SLAMTEC Aurora S Sistema de Percepción Espacial AI para ROS1/ROS2 Mapeo, Navegación & Reconstrucción 3D
SLAMTEC Aurora S Sistema de Percepción Espacial AI para ROS1/ROS2 Mapeo, Navegación & Reconstrucción 3D
Slamtec
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Descripción
SLAMTEC Aurora S es un sistema de percepción espacial AI integrado diseñado para la inteligencia incorporada, proporcionando percepción 3D, mapeo y comprensión semántica listos para usar para robótica y agentes inteligentes. Al integrar visión, navegación inercial y las tecnologías AI-VSLAM desarrolladas por SLAMTEC, produce directamente resultados de mapeo y posicionamiento y soporta ROS1 y ROS2 para flujos de trabajo de mapeo y navegación.
Aurora S es parte de la Serie Insight de SLAMTEC. Está diseñado para reducir las barreras de integración y desarrollo y acelerar el despliegue de aplicaciones inteligentes.
Características Clave
- Poder de computación de algoritmo incorporado para generar directamente resultados de mapeo y posicionamiento
- Motor AI-VSLAM para cumplir con requisitos exigentes
- Ángulo de visión ultra amplio de 180° con lente ojo de pez cámara
- Ángulo ultra amplio de 120° visión binocular profunda
- Comprensión semántica a nivel de píxel para el reconocimiento en tiempo real de casi 100 objetos
- Fusión profunda multimodal para construir mapas semánticos fácilmente
- Reconstrucción 3D de alta precisión con un solo clic, con soporte para varias 3DGS soluciones
- Diseñado para inteligencia incorporada; integración perfecta con varios VLA/VLN sistemas de entrenamiento
- Plataforma altamente abierta; soporta múltiples SDKs incluyendo C++ y ROS1/ROS2
- Corrección de cierre de bucle en tiempo real y re-localización; capacidades de detección de cierre de bucle en el mapa en línea y re-localización integradas, sin necesidad de potencia de computación externa; corrige automáticamente errores de mapeo
- Conectar y usar; sin dependencias externas requeridas
Salidas y capacidades de mapeo
- Mapa de nube de puntos 3D
- Posicionamiento espacial 6DoF
- Mapa de profundidad densa
- Mapa de segmentación de objetos
- Construcción de mapa semántico
- Salida directa de un nube de puntos 3D sombreada
- Mapa PhotoReal (mapas de textura densa construidos por Aurora)
- Reconocimiento de objetos AI en tiempo real y segmentación semántica
Especificaciones
| Producto | SLAMTEC Aurora S (Sistema de percepción espacial AI integrado) |
| Ángulo de visión de la cámara de color | 180° (ojo de pez, ángulo de visión ultra amplio) |
| Visión profunda binocular | 120° (ángulo ultra amplio) |
| Campo de visión | Hasta 120° de campo de visión ultra amplio; HFOV 120° |
| Tasa de fotogramas | 15FPS |
| Reconocimiento semántico | Reconocimiento en tiempo real de casi 100 objetos |
| Opciones de energía | Alimentación DC9-24V o USB Tipo-C PD 3.0 |
| Interfaz por cable (mostrada) | Ethernet |
| Soporte SDK / Software (mostrado) | C++, ROS1, ROS2 |
Documentos
Tutoriales:SLAMTEC AuroraS
Para ayuda con la integración o preguntas de pre-venta, contacta [email protected] o visita https://rcdrone.top/ .
Detalles
Aurora S se adapta a plataformas de robots ROS comunes para un inicio más rápido en proyectos de mapeo y navegación.
Aurora S combina sensores y computación a bordo para ofrecer percepción espacial lista para usar para robots y agentes.
Las capacidades principales incluyen AI‑VSLAM a bordo, visión ultra-ancha, profundidad densa, comprensión semántica y acceso abierto a SDK.
Un módulo compacto y autónomo diseñado para emitir resultados de mapeo y posicionamiento directamente.
El soporte nativo para ROS1 y ROS2 ayuda a integrar Aurora S en pilas de mapeo y navegación existentes.
El procesamiento a bordo produce salidas como pose 6DoF, nubes de puntos, mapas de profundidad y segmentación sin computación adicional.
PhotoReal Map añade mapeo de texturas densas para una reconstrucción de escenas más legible y fotorrealista.
AI‑VSLAM está diseñado para mantenerse robusto en entornos desafiantes donde la extracción de características convencional puede tener dificultades.
El rendimiento mejorado contra interferencias soporta un seguimiento y mapeo más estables en condiciones complejas.
El cierre de bucle en tiempo real y la re-localización corrigen automáticamente la deriva para mantener los mapas consistentes.
La salida de profundidad densa se alinea con los datos RGB para apoyar una comprensión confiable de obstáculos y reconstrucción 3D.
Generar nubes de puntos 3D sombreadas mientras se mantiene un amplio campo de visión para la navegación y escaneo en interiores.
La segmentación semántica a nivel de píxel permite el reconocimiento en tiempo real para construir mapas semánticos de nivel superior.
La construcción de mapas semánticos etiqueta objetos en el entorno para apoyar una planificación e interacción más inteligentes.
El cableado simple y las opciones de energía flexibles facilitan el despliegue para prototipos y robots de campo.
Una plataforma altamente abierta con opciones de ROS y SDK ayuda a conectar Aurora S a herramientas y tuberías existentes.
Un cliente de Windows soporta la visualización y depuración de trayectorias y resultados de nubes de puntos durante el desarrollo.
Una amplia compatibilidad de hardware soporta el despliegue en SBCs, placas de IA en el borde y computadoras industriales.
Los ejemplos de SDK de ROS1 y ROS2 te ayudan a visualizar los puntos de características de la cámara binocular y revisar los resultados de mapeo con archivos de lanzamiento preconfigurados.
El sistema de percepción espacial SLAMTEC Aurora S es adecuado para plataformas como robots humanoides, perros robot, robots de exterior, automatización industrial AGV/AMR, gemelos digitales y conducción autónoma a baja velocidad.
SLAMTEC Aurora S viene con un enlace a un tutorial más un curso básico organizado, curso de ROS y archivos de documentación para la configuración y el aprendizaje.
Las especificaciones de la serie Aurora cubren el área máxima de mapeo, la precisión de relocalización global, la sincronización temporal de múltiples sensores y las opciones de cámara/LiDAR para mapeo y navegación robótica.
La carcasa del SLAMTEC Aurora S mide 98 × 80.5 mm con un peso neto de 238 g e incluye orificios de montaje con tornillo MAX5 para la integración.
El paquete incluye la unidad Aurora S A2M2 y un adaptador de corriente para un encendido rápido durante la configuración.
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