Drone programable S2-F290 - Pixwawk Open Source ROS SLAM AI Nivel industrial de desarrollo secundario para Drone Challenge

Descripción general

El Drone programable S2-F290 Es un alto rendimiento dron de grado industrial Diseñado para el desarrollo secundario y los desafíos de los drones. Con un Capacidad de carga útil de 2400 g, a Batería 6S 6000mAh, y un Distancia máxima de control de 10KM, ofrece precisión con Precisión de posicionamiento GPS de ≈1–2 m y Resistencia al viento de nivel 3-4Desarrollado por el Controlador de vuelo Pixhawk 2.4.8 con Tecnología ROS SLAM de código abierto, el dron admite funciones avanzadas como Mapeo LiDAR 3D, reconocimiento de objetos basado en YOLO y vuelo en formación. Es Marco de fibra de carbono de 3 mm garantiza una durabilidad y estabilidad excepcionales, probadas en condiciones extremas. La plataforma es altamente personalizable y ofrece funciones como compatibilidad con estaciones terrestres QGC en chino e inglés, capacidad de expansión modular y tutoriales completos, lo que la hace ideal para aplicaciones de investigación, competencia y desarrollo.

Especificación

Aeronave

Parámetro	Especificación
Nombre	Drone programable S2-F290
Peso de la carga útil	2400 gramos
Modelo	S2-F290
Precisión de posicionamiento GPS	≈1–2m
Distancia entre ejes	290 mm
Peso máximo de despegue	3190 gramos
Batería	Batería estándar 6S de 6000 mAh
Distancia de control	10 KM (recomendado a 1000 m)
Resistencia al viento	Nivel 3-4
Entorno operativo	Interior/exterior

Resultados de la prueba de resistencia	Detalles
Hélices	7 pulgadas
Capacidad de la batería	6S 6000mAh (5300mAh usados)
Ambiente	Sin viento
Tiempo de vuelo	11 minutos 30 segundos

Controlador de vuelo

Componente	Especificación
Procesador FMU	STM32H743 Cortex-M7, 480 MHz, memoria Flash de 2 MB, memoria SRAM de 1 MB
Procesador IO	STM32F103 Cortex-M3, 72 MHz, 64 KB de memoria RAM
Sensores	Acelerómetro/Giroscopio: ICM-42688-P
	Acelerómetro/Giroscopio: BMI055
	Magnetómetro: IST8310
	Barómetro: MS5611
Voltaje nominal	Voltaje máximo de entrada: 6 V
	Entrada de alimentación USB: 4,75-5,25 V
	Entrada del servo: 0-36 V
Corriente nominal	Telemetría 1 Corriente máxima de salida: 1 A
	Corriente combinada para otros puertos: 1 A
Datos mecánicos	Dimensiones: 53,3 × 39 × 16,2 mm
	Peso: 39.2 gramos
Puertos	- 14 salidas PWM (8 desde IO, 6 desde FMU)
	- 2 puertos serie de propósito general
	- 2 puertos GPS
	- 1 puerto I2C
	- 2 puertos CAN
	- Entrada RC para Spektrum/DSM, S.BUS, CPPM, etc.
	- Puerto de entrada de energía
Otras características	Temperatura de funcionamiento: -40–85 °C

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Computadora de a bordo

Componente	Especificación
Poder de cómputo	40 TOPS
GPU	32 núcleos Tensor con GPU NVIDIA Ampere de 1024 núcleos
UPC	Procesador Arm Cortex-A78AE v8.2 de 6 núcleos y 64 bits, 1,5 GHz
RAM	LPDDR5 de 8 GB y 128 bits a 68 GB/s
Almacenamiento	Tarjeta SD o NVMe externa
Frecuencia máxima de CPU	1,5 GHz

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Control remoto

Componente	Especificación
Voltaje de funcionamiento	4,2 V
Corriente de funcionamiento	100 mA
Banda de frecuencia	2,4–2,483 GHz
Peso	525 gramos
Dimensiones	130 × 150 × 20 mm
Duración de la batería	20 horas
Puerto de carga	MICRO-USB
Rango de control	7 KILÓMETROS

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GPS

Componente	Especificación
Receptor de satélite	UBLOX-M9, 92 canales
Brújula electrónica	QMC5883L
Sistemas satelitales	GPS L1 C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1, Galileo E1
Canales satelitales	32
Frecuencia de actualización	25 Hz
Precisión de posicionamiento	1,5 m CEP (entorno ideal)
Tiempo de inicio	Arranque en frío: 24 s, arranque en caliente: 1 s
Dimensiones	25 × 25 × 8 mm
Peso	12 g

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Batería

Componente	Especificación
Tipo de conector	XT60
Corriente de carga recomendada	3–5A
Capacidad de la batería	6000 mAh
Voltaje nominal	22.2 V
Tasa de descarga	75 °C
Dimensiones	50 × 44 × 158 mm
Peso	816 gramos

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LiDAR

Componente	Especificación
Longitud de onda del láser	905 nm
Rango	40 m con 10 % de reflectividad, 70 m con 80 % de reflectividad
Área mínima de detección	0,1 millones
Campo de visión	Horizontal: 360°, Vertical: -7° a 52°
Salida de nube de puntos	200.000 puntos/segundo
Tasa de puntos	10 Hz
Nivel de protección	IP67
Fuerza	6,5 W (entorno de 25 °C)
Rango de voltaje	9–27 V CC
Dimensiones	65 × 65 × 60 mm
Peso	265 gramos

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Cámara de profundidad

Componente	Especificación
Tecnología de profundidad	Doble infrarrojo
Ángulo de visión de profundidad	87° × 58° (Horizontal × Vertical)
Resolución de profundidad	1280 × 720
Precisión de profundidad	<2% en 2 m
Profundidad de cuadros por segundo	90 fps
Rango de profundidad	0,3–3 m
Dimensiones	90 × 25 × 25 mm
Entorno operativo	Interior/exterior

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Cámara de lente única

Componente	Especificación
Resolución máxima	2MP (1920 × 1080)
Velocidad máxima de cuadros	30 fps
Campo de visión	~90°
Longitud del cable	~1.5 m
Dimensiones	35 × 35 × 30 mm

Tabla de funciones

unción	Configuración básica	D435 opcional	Módulo D435 + 4G opcional
Mantener la altitud, flotar, volver a casa	✔	✔	✔
Aterrizaje, estabilización, vuelo de punto de referencia	✔	✔	✔
Vuelo por control remoto	✔	✔	✔
Comunicación entre el controlador de vuelo y la computadora de a bordo	✔	✔	✔
Reconocimiento y aterrizaje de códigos QR	✔	✔	✔
Reconocimiento y caída de objetos	✔	✔	✔
Mapeo simultáneo y evitación de obstáculos	✔	✔	✔
Mapeo y posicionamiento LiDAR 3D	✔	✔	✔
Reconocimiento de objetos basado en YOLO	✘	✔	✔
Reconocimiento y seguimiento de objetos	✘	✔	✔
Control remoto 4G	✘	✘	✔

El paquete incluye

Configuración básica

• Marco:Cuadro de fibra de carbono F290
• Motores: 4× motor T F100 Kv1100
• ESC: 4× FlyFun T-Rex 5 45A
• Hélices: 4 hélices de tres palas de 7 pulgadas
• Controlador de vuelo:Pixhawk6mini
• Batería:Batería estándar 6S de 6000 mAh
• Cargador: Cargador de batería 6S
• Computadora de a bordo: Módulo Jetson Orin Nano 8G + WIFI
• Unidad de estado sólido:256G
• LiDAR:Livox MID360
• Cámara:Cámara USB gran angular de 150°
• Control remoto:Cloud T10 (incluye receptor de datos)

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Configuración opcional: D435

Incluye todos los componentes del Configuración básica, más:

• Cámara de doble lente:D435

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Configuración opcional: módulo D435 + 4G

Incluye todos los componentes del Básico Configuración, más:

• Cámara de doble lente:D435

• Módulo 4G

Detalles

Drone programable S2-F290

• ✔ Soporte técnico, servicio posventa sin complicaciones
• ✔ Proporciona ejemplos de competencia, personalizables
• ✔ Estación terrestre móvil chino/inglés
• ✔ Alta estabilidad, alto rendimiento
• ✔ Interior/exterior

El S2-F290 es un dron de última generación diseñado específicamente para carreras de drones, especializado en exploración e innovación.Diseñado para integrar tecnología avanzada y creatividad ilimitada, es capaz de adaptarse a diversos entornos complejos, haciendo que la exploración aérea sea más accesible y efectiva.

Este dron presenta un diseño compacto con una potencia inmensa. Ofrece una gran cantidad de ejemplos de competencia, lo que permite a los usuarios dominar y optimizar rápidamente su rendimiento. Equipado con una estación terrestre móvil dedicada en chino e inglés, mejora enormemente la comodidad de operación del dron. Además, proporciona explicaciones de código fuente competitivas y capacidad de personalización para garantizar que los usuarios puedan lograr las funcionalidades deseadas en el menor tiempo posible y sobresalir en escenarios competitivos.

Satisfacer las necesidades de desarrollo / competencia / investigación

Categoría	Detalles
Conocimientos básicos de ROS	- Control remoto
	- Comunicación entre el controlador de vuelo y la computadora de a bordo
Funciones básicas	- Planificación de rutas
	- Reconocimiento y posicionamiento de códigos QR
	- Patrulla Autónoma Fuera de Bordo
Funciones avanzadas	- Reconocimiento de código QR para aterrizaje
	- Reconocimiento y colocación de objetos
	- Mapeo simultáneo y evitación de obstáculos
	- Mapeo y posicionamiento LiDAR 3D
	- Reconocimiento de objetos basado en YOLO
	- Transmisión de vídeo basada en la Web
	- Vuelo en formación al aire libre
	- Formación de colaboración tierra-aire
Funciones opcionales de la cámara D435	- Posicionamiento visual VINS
	- Reconocimiento y seguimiento de objetos basado en YOLO
Funciones de comunicación 4G opcionales	- Control remoto 4G

Prevención autónoma de obstáculos, garantía integral de seguridad
El dron utiliza un sistema de detección de obstáculos 3D LiDAR para evitar obstáculos de forma autónoma y combina la planificación de la ruta global con la detección dinámica de obstáculos a nivel local para detectar obstáculos con precisión desde todas las direcciones. Admite la detención automática y el vuelo continuo, lo que permite evitar objetos de forma flexible a lo largo de la ruta de vuelo y garantiza una experiencia de vuelo más segura.

Reconocimiento y aterrizaje de códigos QR

El dron activa la cámara y el módulo de reconocimiento de códigos QR para adquirir la información de posición en tiempo real del código QR. Durante el descenso, el dron ajusta dinámicamente su posición, asegurando una alineación precisa con el campo de visión de la cámara antes de proceder a aterrizar.

Reconocimiento de objetos YOLO

El dron utiliza YOLOv8 para el reconocimiento de objetos, adquiriendo la información de posición del marco circular en tiempo real. Ajusta su posición de forma autónoma y navega por el marco circular.

Vuelo en formación al aire libre

El dron utiliza tecnología de formación de enjambre, lo que permite el control coordinado de múltiples drones para lograr un vuelo en formación.Al aprovechar algoritmos avanzados de comunicación y control colaborativo, facilita la comunicación en tiempo real y el intercambio de información entre drones, sincronizando sus movimientos y posiciones para formar una formación compacta.

Formación de colaboración tierra-aire

Esta plataforma permite la formación colaborativa entre drones terrestres y aéreos. Al aprovechar una red de área local con estructuras de topología para la interconectividad de dispositivos, utiliza comunicación UDP y protocolos personalizados para garantizar una comunicación estable y de alta velocidad. Con el control PID, logra un seguimiento sincronizado entre el dron principal y varios drones esclavos, lo que garantiza la estabilidad de la formación y la eficiencia operativa.

Ejemplo de competencia

Proporciona escenarios de competición exclusivos con orientación paso a paso, lo que permite a los participantes adaptarse fácilmente a varios tipos de competiciones.

Características del dron programable S2-F290

Alta relación costo-beneficio

• Diseñado para principiantes para reducir la curva de aprendizaje y facilitar el dominio de la operación del dron.
• Su precio es asequible, lo que lo convierte en el dron de aprendizaje ideal para estudiantes y entusiastas.

Alta estabilidad

• Probado en diversas condiciones extremas durante tres años.
• Equipado con un marco de fibra de carbono de 3 mm de espesor para una mayor durabilidad y estabilidad.
• Permite a los usuarios obtener reconocimiento en su primera experiencia de competición.

Capacidad de expansión

• Admite personalización avanzada para diversas aplicaciones.
• Compatible con varios componentes de expansión para mejorar continuamente el rendimiento y la funcionalidad del dron.

Servicio posventa sin preocupaciones

• Equipo profesional que brinda orientación y apoyo integral.
• Ofrece reparaciones gratuitas por daños de hardware causados ​​por errores operativos durante el período de garantía (excluyendo accesorios y baterías).

Personalizable

• Proporciona soporte para el desarrollo exclusivo en ROS y QGC.
• Admite una alta precisión de más del 98 % para mapeo y navegación.
• Compatible con módulos RTK/GPS, logotipos y varias funcionalidades únicas.

Configuración de la estación terrestre

Uso del controlador de vuelo Pixhawk 2.4.8
Equipado con el último procesador STM32F427 estándar de 32 bits y el barómetro MS5611, este controlador de vuelo ofrece abundantes interfaces y una alta relación costo-rendimiento como una opción de código abierto.

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1. Estación terrestre QGC exclusiva y profundamente personalizada

• Logra más del 98% de localización al chino.
• Admite funciones avanzadas como NTRIP.

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2. Estación terrestre móvil QGC

• Proporciona una versión móvil de la estación terrestre QGC, lo que permite una operación sin problemas desde un teléfono inteligente.

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3. Conexión directa Wi-Fi o 4G

• Simplemente conéctese a través de Wi-Fi para operar usando un teléfono inteligente o una computadora.
• Nota:El sistema "ezuav" muestra que está conectado al dispositivo pero no puede proporcionar acceso a Internet.

Tutoriales completos y recursos totalmente de código abierto

• Tutoriales de uso extremadamente detallados que cubren todos los aspectos de la funcionalidad del dron S2-F290.
• Materiales totalmente de código abierto, incluidos:
  • Introducciones de software y guías de instalación.
  • Tutoriales sobre funciones básicas y avanzadas, como reconocimiento de objetos basado en OpenCV, mapeo 3D y vuelo autónomo fuera de borda.
  • Instrucciones de desarrollo personalizadas para la comunicación PX4 y MAVLink.
  • Preguntas frecuentes sobre resolución de problemas, configuración del entorno ROS y pasos operativos.