Controlador de vuelo Rotorflight HELI405 RF para helicópteros FBL, giroscopio basado en Betaflight, compatible con PPM/Spektrum/FrSky y ESC DShot

Resumen

El Rotorflight HELI405 RF es un controlador de vuelo diseñado para helicópteros RC de rotor único tradicionales y sistemas de helicópteros FBL. Funciona con Rotorflight (basado en Betaflight) e integra un giroscopio ICM‑42688, un barómetro SLP‑06 y registro de 16M Flash, ofreciendo un control de gobernador avanzado para mantener una velocidad de cabezal constante, telemetría rica y soporte para configuraciones de motor de cola o servo de cola. Soporta los protocolos de ESC DShot, Multishot, Oneshot y PWM y es compatible con receptores de uso común, incluyendo PPM, Spektrum, FrSky, CRSF, XBus, ELRS, SBUS e iBus.

Los materiales proporcionados también muestran un ESC 2‑en‑1 de 60A compatible (Li‑Po 3–6S, Solo DShot, 7.4V 5A S‑BEC) utilizado con este controlador para ayudar a mantener una velocidad de cabezal constante. Se admite el ajuste eléctrico D‑shot al firmware Bluejay.

Características Clave

• Firmware Rotorflight (basado en Betaflight) optimizado para helicópteros; ajustable desde el transmisor a través de scripts Lua.
• ICM‑42688 giroscopio y barómetro SLP‑06 con 16M Flash Blackbox para grabar datos de vuelo.
• Funciones del gobernador para mantener una velocidad de cabeza constante; soporta protocolos de ESC PWM, Oneshot, Multishot y DShot.
• Telemetría: FrSky, HoTT, S.Port, MSP, EDGEXT\ ELRS, etc.
• Soporte de receptor: PPM, Spektrum (DSM), FrSky, CSRF/CRSF, XBus, ELRS, SBUS, iBus.
• Soporte para motor de cola o servo de cola (760us/1520us), incluyendo motor de cola bidireccional a través de DShot.
• Múltiples tipos de tasa y configuración de curva visual; dos modos de rescate por configuración de Rotorflight.
• Más IO: puertos UART y GPS dedicados, además de barómetro integrado. Nota: la función GPS está en desarrollo (sujeta a información oficial de Rotorflight).
• Telemetría/Lua en el campo con OpenTX 2.3.12 o EdgeTX 2.5.0 o versiones más recientes.

Puertos y conectores

• Puertos etiquetados: DSM, GPS, Micro USB, UART, SBUS, S1/S2/S3 (servos de cabezal), TAIL, ESC, RPM, detección de voltaje (5–30V).
• Definiciones de conectores (según los materiales proporcionados): conector de 3P de un solo cable = señal del motor de cola; 3P = señal del motor principal; conector de 1.25 = línea de detección de voltaje (salida de voltaje de batería directa). Por favor, utilice con precaución.
• Los motores principal y de cola utilizan conectores MR30.

Opción de ESC compatible (de los materiales proporcionados)

• ESC 2 en 1 de 60A; Li-Po 3–6S; Solo DShot; 7.4V 5A S-BEC.
• Diseñado para mantener una velocidad de cabezal constante; estabilización de ESC PWM disponible a través de la línea RPM.

Especificaciones

Aplicaciones

• Helicópteros RC de rotor único tradicionales y construcciones de helicópteros FBL
• Configuraciones de vuelo 3D que requieren un gobernador, filtrado avanzado de giroscopio y telemetría
• Plataformas que utilizan control de motor de cola o servo de cola

Detalles

Rotorflight HELI405 sistema FBL de helicóptero deportivo. Proyecto de helicóptero de código abierto basado en BetaFlight. Las características incluyen motor de cola, servo de cola, ELRS, ESC DShot, telemetría, registro, ajuste del transmisor y mantenimiento constante de la velocidad de cabeceo.

Rotorflight es un software de vuelo basado en Betaflight para helicópteros RC de rotor único, que presenta control PID avanzado, gobernador de velocidad del rotor, filtrado de giroscopio, mezclador personalizado y perfiles de vuelo.Los enlaces de descarga y detalles están disponibles en la wiki.

CPU STM32F405RG, giroscopio ICM-42688, barómetro SLP-06, 16M de flash. Soporta múltiples receptores, telemetría, PWM a ESCs DShot, modo de motor de cola. 43x22x14mm, 17g con carcasas.

ICM42688+SLP06, muestreo de 19 bits, control de vuelo preciso, barómetro para un vuelo estacionario estable, fácil de manejar.

El controlador de vuelo Heli405 tiene puertos UART y GPS, soporta receptor serial, barómetro integrado. GPS en desarrollo. Puertos IO adicionales para futuras actualizaciones. Diseño compacto ideal para aplicaciones avanzadas de drones que requieren expandibilidad e integración confiable de sensores.

Soporta múltiples receptores incluyendo PPM, Spektrum, FrSky, CSRF, XBus, ELRS, SBUS, iBus a través de UART, DSM, y interfaces SBUS/PPM/iBus. Permite una transición sin problemas al proyecto de código abierto Rotorflight sin reemplazar el control remoto.

La caja negra integrada de 16MB graba datos de vuelo, incluyendo actitud, vibración, velocidad, movimiento del servo y canales de control remoto para pruebas y depuración.

Soporta velocidad constante del giroscopio, protocolos Oneshot, Multishot, DShot. Mantiene una velocidad de cabezales constante con ajuste de potencia en tiempo real. ESC PWM permite estabilización de velocidad basada en RPM. ESC de 60A para Li-Po de 3-6S.

La función de TELEMETRÍA permite ajustes en campo a través de OpenTX o Edge-TX con scripts Lua de Rotorflight, habilitando control de PID, tasas, filtros, failsafe y control de velocidad de cabezales. Compatible con OpenTX 2.3.12 o EdgeTX 2.5.0+.

Soporta sistemas de motor de cola y servo, incluyendo servo de 760/1520us y motores de cola DShot/PWM. Presenta un algoritmo dinámico anti-torque que aumenta automáticamente la velocidad del motor principal y ajusta el paso colectivo para mejorar el anti-torque durante el giro a la izquierda.Habilita la operación bidireccional del motor de cola para rotación hacia adelante y hacia atrás, requiriendo control electrónico de velocidad D-shot bidireccional. Mejora el rendimiento del motor de cola y la estabilidad de vuelo con lógica de control avanzada. Diseñado para precisión y capacidad de respuesta en condiciones de vuelo exigentes, asegurando un control de guiñada más suave y una mejor dinámica general del helicóptero. Optimizado para helicópteros RC de alto rendimiento que necesitan una gestión de torque confiable y una integración sin problemas con sistemas digitales modernos.

Controlador de actitud especial para helicópteros utilizando el algoritmo Betaflight con filtro de velocidad dinámica para monitoreo en tiempo real del rotor, filtrado de resonancia y estabilidad mejorada.

Las características próximas incluyen datos de ESC Hobbywing o K-ESC, como voltaje, corriente y velocidad, mostrados en la pantalla del transmisor. El rescate automático en terreno blando con GPS y el retorno también llegarán pronto.

Dos modos de rescate: el rescate rápido asciende horizontalmente y luego hacia atrás; el rescate ordinario voltea el helicóptero boca abajo. Interruptor de canal personalizable. Las configuraciones incluyen colectivo de ascenso, impulso y duración.

Soporta múltiples tipos de tasas, curvas de sensación de TASA personalizables, curvas de velocidad visual y perfiles de modo con expo ajustable y velocidad máxima para un control de vuelo estable, suave o rápido.

Tasas de curva RC KISS Betaflight con velocidad máxima en grados. Los valores reales son 0.35 y 0.25 para tasas rápidas. Las tasas de guiñada son 0.40, 0.80 y 0.00. Curvas de tasas de cuatro canales disponibles a 400 grados por segundo.

El controlador de vuelo Rotorflight HELI-F405 soporta DSM, GPS, Micro USB, UART, detección de voltaje de 5-30V, SBUS/iBUS/PPM, salidas de servo y motor, monitoreo de RPM, botón de arranque y LEDs de estado/potencia.

Diagrama de conexión para el controlador de vuelo HELI-P405 con receptor, motores, GPS y UART.

Configura UART2 para el receptor serial CRSF/ELRS a través de Puertos Seriales. Establece el Modo de Receptor en SERIALRX y el Proveedor de Receptor Serial en CRSF en el Configurador de Rotorflight. Habilita la Rx Serial de UART2 y selecciona CRSF de la lista desplegable.