Módulo CUAV C-RTK 2 GNSS (ZED-F9P) RTK/PPK multi-constelación, multi-frecuencia, CAN, Type-C, hotshoe
Módulo CUAV C-RTK 2 GNSS (ZED-F9P) RTK/PPK multi-constelación, multi-frecuencia, CAN, Type-C, hotshoe
CUAV
Precio habitual
$964.60 USD
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Resumen
CUAV C-RTK 2 es un módulo GNSS que soporta tanto RTK como PPK. Puede grabar datos en bruto y grabación de obturador, y puede ser utilizado como estación móvil o estación base. Utiliza el modo de comunicación CAN bus, soporta USB de alta velocidad y almacenamiento en tarjeta TF, e integra una brújula electrónica RM3100, un acelerómetro ICM-20689 & giroscopio, y un barómetro ICP10111. El módulo utiliza un procesador STM32H7 (STM32H743) y es compatible con controladores que ejecutan firmware ArduPilot/PX4.
&Características Clave- Soporta RTK & PPK simultáneamente
- Receptor multi-satélite y multi-frecuencia (u-blox ZED-F9P)
- Grabación de datos en bruto de hasta 25Hz (PPK)
- Soporte de disparador de zapata caliente, además de disparo de obturador en/salida
- Soporta el protocolo UAVCAN (DroneCAN) a través de la interfaz CAN
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Especificaciones
| Receptor | ZED-F9P |
| Canal | 184 |
| Procesador | STM32H743VIH6 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| FLASH | 2M |
| RAM | 1M |
| Acelerómetro & Giroscopio | ICM-20689 |
| Brújula | RM3100 |
| Barómetro | ICP10111 |
| Tarjeta TF | 32G (Máx) |
| PPK | Soporte |
| RTK | Soporte |
| Sistema GNSS | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF GALILEO: E1B/C, E5b BDS: B1I, B2I |
| Sistema Mejorado | QZSS: L1C/A, L2C, L1S SBAS: L1C/A |
| GNSS Concurrente | 4 |
| Tasa de Navegación | RTK: 20Hz (Máx) PPK: 25Hz (Máx) Predeterminado: 5Hz |
| Tiempo de Convergencia | RTK < 10s |
| Precisión (RMS) | Nivel RTK: 0.01m + 1ppm (RMS) RTK Vertical: 0.02m + 1ppm (RMS) GPS: 1.5m (RMS) |
| Adquisición | Inicio en frío: 24s Inicio en caliente: 1s Re-adquisición: 2s |
| sensibilidad | Seguimiento & Nav: -167dBm Inicio en frío: -148dBm Inicio en caliente: -157dBm Re-adquisición: -160dBm |
| Anti-Spoofing | Algoritmos avanzados de anti-spoofing |
| Pulso de tiempo | 0.25Hz~10Mhz (Configurable) |
| Antijamming | Detección y eliminación activa de CW con filtro de paso de banda a bordo |
| Controlador | Compatible con controladores que ejecutan el firmware ArduPilot/PX4 |
| Sistema de coordenadas | WGS84 |
| Interfaz | Zapato caliente x1; Obturador en x1; Obturador fuera x1; Tipo-C x1; F9P USB x1; UART x1; CAN x1; Antena MMCX x1 |
| DCIN | 4.5~6V |
| Temperatura de operación | -20~85 C |
| Tamaño | 56.0 x 33.0 x 16.5mm |
| Peso | 39g |
| Protocolo | Soporta el protocolo UAVCAN |
| Procesador (resumen) | H7 |
| IMU (resumen) | IMU de alta precisión incorporada |
| Frecuencia (resumen) | Muti-star Muti-frequency |
| Velocidad (resumen) | Velocidad de lectura de 4M/s |
| Estilo de control remoto | RC Hobby |
Aplicaciones
- Flujos de trabajo de encuesta y mapeo aéreo utilizando registro de datos en bruto RTK/PPK
- Operaciones agrícolas que requieren posicionamiento de alta precisión
- Tareas de inspección que requieren captura precisa de datos POS con activación de cámara
- Conducción no tripulada y sistemas de posicionamiento de vehículos no tripulados
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