Módulo de articulación robótica SteadyWin GIM3510-8, engranaje planetario 8:1, controlador CAN, codificador dual, 24V 60W

Resumen

El SteadyWin GIM3510-8 módulo de articulación de robot pequeño es un actuador de articulación robótica integrado que combina un motor Aloha, un reductor de engranaje planetario 8:1, un controlador de comunicación incorporado y codificadores duales en un paquete cilíndrico compacto. Con un suministro nominal de 24 V (rango amplio de 12–40 V o 12–48 V dependiendo de la placa del controlador), alta velocidad de salida de hasta 564.6 rpm después de la reducción, y comunicación por bus CAN, está diseñado para robots humanoides ágiles, brazos robóticos, plataformas móviles y otros sistemas multi-ejes que requieren control de movimiento preciso en bucle cerrado.

Características clave

• Reducción planetaria de alta velocidad: Caja de engranajes planetarios 8:1 con velocidad de salida nominal de 535.5 rpm y máxima de 564.6 rpm (GDZ34), adecuada para articulaciones de movimiento rápido.
• Amplio rango de voltaje: Operación nominal de 24 V con rango de entrada de 12–40 V (GDZ34) o 12–48 V (GDS34) para un diseño flexible del sistema de energía.
• Salida de par eficiente: Constante de par de hasta 0.32 N.m/A con par nominal de hasta 1.68 N.m y par máximo de hasta 6.02 N.m, proporcionando una transmisión de potencia eficiente para juntas robóticas de carga ligera a media.
• Controlador integrado con bus CAN: Placa de controlador incorporada (GDS34 o GDZ34) que soporta comunicación CAN para un cableado simplificado y control en red.
• Retroalimentación de encoder dual: Encoder de 14 bits en el controlador y un segundo encoder en el eje de salida para una retroalimentación precisa de posición y velocidad.
• Estructura compacta: Solo 46 mm de diámetro exterior con una longitud total de 46.5 mm (sin controlador) a 51.5 mm (con controlador), permitiendo configuraciones densas de múltiples juntas.
• Durabilidad ambiental: Clasificación de protección IP54, temperatura de operación de -20°C a +80°C, y nivel de ruido por debajo de 60 dB.
• Funciones de protección: La protección contra sobretemperatura, sobrevoltaje y sobrecarga ayuda a mantener un funcionamiento seguro y confiable en sistemas robóticos de servicio continuo.
• Robustez mecánica: Soporta hasta 75 N de carga axial y 300 N de carga radial en el eje de salida, con un retroceso del reductor de 15 arcmin.
• Opción de freno personalizado: Soporta la integración de frenos personalizados para juntas que requieren par de retención cuando no están alimentadas.

Para soporte técnico, personalización o preguntas sobre la integración del módulo de junta de robot pequeño GIM3510-8, por favor contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Aplicaciones

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Especificaciones

Manuales

• Diagrama de instalación de SteadyWin_GIM3510-8.stp
• GlM3510-8_dibujo_de_instalación.pdf
• Gl3510-8_con_freno_dibujo_de_instalación.pdf

Detalles

Especificaciones de la articulación del robot GIM3510-8 comparan las placas de control GDS34 y GDZ34. Las métricas clave incluyen voltaje, potencia, par, velocidad, corriente, peso, tamaño, capacidad de carga, ruido, comunicación, encoder, grado de protección, rango de temperatura y soporte de freno personalizado.