Resumen
El SITO DRIVE reductor HS-14-II se ofrece con opciones de relación de transmisión de 30, 50, 80 o 100 para aplicaciones de robótica . Las clasificaciones de par específicas de selección varían de 4 a 7.8 Nm a una entrada de 2000 r/min, mientras que el par máximo instantáneo varía de 17 a 54 Nm. Todas las opciones de relación listadas tienen una velocidad máxima de entrada permitida de 8500 rpm y una velocidad promedio permitida de 3500 rpm.
Especificaciones
| Parámetro | 30 | 50 | 80 | 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modelo | HS-14-II | HS-14-II | HS-14-II | HS-14-II |
| Relación de transmisión | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Par nominal a 2000 r/min de entrada | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| Par de arranque permitido durante el inicio/parada | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| Par de carga promedio máximo permitido | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| Par máximo instantáneo | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| Velocidad de entrada máxima permitida | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| Velocidad promedio permitida | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momento de inercia | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Retroceso | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Aplicaciones
Los escenarios de aplicación listados son robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Las opciones de relación de transmisión disponibles permiten la selección de acuerdo con los requisitos de accionamiento de la aplicación robótica prevista.
Documentos del Producto
Reductor SITO HS 14 II — Modelo 3D (STEP)
Dibujo de instalación SITO HS 14 II — Dibujo de Instalación (PDF)
Detalles Visuales
Video del Producto
Especificaciones y Rendimiento

Ejemplos de Aplicación


Dimensiones y Construcción

Detalles Adicionales del Producto
