• SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm, The SO-ARM101 Kit is an open-source 6-axis robot arm for end-to-end learning, featuring improved wiring, optimized gears, new RL policy, and NVIDIA Robotics Toolkit support.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Motor kit includes 6-axis servo with UART and 12-bit encoder; 3D printed parts not included.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a low-cost, open-source 6-axis AI arm servo motor kit with UART and 12-bit encoder; motors only, 3D parts sold separately, designed for LeRobot.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART control, 12-bit encoder servo motors, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART communication, 12-bit encoder servo motors, and no 3D-printed parts.
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Kit Pro de Servomotor para Brazo Robótico SO-ARM101 para LeRobot (Sin piezas impresas en 3D) – Open Source, 6 ejes, UART, codificador de 12 bits

Kit Pro de Servomotor para Brazo Robótico SO-ARM101 para LeRobot (Sin piezas impresas en 3D) – Open Source, 6 ejes, UART, codificador de 12 bits

Seeed Studio

$312.00 USD
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Resumen

SO-ARM101 es un Kit de Motor Servo de Brazo Robótico Pro optimizado para el aprendizaje por imitación y refuerzo con proyectos de LeRobot y Hugging Face. Este kit de código abierto y bajo costo incluye motores servo, placas adaptadoras y cables para una configuración completa de brazo líder-seguidor. El kit es amigable para DIY y está diseñado para prototipos rápidos con abundantes recursos. Importante: el kit de motor no incluye piezas impresas en 3D; ordene el esqueleto impreso en 3D junto si es necesario. Seeed Studio proporciona hardware para LeRobot.

Características Clave

¿Qué hay de nuevo en SO-ARM101?

  • Optimización del cableado: mitiga las desconexiones previamente vistas en la articulación 3 y elimina los límites de rango de movimiento.
  • Relaciones de engranaje del brazo líder optimizadas: rendimiento mejorado sin cajas de engranajes externas.
  • Nueva funcionalidad: el brazo líder puede seguir al brazo seguidor en tiempo real para apoyar políticas de RL e intervención humana.

Destacados de la serie SO-ARM10x

  • Solución de código abierto y bajo costo de TheRobotStudio.
  • Integración con la plataforma LeRobot (conjuntos de datos, modelos y herramientas basados en PyTorch para aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo).
  • Recursos completos: guías de ensamblaje, calibración, pruebas, recopilación de datos, entrenamiento y despliegue.
  • Compatible con Nvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.
  • Brazos robóticos de 6 ejes (líder y seguidor) mostrados en los materiales del kit.

Especificaciones

Tipo Kit de brazo SO-ARM101 Pro
Motores del brazo líder (7.4V) 1× relación de engranaje 1:345 (articulación No.2); 2× 1:191 (No.1 &y No.3); 3× 1:147 (No.4, No.5 &y pinza No.6)
Brazo seguidor Igual que SO-ARM100 Pro
Fuente de alimentación (DC 5.5mm*2.1mm) 12V2A para el brazo seguidor; 5V4A para el brazo líder
Sensor de ángulo Encoder magnético de 12 bits
Temperatura de funcionamiento recomendada 0℃～40℃
Método de comunicación UART
Método de control PC

Comparación

SO-ARM10x Bajo costo Kit de brazo AI y Kit de brazo Pro

Tipo

SO-ARM100

SO-ARM101

Kit de brazo

Kit de brazo Pro

Kit de Brazo

Kit de Brazo Pro

Brazo Líder

12x (7.4V) Motores de relación de engranaje 1:345 para todas las articulaciones

12x (12V) Motores de relación de engranaje 1:345 para todas las articulaciones

1x (7.4V) Motor de relación de engranaje 1:345 para la articulación No.2

2x (7.4V) Motores de relación de engranaje 1:191 para las articulaciones No.1 y No.3

3x (7.4V) Motores de relación de engranaje 1:147 para las articulaciones No.4, No.5 y el agarre No.6

Brazo seguidor

Igual que SO-ARM100

Igual que SO-ARM100 Pro

Fuente de alimentación

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1mm DC 12V2A

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1mm DC 12V2A Para el Brazo Seguidor

5.5mm*2.1mm DC 5V4A Para Leader Arm

Sensor de ángulo

Encoder magnético de 12 bits

Rango de temperatura de operación recomendado 

0℃～40℃

Método de comunicación

UART

Método de control

PC

 

Qué incluye

  • Motor servo 7.4v STS3215 relación de engranaje 1:345 ×1
  • Motor servo 7.4v STS3215 relación de engranaje 1:191 ×2
  • 7.4v Motor Servo STS3215 relación de engranaje 1:145 ×3
  • Motor Servo 12v STS3215 relación de engranaje 1:345 ×6
  • Placa adaptadora de servo para Seeed Studio XIAO ×2
  • Estudio ×8
  • tornillo ×8
  • Cable de alimentación de 5V (cabeza múltiple) × 1
  • Cable de alimentación de 12V (cabeza múltiple) ×1
  • Cable USB-C ×2
  • Cable de pigtail de alimentación DC ×2

Aplicaciones

  • Aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo con LeRobot: tuberías de extremo a extremo para la recolección de datos, entrenamiento, simulación y despliegue.
  • Despliegue en el borde de Nvidia Jetson: entrenamiento eficiente de tareas personalizadas de agarre y colocación con reComputer J4012 Orin NX 16 GB.

Detalles

SO-ARM101 Robot Arm, Open-source 6-axis robotic arm kit compatible with reComputer Mini J4012, supports LeRobot for learning, data collection, simulation, and training; includes QR access to GitHub, Wiki, and 3D printing files.

Kit de brazo robótico de 6 ejes con hardware de código abierto, compatible con reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB.Apoya a LeRobot en Hugging Face para recursos comunitarios y aprendizaje por refuerzo imitativo, lo que permite la coordinación de todo el cuerpo. Facilita la recolección de datos, simulación y entrenamiento. Los códigos QR proporcionan acceso a GitHub, Wiki y archivos de impresión 3D para el esqueleto.

NVIDIA Jetson Orin NX dev kit with reComputer J40 and SO-ARM101 robot arms shows real-time system and GPU stats on a monitor.

Kit de desarrollo NVIDIA Jetson Orin NX con brazos robóticos reComputer J40 y SO-ARM101, mostrando estadísticas del sistema y uso de GPU en el monitor.

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