Resumen
El conjunto de brazos coaxiales MAD 9X12-II es un tipo de producto para la integración de propulsión/brazos de UAV multirrotor coaxial. Está especificado para un peso de despegue recomendado de 7000g-9000g por rotor (a 48V, nivel del mar) y lista un empuje máximo de 22643g por rotor (a 48V, nivel del mar). El sistema cuenta con una disposición de cables ordenada, fácil instalación y Control Orientado al Campo (FOC).
Características Clave
- Sistema de propulsión integrado para brazos multirrotor coaxiales
- Modo de conducción de onda sinusoidal Control Orientado al Campo (FOC)
- Disposición de cables ordenada; diseñado para una instalación más fácil
- Luces LED rojas/verdes de dirección integradas en la parte inferior del paquete de energía
- Tubo de carbono compatible: 40mm
- Comunicación CAN: DroneCan
- Compatibilidad: Ardupilot
Para soporte de instalación y selección, contacte https://rcdrone.top/ o support@rcdrone.top.
Especificaciones
| Modelo | MAD 9X12-II (KV100 mostrado en la tabla de parámetros) |
| Empuje máximo | 22643g / rotor @48V (nivel del mar) |
| Peso de despegue recomendado | 7000g-9000g / rotor @48V (nivel del mar) |
| Voltaje recomendado | 12S Lipo (la tabla de ESC también lista 12S) |
| Temperatura de operación | -20~60°C |
| Peso combinado de la unidad | 1533g |
| Longitud del cable de extensión | 1300mm/1300mm (Cables de entrada/señal) |
| Tubo de carbono compatible | 40mm |
| Opciones de diámetro/pasada de hélice | 32x9.6pulgadas (812.8x243.8mm); 32x11pulgadas (812.8x279.4mm) |
| Peso de la unidad del hélice | 127g/pc |
| Tamaño del estator del motor | 91x12 mm |
| Peso de la unidad del motor | 453g |
| Nombre del modelo ESC | Circular 60A FOC |
| Voltaje máximo de entrada del ESC | 60.9V |
| Corriente máxima permitida del ESC | 60A (10S) |
| Corriente continua máxima del ESC | 30A |
| Frecuencia máxima de señal de aceleración | 450Hz |
| Compatibilidad | Ardupilot |
| Comunicación CAN | DroneCan |
Referencias (12S, Circular FOC 60A (6-14S), Fluxer Pro 32x9.6 MATT)
Se proporcionan tablas de referencia para las posiciones SUPERIOR e INFERIOR. Columnas de la tabla mostradas: Acelerador (%), Voltaje (V), Corriente (A), Potencia de entrada (W), Potencia de salida (W), Par (N·m), RPM, Empuje (gf), Eficiencia (%), Eficiencia (gf/W). Límites de temperatura mostrados: MÁXIMO SUPERIOR 84°C; MÁXIMO INFERIOR 76°C.
Solución de problemas
El estado se puede juzgar por el indicador LED y los sonidos emitidos. La documentación proporciona síntomas de fallas, posibles causas y soluciones para la auto-verificación y operación, incluyendo elementos como señal PWM de acelerador faltante/mal identificada, acelerador alto detectado al encender, desconexión del circuito del motor, voltaje de suministro anormal, anormalidades en el hardware del controlador, fallo en el arranque del motor/protección contra estancamiento, protección contra cortocircuito/sobre corriente, pérdida de señal PWM durante la operación y detección de alta temperatura.
Descripción
- Empuje máximo (texto de marketing): 19.9kgF/rotor; rango de trabajo recomendado: 8-10kgF/rotor
- Organización de cables ordenada y fácil de instalar
- Peso ultraligero para aplicaciones industriales de multirrotor, incluyendo mapeo, inspección aérea, búsqueda y rescate, y más
- Control orientado al campo
Detalles

El MAD 9X12-II integra el motor MC912, el ESC 60A14S y la hélice 3296 en un sistema de potencia de brazo coaxial para construcciones de multirrotor.

El motor de disco de alta eficiencia y el controlador de onda sinusoidal están diseñados para un funcionamiento suave y un empuje estable bajo carga.

La configuración de hélice coaxial empareja palas de fibra de carbono con un paquete de energía central que incluye luces LED de dirección rojas y verdes.

El dibujo del MAD 9X12-II proporciona medidas clave como la envergadura de 813.64 mm y el diámetro del cubo de Ø113.68 mm para ayudar a confirmar la compatibilidad.

El conjunto MAD 9X12-II KV100 lista especificaciones clave como voltaje de 12S LiPo, opciones de hélices de 32 pulgadas y un ESC FOC de 60A con soporte DroneCAN.

MAD 9X12-II 100KV resultados de prueba en un conjunto de 12S listan datos de aceleración por aceleración para empuje, RPM, consumo de energía, torque y eficiencia para ambas configuraciones superior e inferior.

La guía de solución de problemas del ESC incluido empareja patrones de indicadores LED y códigos de beep con causas probables y soluciones de configuración.

Detalles

El brazo de dron coaxial MAD 9X12-II combina un módulo de motor coaxial con un motor MC912 a juego, ESC 60A14S y un conjunto de hélices 3296.

Un motor de disco de alta eficiencia se empareja con una placa de controlador de onda sinusoidal inteligente para un control de conducción más suave y silencioso.

El conjunto de hélices de fibra de carbono incluye un paquete de energía central con un indicador de estado LED rojo/verde para verificaciones rápidas antes del vuelo.

El diagrama del brazo coaxial MAD 9X12-II proporciona medidas clave para ajustar el brazo y la disposición de las hélices en tu construcción.

Los parámetros del brazo coaxial MAD 9X12-II incluyen operación con LiPo 12S, un tubo de carbono compatible de 40 mm, y un ESC FOC de 60A listo para DroneCAN/Ardupilot.

Los resultados de referencia del MAD 9x12-II 100KV enumeran el rendimiento superior e inferior en 12S, incluyendo corriente, potencia, empuje, RPM y eficiencia, con una temperatura máxima registrada de 84°C.

La guía de solución de problemas describe patrones comunes de LED y sonido, causas probables y pasos prácticos para resolver problemas de potencia y señal del ESC.

Una guía de referencia rápida enumera fallos comunes del controlador de motor, posibles causas y soluciones recomendadas basadas en luces indicadoras y alertas audibles.
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