CUAV RM3100 C-Compass Magnetómetro Externo de Alta Precisión para Pixhawk PX4 ArduPilot DroneCAN/UAVCAN

CUAV

$203.00 USD

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Opciones C-Compass C-Compass * 3 Pcs C-Compass & NEO 3X GPS / Conjunto C-Compass & NEO 3 Pro GPS / Conjunto C-Compass & NEO 3 GPS / Conjunto

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Resumen

El CUAV C-Compass es una brújula externa (magnetómetro de alta precisión) construida alrededor del sensor magnético RM3100 para los ecosistemas de controladores Pixhawk y PX4. Utiliza comunicación por bus DroneCAN/UAVCAN y es compatible con las plataformas ArduPilot y PX4, con un procesador STM32F4 integrado que ejecuta la arquitectura de software CUAV M4C para una medición de rumbo estable en estructuras eléctricamente ruidosas.

Características Clave

Sensor magnético RM3100
Procesador STM32F4 integrado
Arquitectura de software M4C desarrollada por CUAV
Compatible con la plataforma de software de vuelo APM/PX4
Soporte para el protocolo DroneCAN/UAVCAN
Diseñado para un bajo ruido y rendimiento anti-interferencia cuando se utiliza como una brújula externa

Especificaciones

MCU	STM32F412 (32 Bit Arm Cortex-M4, 100MHz, 512KB FLASH, 256KB RAM)
Sensor	RM3100
Arquitectura de Software	CUAV M4C
Protocolo	DroneCAN/UAVCAN
Tasa de Comunicación	2Mb
Tasa de Actualización	80Hz
Ruido	15nT
Precisión	0.25° (valor efectivo)
Precisión de Repetición	0.05°
Resolución	0.01°
sensibilidad	13nT
Rango	-800 μT a +800 μT
Tipo de Controlador	PX4/ArduPilot (CUAV/Pixhawk etc.)
Interfaz	GHR-04V-S
Tensión de Funcionamiento	4.75-5.3V
Temperatura de Funcionamiento	-20 a 80°C
Humedad de Funcionamiento	5% a 95% (sin condensación)
Material de la Carcasa	Aleación de aluminio
Tamaño	31.5 x 31.0 x 14.0mm
Peso	13g
Peso listado	0.5 kg
Dimensiones listadas	20 x 10 x 10 cm

Opciones

C-Compás * 3 Pcs
C-Compás & NEO 3 GPS / Set
C-Compás & NEO 3 Pro GPS / Set
C-Compás & NEO 3X GPS / Set

Aplicaciones

Compás externo/sensado de rumbo para construcciones de piloto automático Pixhawk y CUAV que ejecutan PX4 o ArduPilot
Mejorando la estabilidad de medición magnética al montarlo lejos de fuentes de interferencia (cables, baterías, motores)

Para preguntas sobre integración y compatibilidad (configuración DroneCAN/UAVCAN, parámetros ArduPilot/PX4, cableado), contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/ .