, y FOC (Control Orientado al Campo), garantiza precisión, eficiencia y control de movimiento responsivo. Su amplio rango de voltaje de 15–60V, aislamiento Clase B, y diseño robusto soportan operación en diversos entornos desde -20°C hasta 50°C.

Características Clave

• Diseño Integrado – Motor, reductor y controlador en una unidad compacta de 46×46×44 mm.

• Alto Rendimiento – Torque máximo de 5.5 N·m, par de clasificación de 1.6 N·m a 100 rpm, con una constante de par de 0.94 N·m/Arms.

• Encoders Magnéticos Dual – Dos encoders absolutos de 14 bits para retroalimentación de posición precisa.

• Control de Conducción FOC – Salida de par suave y eficiente con algoritmos de control de temperatura en bucle cerrado.

• Rango de Potencia Versátil – Opera de 15 a 60V, optimizado para 48V sistemas.

• Ligero y Duradero – Solo 191g ±10g, motor de 20 polos y aislamiento de Clase B para un funcionamiento confiable.

Aplicaciones

• Robótica – Juntas de robots cuadrúpedos y humanoides, brazos robóticos, unidades de conducción AMR y AGV.

• Productos de Consumo – Asistencia de bicicleta eléctrica, dirección de scooter eléctrico, articulaciones de exoesqueleto, robots de corte de césped y limpieza de piscinas.

• Control de Automatización – Equipos de producción automatizados, plataformas móviles y puertas automatizadas.

Especificaciones del Producto

Especificaciones Mecánicas

Estado de Uso Estándar

Especificaciones Eléctricas

Detalles

Módulo de actuador RobStride 05: carga máxima de 5.5 N·m, relación de reducción de 7.75:1, peso de 191g, codificador magnético.

Actuador QDD de alto rendimiento integrado. Motor, reductor y controlador son 3 en 1, con un par máximo de 5.5 N·m, pesando 190g. Ofrece un excelente rendimiento y fácil desarrollo.

Módulo de actuador para robótica, productos de consumo. Ideal para juntas de robots, brazos, vehículos eléctricos, scooters, exoesqueletos, cortadoras de césped, limpiadores de piscinas.

Módulo de Actuador para automatización en producción, equipos móviles y puertas.

Módulo de Actuador RobStride 05: 46x46x44 mm, 191g, 20 polos, 3 fases, conducción FOC, relación 7.75:1. 48V, rango de 15-60V, carga de 1.6 N.m, temperatura de -20 a 50°C. 480 rpm sin carga, 100 rpm velocidad de carga nominal, resolución del encoder de 14 bits.

Certificación de Cumplimiento: CE, FCC. Las características de rendimiento del producto incluyen gráficos de T-N bajo 48V y sobrecarga máxima, mostrando las relaciones de torque-velocidad y torque-tiempo para el Módulo de Actuador RobStride 05.

Dimensiones del Módulo de Actuador RobStride 05: Ø38.5±0.1, Ø46, 44±0.5, Ø41.5±0.1, Ø19±0.02, Ø24±0.1, ángulos de 30°, tornillos M3 y M4.