SITO DRIVE CS-20-I Reductor, relaciones 30–120, entrada de 6500 rpm para aplicaciones robóticas

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80 100 120

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Resumen

El SITO DRIVE reductor CS-20-I se ofrece en relaciones de transmisión de 30, 50, 80, 100 y 120 para las aplicaciones robóticas listadas. A una entrada de 2000 r/min, el par nominal varía de 15 a 47 Nm según la relación; el retroceso especificado es ≤20 arcsec para las relaciones 30 y 50, y ≤10 arcsec para las relaciones 80, 100 y 120. Seleccione la relación que se adapte a las características de conducción requeridas.

Aplicaciones

Robots Humanoides, Brazos Robóticos, Exoesqueletos y Robots Cuadrúpedos: las opciones de relación disponibles apoyan la selección de características de reducción para diseños de accionamiento de juntas.
Vehículos AGV y Robots ARU: las opciones de relación disponibles apoyan la selección de características de reducción para diseños de accionamiento.

Especificaciones

Parámetro	Relación 30	Relación 50	Relación 80	Relación 100	Relación 120
Modelo	CS-20-I	CS-20-I	CS-20-I	CS-20-I	CS-20-I
Relación de transmisión	30	50	80	100	120
Par de trabajo nominal a 2000 r/min de entrada	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	47 Nm
Par máximo permitido durante el arranque/parada	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	55 Nm
Par máximo instantáneo	50 Nm	98 Nm	121 Nm	147 Nm	160 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
Velocidad promedio permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inercia	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec