Reductor SITO DRIVE HS-32-IV, relaciones de velocidad 50-120 para robótica

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 50 80 100 120

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Resumen

El SITO DRIVE reductor HS-32-IV se ofrece con opciones de relación de velocidad de 50, 80, 100 o 120 para aplicaciones de robótica , incluyendo robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Seleccione la relación de acuerdo con los valores de par y retroceso requeridos: el par nominal a 2000 r/min de entrada varía de 76 a 137 Nm, mientras que el retroceso es ≤20 arcsec o ≤10 arcsec dependiendo de la opción.

Características

Cuatro relaciones de velocidad seleccionables: 50, 80, 100 y 120.
Velocidad de entrada máxima permitida de 4800 rpm y velocidad promedio permitida de 3500 rpm para todas las opciones de relación.
Momento de inercia de 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² para todas las opciones de relación.

Especificaciones

Parámetro	Relación 50	Relación 80	Relación 100	Relación 120
Modelo	HS-32-IV	HS-32-IV	HS-32-IV	HS-32-IV
Relación de transmisión	50	80	100	120
Par de trabajo nominal a 2000 r/min de entrada	76 Nm	118 Nm	137 Nm	137 Nm
Par de pico permitido durante el arranque/parada	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
Par máximo instantáneo	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm
Velocidad promedio permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inercia	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

SITO HS 32 IV Reductor — Modelo 3D (STEP)

SITO HS 32 IV Dibujo de instalación — Dibujo de Instalación (PDF)

Aplicaciones

Robots humanoides y exoesqueletos: elija la relación de velocidad y los valores de par correspondientes para el diseño de accionamiento de articulaciones.
Brazos robóticos: utilice la velocidad de entrada, el par y los valores de retroceso indicados al seleccionar un reductor para movimiento articulado.
Robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU: seleccione entre las relaciones disponibles según la relación de transmisión requerida y el par permitido.