Resumen
El Flywoo GOKU H743 PRO 55A Stack es un controlador de vuelo y un stack de ESC de 30x30 diseñado para construcciones Plug&Play, incluyendo un cable de conexión dedicado para O4 / O4 Pro. Soporta Betaflight, INAV y Ardupilot (APM), y combina un FC basado en STM32H743 con un ESC AM32 4en1 de 55A para proyectos de multirrotor.
Características Clave
- MCU STM32H743VIH6 (480MHz Cortex-M7); métricas de rendimiento listadas en la imagen: Flash 2048KB, 2424 CoreMark
- Giroscopio dual: ICM42688P x2
- Registro de 512MB en blackbox
- Salidas BEC duales: 10V 3A y 5V 3A
- 7 puertos UART y soporte de salida PWM de 12 canales; 8 salidas de motor para soporte de multi-rotor X8
- Soporte de cámara dual y conmutación de cámara dual incorporada (PAL/NTSC); la función de conmutación de cámara es para sistemas de video analógico
- Conectores ESC duales; interfaces para VTX, GPS, receptor (RX), zumbador
- ESC soporta AM32, Dshot300 y Dshot600, y frecuencia PWM 24k-128k
Especificaciones
Controlador de Vuelo GOKU H743 PRO
| Objetivo de firmware Betaflight | Flywoo H743PRO |
| Objetivo de firmware INAV | Flywoo H743PRO |
| Objetivo de firmware APM | Flywoo H743PRO |
| MCU | STM32H743VIH6 |
| núcleo MCU / reloj | Cortex-M7 / 480MHz |
| Flash | 2MB (2048KB) |
| Giroscopio | ICM42688P x2 |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| Barómetro | DPS310 / SPL06 |
| Blackbox | 512MB |
| UARTS | 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 7 / 8 |
| I2C | 2 |
| PWM | 12 |
| Salidas de motor | 8 (Soporte para multi-rotor X8) |
| Tensión de entrada | 7.4V-26V / 2-6S LiPo / LiHV |
| BEC | 10V 3A / 5V 3A |
| Soporte para cámara | CAM1, CAM2 |
| Tamaño del controlador de vuelo | 36.5mm x 36.5mm x 8.45mm (altura incluyendo el conector) |
| Orificios de montaje | M3 30x30mm |
| Peso | 9.9g |
GOKU G55M AM32 4in1 ESC
| Firmware | AM32 (AT32DEVF421) |
| Protocolo | Dshot300, Dshot600 |
| Frecuencia PWM | 24k-128k |
| Tensión de entrada | 3-6S LiPo |
| Corriente continua | 55A |
| Peso | 15g |
Pinout / Pads etiquetados (como se indica en los diagramas de la placa)
- USB: VUSB, D-, D+, GND
- SPI: MISO, MOSI, SCK, CS1, CS2/SPI3
- CAN: CAN-H, CAN-L, GND (4.5V también etiquetado)
- AIRS, RSSI (+5V y GND etiquetados)
- Etiquetas de Cámara/Control: CAM1, CAM2; CONTROL DE USER2 PD11-CAM; CONTROL DE USER1 PD10-10V
- Otras señales/pads etiquetados incluyen: BZ-, LED, SUBS, S1-S4, S5-S8, S9-S12, RX1-RX8, TX2-TX8, CUR1, CUR2, SDA1/SCL1, SDA2/SCL2, BAT, GND, 10V, VTX, +5V, 4.5V
¿Qué incluye?
- 1 x FC&cable de conexión ESC
- 1 x cable de conexión O4/O4 Pro
- 1 x cable de conexión de zumbador
- 1 x cable de conexión de receptor
- 1 x cable de conexión de GPS
- 2 x cable de conexión de cámara
- 1 x cable de conexión de VTX analógico
- 1 x cable de alimentación XT60
- 9 x bola amortiguadora M3
- 5 x anillo de goma M3
- 1 x condensador
- 5 x espigas de nylon
- 5 x tuercas antideslizantes
Preguntas Frecuentes
- ¿Hay un firmware dedicado para Betaflight / APM / INAV? Sí. El nombre del firmware es Flywoo H743PRO.
- ¿La compatibilidad del firmware es limitada? Soporta firmware de código abierto incluyendo Betaflight, INAV y Ardupilot (APM).
- ¿Cómo mejoran los giroscopios duales la estabilidad? La FAQ proporcionada indica que los giroscopios duales ICM-42688P utilizan verificación de redundancia y compensación dinámica de temperatura, reduciendo la deriva de actitud a ±0.03°/s.
- ¿Cuánto tiempo soporta el almacenamiento de la caja negra para grabar? La FAQ proporcionada indica que 512MB pueden grabar hasta 200 vuelos, cada uno con una duración de 5 minutos o más.
- ¿Son las interfaces de cámara duales compatibles con transmisores de video convencionales? Las interfaces CAM solo soportan sistemas de transmisión de video analógico o módulos de cámara con formatos PAL/NTSC.
Soporte
Para preguntas sobre cableado, selección de firmware o integración de construcción, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Detalles

El stack Flywoo GOKU H743 Pro 55A combina un controlador de vuelo H743 con USB-C y múltiples puertos de conexión para un cableado limpio y organizado.

El controlador de vuelo GOKU H743 PRO utiliza un MCU STM32H743 con giroscopios duales y admite hasta 12 canales de salida PWM para construcciones flexibles.

El controlador de vuelo GOKU H743 Pro incluye alimentación BEC dual de 10V/5V 3A, conectores ESC duales, dos puertos para cámaras y 512M de flash a bordo para registro.

El controlador de vuelo GOKU H743 PRO utiliza un MCU STM32H743VIH6 con 512MB de flash y giroscopios duales ICM42688P.

El stack GOKU H743 PRO incluye 512MB de memoria blackbox, entrada de 7.4–26V (2–6S), BEC de 10V/5V 3A y montaje M3 30x30mm.

El GOKU G55M AM32 ESC 4-en-1 admite entrada LiPo de 3–6S, DShot300/600 y 55A de corriente continua en una construcción de 15g.

El stack GOKU H743 V2 utiliza un procesador Cortex-M7 STM32H743 de 480MHz con 2048KB de flash para un procesamiento rápido del control de vuelo.

Los giroscopios duales ICM42688P utilizan dos sensores independientes para la compensación cruzada y apoyar cálculos estables del controlador de vuelo.

El conjunto GOKU H743 PRO utiliza conectores enchufables etiquetados para el DJI O4, GPS, receptor, VTX, cámara, ESC y cableado del zumbador.

El GOKU H743 PRO incluye un interruptor electrónico integrado para el cambio en vivo entre dos cámaras FPV analógicas con soporte PAL/NTSC.

El conjunto Flywoo GOKU H743 Pro incluye un BEC de 10V conmutable que se puede activar o desactivar a través de un canal de modo.

El Flywoo H743PRO admite opciones de firmware de código abierto, incluyendo Betaflight, INAV y Ardupilot para una configuración flexible.

El conjunto GOKU H743 Pro utiliza enchufes claramente etiquetados para un cableado rápido al DJI O4/O4 Pro, cámara, receptor, GPS/compás y alimentación.

El controlador de vuelo GOKU H743 cuenta con almohadillas de alimentación/señal CAM2 claramente etiquetadas y un pinout USB dedicado para un cableado sencillo.

Las almohadillas claramente etiquetadas para UART RX/TX, CAM/VTX, LED/bocina y rieles de alimentación de 4.5V/5V/10V ayudan a simplificar el cableado y la configuración en el conjunto GOKU H743 PRO.
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