Sensor de mapeo láser SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR con SLAM, compatible con ROS, WiFi/Ethernet, alcance de 40 m
Sensor de mapeo láser SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR con SLAM, compatible con ROS, WiFi/Ethernet, alcance de 40 m
Slamtec
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Resumen
El SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR es un sensor de mapeo láser diseñado para la construcción de mapas y la localización en tiempo real. Integra un motor SLAM y un escáner láser de distancia, soportando operación plug-and-play con alimentación USB y proporcionando datos de mapeo/localización para flujos de trabajo de robótica y topografía.
También está diseñado para ser utilizado como un escáner láser de distancia, con opciones de integración SDK/ROS para llevar datos de distancia a un sistema existente.
Características Clave
- Capacidad de mapeo y localización incorporada (construcción de mapas basada en SLAM y localización/navegación en tiempo real).
- Mapeo de alta calidad en grandes escenarios con optimización de gráficos SLAM y tecnología de mapeo SharpEdge.
- Compensación de inclinación y movimiento rápido: sistema de navegación inercial incorporado (nueve grados de libertad); soporta una velocidad máxima de movimiento de 2 m/s y un ángulo de inclinación de ±3°.
- Disponibilidad en interiores y exteriores (incluyendo entornos exteriores con luz solar directa).
- Completamente compatible con ROS para análisis de datos; SDK y herramientas multiplataforma para teléfono y PC; soporte de controlador ROS y flujo de trabajo RViz mostrado.
- WiFi integrado (modos de punto de acceso y estación) y Ethernet de 100M para comunicación; datos de mapa/localización en tiempo real a través de una aplicación móvil.
- Diseño compacto iconos mostrados: tamaño pequeño, bajo consumo, múltiples modos de trabajo, ecosistema SLAMTEC compatible.
Especificaciones
| Modelo | SLAMTEC Mapper M2M3 |
| Rango de Distancia | 40 m |
| Tasa de Muestreo | 10 kHz |
| Área Máxima | 300 m * 300 m |
| Resolución de Mapeo | 0.05 m |
| Velocidad Máxima de Movimiento | 2 m/s |
| Velocidad Máxima de Rotación | Por determinar |
| Precisión | < 0.02 m |
| Optimización del Tiempo de Trabajo | Acerca de 1 hr |
| Ángulo Máximo de Inclinación | ±3°< |
| Frecuencia de Actualización de Datos | 10 Hz |
| Longitud de Onda del Láser | 895-915 nm |
| Potencia del Láser | 25 W |
| Longitud del Pulso | 5 ns |
| Clase de Seguridad del Láser | IEC-60825 Clase 1 |
| Tensión de Alimentación (tabla de especificaciones) | 4.95-5.3 V |
| Entrada de energía (etiqueta mostrada) | 5-12 V CC |
| Rizado de voltaje de energía | 50 mV |
| Corriente de inicio del sistema | 1200 mA |
| Corriente de energía | 650 mA |
| Peso | 163 g |
| Rango de temperatura de trabajo | -5 a 45 C |
Aplicaciones
- Localización y navegación de robots
- Encuestas y mapeo ambiental
- Mapeo portátil y re-localización en escenarios complicados
Para asistencia en integración y configuración (SDK/ROS, redes, energía), contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Manuales
Detalles
El SLAMTEC Mapper M2M3 combina un escáner láser de distancia con un motor SLAM integrado para mapeo y localización en un sensor compacto.
La optimización de gráficos SLAM y el mapeo SharpEdge soportan resultados de alta calidad en entornos más grandes, ya sea en interiores o exteriores.
La alimentación USB plug-and-play ayuda a acelerar las pruebas en banco, la creación de prototipos y el rápido inicio en flujos de trabajo de robótica.
El soporte del controlador ROS y las herramientas SDK multiplataforma facilitan la transmisión de datos de distancia y la visualización de mapas en RViz.
Múltiples opciones de conectividad—Wi‑Fi y Ethernet de 100M—soportan una integración flexible y acceso a datos en tiempo real.
Un diseño compacto y de bajo consumo soporta múltiples modos de trabajo y se integra sin problemas en el ecosistema SLAMTEC.
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