Slamtec RPLIDAR Serie SLAM LiDAR (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° ROS1/ROS2 Mapeo y Navegación
Slamtec RPLIDAR Serie SLAM LiDAR (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° ROS1/ROS2 Mapeo y Navegación
Slamtec
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Resumen
Los sensores LiDAR de la serie Slamtec RPLIDAR SLAM (C1, A1, versión de alta velocidad A1, A2, S2, S2L, S3) están diseñados para la cartografía y navegación de robots con escaneo de 360° y medición de distancia. Pueden ser utilizados con una computadora personal y plataformas integradas como Jetson NANO y Raspberry Pi a través de un cable de datos USB, y soportan el aprendizaje y desarrollo de ROS1/ROS2.
Características clave
- Escaneo de 360° (Rango de escaneo: 360°)
- Soporte para ROS: ROS1/ROS2
- Interfaz de salida: Puerto serie UART (3.3V nivel)
-
Opciones de tecnología de rango
- Modelos de rango por triangulación : A1 / Versión de alta velocidad A1, A2
- Modelos de rango TOF (Tiempo de Vuelo) : C1, S2/S2L, S3
- Opciones de versión de alta velocidad A1: control de frecuencia de escaneo sin escalas mediante perilla, control de interruptor de energía LiDAR, chip de puerto serie USB integrado; el cable de datos Tipo-C se puede conectar directamente (no se requiere placa adaptadora)
- Nota de conexión estándar A1: se requiere un adaptador de puerto serie para conectarse a través de un cable de datos micro USB
Especificaciones
Común
| Tensión de alimentación | 5V |
| Rango de escaneo | 360° |
| Soporte ROS | ROS1/ROS2 |
| Salida | Puerto serie UART (3.3V nivel) |
Comparación de Modelos (RPLIDAR)
| Modelo | Principio de medición | Radio de medición (@reflectividad) | Distancia mínima / zona ciega | Frecuencia de muestreo | Frecuencia de escaneo | Resolución angular | Tasa de comunicación | Dimensiones (mm) | Corriente de trabajo | Poder nominal | Clasificación de protección | Temperatura de trabajo | Precisión de medición | Peso |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A1 (A1M8) | Medición por triangulación | 12m @90% | 0.15m | 8K (8000 veces/s) | 1Hz-10Hz (ajustable) | <=1° | 115.2 kbps | 96.8*70.3*55 | 300mA | 1.5W | - | 0°C-40°C | <0.5mm (<=1.5m); <=1% (1.5-12m) | 172g |
| A1 Versión de alta velocidad | Rango de triangulación | - | - | - | 7Hz-16Hz (ajuste continuo) | - | - | <96.8*70.3*55- | - | - | - | - | - | |
| A2 (A2M12) | Rango de triangulación | 12m @70% | 0.2m | 16K | 5Hz-15Hz | 0.225° | 256 kbps | φ76*41 | 450mA | 2.25W | - | -10°C-40°C | / | - |
| C1 (C1M1) | Rango TOF | 12m @70% | 0.05m | 5K (5000 veces/s) | 8Hz-12Hz (ajustable) | 0.72° | 460.8 kbps | 55.6*55.6*41.3 | 230mA | 1.15W | IP54 | -10°C-40°C | <=30mm (<=12m) | 110g |
| S2 | Rango TOF | 30m @90% | - | 32K | 10Hz | 0.1125° | 1000kbps | 77*77*38.85 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=30m) | - |
| S2L | Rango TOF | 18m @90% | 0.05m | 32K (32000 veces/s) | 10Hz | 0.1125° | 1000 kbps | 77*77*38.9 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=18m) | 190g |
| S3 | Rango TOF | 40m @70% | - | 32K | 10Hz - 20Hz | 0.1125° | - | 55.6*55.6*41.3 | - | - | IP65 | 0°C-50°C | <=25mm (<=8m); <=50mm (8-40m) | - |
Aplicaciones
- Mapeo y navegación de robots (ROS1/ROS2)
- Robots educativos y proyectos de hardware de código abierto
- Aspiradoras robóticas inteligentes y robots domésticos (interiores)
- Aplicaciones de medición interior/exterior (dependiente del modelo)
- Modelado 3D de robots comerciales o de consumo (A2M12)
Tutoriales
Se proporcionan materiales de tutorial, recursos de código y materiales de aprendizaje de robots ROS para esta serie de LiDAR. Para ayuda en la selección de modelos o soporte técnico postventa, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].
Detalles
Explora la serie SLAM LiDAR y elige un modelo que se ajuste a tus requisitos de rango, velocidad y entorno.
Opciones adicionales de LiDAR están disponibles si necesitas un perfil de detección diferente al de la serie RPLIDAR SLAM.
Para construcciones compactas, compara las necesidades de huella y de interfaz junto con los modelos RPLIDAR.
RPLIDAR C1 utiliza medición de distancia TOF para una medición estable con una opción de carcasa compacta.
RPLIDAR A1 es una opción basada en triangulación para proyectos de aprendizaje, mapeo y navegación en ROS.
Si tu plataforma requiere diferentes tasas de actualización o niveles de protección, revisa tarjetas de sensores alternativas antes de finalizar la compra.
Los modelos S2/S2L son opciones basadas en TOF diseñadas para un mapeo y navegación de mayor rendimiento.
El mapeo manual es compatible con configuraciones adecuadas para flujos de trabajo de desarrollo SLAM C1 y ROS2.
La serie SLAM incluye C1, A1/A1 de alta velocidad, A2, S2/S2L y S3 para cubrir diferentes principios de rango y necesidades de aplicación.
Seleccione el modelo que se ajuste a su proyecto—triangulación (A1/A2) o TOF (C1, S2/S2L, S3)—y luego integre a través de UART y ROS.
Una tabla de parámetros lado a lado ayuda a comparar la tasa de escaneo, el rango, la velocidad de interfaz y los casos de uso típicos en toda la serie.
Combine el sensor con su entorno operativo—los escenarios interiores, exteriores y de luz intensa varían según el modelo.
La versión A1 de alta velocidad añade ajuste de frecuencia de escaneo sin escalas y un camino de conexión Type‑C más simple para el desarrollo.
La triangulación y el rango TOF se comportan de manera diferente según los tipos de superficie y las distancias; elija el principio que se adapte a su caso de uso.
Los modelos basados en TOF (C1, S2/S2L, S3) están diseñados para un rendimiento de medición consistente a distancias más largas.
Utilice la serie SLAM con plataformas de desarrollo comunes, incluyendo Raspberry Pi, Jetson y pilas de robótica basadas en PC.
El soporte de ROS1 y ROS2 facilita el inicio del desarrollo de mapeo y navegación con los recursos SDK disponibles.
Los flujos de trabajo típicos de ROS incluyen visualización de mapeo RViz, navegación, evitación de obstáculos y aplicaciones de estilo seguimiento.
Se proporciona un enlace a un tutorial y un esquema detallado del curso de SLAM LiDAR para apoyar la configuración de mapeo y navegación de ROS1/ROS2.
Los archivos del curso de código abierto están organizados en módulos de SLAM LiDAR, fundamentos de Linux y lidar de ROS1/ROS2 para proyectos de mapeo y navegación.
Los módulos de aprendizaje de ROS1 y ROS2 cubren mapeo LiDAR, navegación, SLAM y tutoriales en video relacionados para la configuración y flujos de trabajo de desarrollo.
Los materiales del curso de Docker de LiDAR ROS2 y Raspberry Pi 5 están organizados en módulos de lección paso a paso para la configuración, mapeo y navegación.
Una aplicación universal de mapeo y navegación ROS soporta la creación de mapas, navegación y visualización de imágenes en iOS y Android.
La documentación oficial de RPLIDAR y las hojas de datos proporcionan instrucciones de configuración, detalles del protocolo y orientación de aplicación para el mapeo y navegación SLAM.
Métricas de rendimiento clave comparan la frecuencia de muestreo, el radio de medición y la tasa de escaneo entre los modelos RPLIDAR A1/A2/S2/S3/C1.
Las unidades de la serie SLAM de Slamtec RPLIDAR utilizan un motor sin escobillas con un diseño de transmisión sin contacto para ayudar a reducir el ruido operativo.
Slamtec RPLIDAR proporciona escaneo láser de 360° para ayudar a construir mapas de contorno del entorno circundante para la navegación.
La conexión USB plug-and-play permite que RPLIDAR funcione directamente sin codificación y admite interfaces serie/USB, herramientas SDK de código abierto e integración con ROS.
La serie Slamtec RPLIDAR SLAM utiliza un láser infrarrojo de bajo consumo diseñado para cumplir con los estándares de seguridad láser de Clase 1 para su uso alrededor de personas y mascotas.
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