SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR Escáner Láser de Rango 360° 0.15-12m 8000Hz para Navegación SLAM de Robots
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR Escáner Láser de Rango 360° 0.15-12m 8000Hz para Navegación SLAM de Robots
Slamtec
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Resumen
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR es un escáner láser de rango de 360° diseñado para la navegación y localización de robots, que soporta mapeo SLAM con escaneo omnidireccional. Se basa en un principio de triangulación láser y mide datos de distancia más de 8000 veces por segundo.
Características clave
- Escaneo láser omnidireccional de 360° (rango angular de 0–360°)
- Rango de distancia: 0.15–12 m
- Frecuencia de muestreo: ≥8000HZ; duración de muestreo: 0.125 ms
- Tasa de escaneo típica: 5.5HZ (medida cuando RPLIDAR A1 toma 360 muestras por escaneo)
- Tasa de escaneo configurable de 2–10Hz alternando la señal PWM del motor
- Resolución angular: ≤1° (5.5Hz tasa de escaneo)
- Longitud de onda del láser: 785 nm (Banda de Luz Infrarroja); potencia del láser: 3 mW
- Puerto serie integrado e interfaz USB; conexión plug-and-play a través de cable micro USB
- SDK y herramientas de código abierto (GPL) e integración con ROS (como se indica)
- El diseño original de OPTMAG utiliza tecnología de comunicación óptica y energía inalámbrica (como se indica)
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | SLAMTEC RPLIDAR A1 |
| Rango de Distancia | 0.15-12m |
| Rango Angular | 0-360° |
| Planitud del Campo de Escaneo | -1.5-1.5° |
| Resolución de Distancia | <0.5mm (<1.5 metros); <1% de la distancia (Todo el rango de distancia) |
| Resolución Angular | ≤1° (5.5Hz tasa de escaneo) |
| Duración de la muestra | 0.125ms |
| Frecuencia de muestreo | ≥8000HZ |
| Tasa de escaneo | 5.5HZ (El valor típico se mide cuando RPLIDAR A1 toma 360 muestras por escaneo) |
| Longitud de onda del láser | 785nm (Banda de luz infrarroja) |
| Potencia del láser | 3mW |
| Longitud del pulso | 110us |
| Tasa de banda | 115200bps |
| Modo de trabajo | 8N1 |
| Tensión del sistema del escáner | 5V |
| Rizado de tensión del sistema del escáner | 20mV |
| Corriente de arranque del sistema del escáner | 500mA |
| Corriente del sistema del escáner | 80mA (Modo de suspensión, entrada de 5V); 300mA (Modo de trabajo, entrada de 5V) |
| Tensión del sistema del motor | 5V |
| Corriente del sistema del motor | 100mA (entrada de 5V) |
| Peso | 170g |
| Rango de temperatura | 0-40 C |
Aplicaciones
- Navegación y localización de robots
- Desarrollo de algoritmos SLAM y mapeo de contornos de entornos 2D
Manuales / Documentos
- RPLIDAR_A1_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_A1_Core_Structure_diagram.pdf
- RPLIDAR_A1_Dev_Kit_Structure_diagram.pdf
Para preguntas sobre compatibilidad e integración (configuraciones USB/serial, configuración de ROS o requisitos de energía), contacte [email protected].
Detalles
El escaneo LiDAR de alta velocidad de 360° admite mapeo y navegación SLAM con un rango de detección de 0.15–12 m.
La triangulación láser mide puntos de distancia alrededor del sensor para construir un contorno 2D para localización y mapeo.
El escaneo omnidireccional de 0–360° captura obstáculos circundantes para navegación y mapeo del entorno.
Una tasa de muestreo de 8000 Hz ayuda a los robots a responder rápidamente con datos de rango densos y precisos.
El diseño OPTMAG utiliza energía inalámbrica y comunicación óptica para reducir el desgaste de los cables físicos en rotación.
La velocidad de escaneo se puede ajustar de 2 a 10 Hz al modificar la señal PWM del motor para adaptarse a diferentes necesidades de SLAM.
Especificaciones clave de operación de un vistazo: rango de 12 m, muestreo de 8000 Hz, resolución angular ≤1° y entrada de potencia de 5 V.
Conéctese a través de micro USB e integre utilizando las herramientas SDK de código abierto y el soporte de ROS donde sea aplicable.
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