MAD MAX4 160A HV 3-6S ESC sin escobillas con sensor para coche RC 1/8, Bluetooth, BEC 6.0/7.4/8.4V, IP67
MAD MAX4 160A HV 3-6S ESC sin escobillas con sensor para coche RC 1/8, Bluetooth, BEC 6.0/7.4/8.4V, IP67
MAD
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Descripción
MAD MAX4 160A HV es un controlador de velocidad electrónico (ESC) sin escobillas y con sensor para uso en modelos de coches RC 1/8, que soporta entrada de 3~6S LiPo. Soporta control de motores sin escobillas con sensor o sin sensor, incluye Bluetooth integrado para configuración de la aplicación móvil y proporciona una salida BEC ajustable (6.0V/7.4V/8.4V) para la alimentación del servo.
Características Clave
- Transmisión Bluetooth integrada: conexión directa a la aplicación móvil para configuración de parámetros, lectura de datos, actualización de firmware y observación de datos de operación (registro de datos y datos en tiempo real).
- Función inteligente de inicio/parada del ventilador:
- Temperatura > 55°C: el ventilador se enciende
- Temperatura < 50°C: el ventilador se apaga
- Cuando hay una anormalidad de corriente alta, el controlador apaga la fuente de alimentación del ventilador
- Ventilador alimentado por BEC; si ocurre un cortocircuito en el ventilador, se corta la alimentación y se recupera en 1 segundo
- Funcionalidad de grabación de datos en tiempo real incorporada a través de la aplicación móvil (visualización de datos estáticos y en tiempo real).
- Función BEC incorporada: soporta hasta 15A de salida de corriente (configuraciones de voltaje BEC de 6.0V/7.4V/8.4V).
- Clasificación de protección: IP67 (rendimiento a prueba de agua y polvo).
- Temporización de turbo disponible; Turbo máximo soporta 26°.
- Soporta X.BUS protocolo para control en tiempo real y lectura de datos de operación a través de bus (puede ser utilizado para control de automatización/robot o otro control programado).
- Protección total: bajo voltaje, sobrevoltaje, pérdida de acelerador, frenado anormal, sobretemperatura, etc.
- Características de conmutación y etapa de potencia:
- Esquema de conmutación meticulosamente probado, conmutación suave incluso en no inductivo.
- Tecnología de libre circulación activa para reducir el calentamiento de los MOS mientras se evitan pulsos de corriente excesivos.
- Limitación de corriente en cada ciclo PWM para reducir el impacto de la corriente de pulso en el motor.
- Circuito de conversión de CC de alta potencia hace que el BEC tenga una capacidad de carga potente.
Para soporte de productos, ayuda con la configuración o guía de firmware/aplicación, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/ .
Especificaciones
| Modelo | MAX4 160A |
| Marca | MAD |
| Corriente | 160A de corriente continua |
| Fuente de alimentación | 3~6S LiPo |
| Motor recomendado | Control de onda cuadrada con o sin sensor de motores sin escobillas |
| Velocidad del motor | Cuando el número de pares de polos es 1, la velocidad eléctrica es exactamente igual a la velocidad mecánica. Otros: Velocidad eléctrica = Velocidad mecánica × Número de pares de polos = Valor KV × Voltaje del bus × Número de pares de polos. Nota: velocidad eléctrica máxima 240,000 rpm. |
| BEC (voltaje) | 6.0V / 7.4V / 8.4V (conmutable a través de la aplicación móvil) |
| BEC (corriente) | 6A de forma continua, 15A a corto plazo (también listado como 6A~15A máx) |
| Control del ventilador | Temperatura > 55°C: ventilador encendido; Temperatura < 50°C: ventilador apagado; la alimentación del ventilador se apaga bajo anormalidad de corriente alta |
| Bluetooth | Todos los parámetros del ESC ajustables a través de la aplicación móvil; actualización de firmware a través de la aplicación móvil; observación de datos de operación del motor (registro de datos y datos en tiempo real) |
| Dimensión | 59.80(L) × 48.20(W) × 35.90(H) mm |
| Tamaño (listado) | 59.8 × 48.2 × 35.9 mm |
| Peso | ≈165 g (con cable); ≈165 g (arnés de cableado incluido) |
| Temperatura del entorno de trabajo | -20~65°C |
| Cable de alimentación/motor | 10AWG / 6.5 mm conector dorado |
| Turbo | Soporte máximo 26° |
| Nivel de impermeabilidad | IP67 |
Conexiones
- Cable de interruptor: rojo y negro
- Cable de acelerador: rojo: BEC+, negro: BEC-, blanco: acelerador
- X.BUS cable: rojo: BEC+, marrón: BEC-, amarillo: X.BUS
Elementos configurables (a través de la aplicación móvil)
| Sec | Artículo | Descripción | Predeterminado | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Modo de funcionamiento | Adelante con freno | Adelante & Reversa y Freno | Adelante con reversa | Adelante & Reversa y Freno | |
| 2 | Celdas Lipo | Auto | 3 ~ 6S | Auto | ||
| 3 | BEC voltaje | 6.0V | 7.4V | 8.4V | 6V | |
| 4 | Tensión de corte | Desactivado | 2.9~3.6V | 3.2V | ||
| 5 | Rotación del motor | Adelante | &ReversaAdelante | |||
| 6 | Fuerza de frenado máxima | 0~100% | 60% | |||
| 7 | Máx. Fuerza Inversa | 0~100% | 25% | |||
| 8 | Golpe | 0~12 niveles | 6 niveles | |||
| 9 | Fuerza de Freno de Arrastre | 0~100% | 0% | |||
| 10 | Temporización de Turbo | 0~26 grados | 26 grados | |||
| 11 | Retraso de Turbo | 0~1S | 1s | |||
| 12 | PWM Inicial | 1~10% | 5% | |||
| 13 | Pares de Polos del Motor | 2~15% | 10% | |||
| 14 | Pares de Polos del Motor | 1~64 | 2 | |||
| 15 | BUS de Comunicación | X.BUS Protocolo | X.BUS Protocolo | |||
| 16 | X.BUS-ID | 0~15 | 0 | |||
Notas del Parámetro (Artículos Seleccionados)
1. Modo de funcionamiento
- Opción 1: Adelante con freno - El vehículo solo puede moverse hacia adelante y tiene función de freno. Esto es comúnmente aceptable en carreras.
- Opción 2: Adelante/Reversa y Freno - Modo "Entrenamiento". El vehículo frena la primera vez que se presiona el gatillo para reversa/freno. Si el motor se detiene cuando el gatillo regresa a neutro y luego se presiona el gatillo para reversa nuevamente, el vehículo retrocede. Si el motor no se detiene completamente, aún frenará; regrese a neutro y presione para reversa nuevamente. Esto ayuda a prevenir reversas accidentales.
- Opción 3: Adelante y Reversa - Cuando el gatillo se presiona de neutro al punto de reversa, el motor retrocede. Generalmente se utiliza en vehículos especiales.
2. Celdas Lipo
Establezca el valor correcto de acuerdo con el número real de baterías LiPo utilizadas. El valor predeterminado se calcula automáticamente.
3.Corte de Bajo Voltaje
Esta función ayuda a prevenir la descarga excesiva de las baterías de litio, causando daños. El ESC monitorea el voltaje de la batería; una vez que el voltaje cae por debajo del umbral establecido, la salida de energía se reduce y luego se corta después de unos segundos, generando una fuerza de frenado del 10%. Para baterías NiMH, se recomienda establecer este parámetro en "Desactivado".
4. Rotación del Motor
Establece la dirección de rotación del motor. Si el vehículo se mueve en la dirección opuesta a toda velocidad debido a diferencias en la transmisión, establece la dirección de rotación del motor en la dirección opuesta (CW o CCW).
5. Voltaje BEC
El voltaje BEC soporta 6.0V/7.4V/8.4V. Generalmente, 6.0V es adecuado para servos estándar, mientras que 7.4V/8.4V es adecuado para servos de alto voltaje. Establecer de acuerdo con las especificaciones del servo. ADVERTENCIA: No establezca el voltaje BEC por encima del voltaje máximo de funcionamiento del servo, ya que esto puede dañar el servo o el ESC.
6. Máx. Fuerza de Freno
Frenado proporcional: el efecto de frenado depende de la posición del gatillo del acelerador. Establece el porcentaje de potencia de frenado disponible a freno completo. Un valor grande puede acortar el tiempo de frenado, pero puede dañar el piñón y el engranaje de corona.
7. Fuerza de Inversión Máxima
Se refiere a la velocidad de reversa. Se recomienda una velocidad de reversa más pequeña para evitar errores causados por invertir demasiado rápido.
8. Golpe
Establecer en etapas: un valor más alto proporciona una aceleración más rápida. Considerar el sitio, la adherencia de los neumáticos y la configuración del vehículo. Configuraciones agresivas pueden causar deslizamiento de los neumáticos, corriente de arranque excesiva y efectos adversos en la electrónica.
9. Fuerza de Freno de Arrastre
Fuerza de frenado generada por el motor cuando el acelerador regresa a neutro. Elegir de acuerdo al tipo de vehículo, configuración y sitio.
10. Tiempo de Turbo
El tiempo de turbo puede aumentar adicionalmente las RPM del motor e inicia a acelerador a fondo (a menudo utilizado en secciones rectas largas).Valores más altos aumentan RPM y también aumentan la corriente de funcionamiento y la temperatura del motor y ESC; establecer razonablemente.
11. Retraso de Turbo
Duración de la aceleración completa continua requerida para activar Turbo.
12. PWM Inicial
Fuerza mínima de inicio en la posición de aceleración inicial. Establecer de acuerdo con los neumáticos y la adherencia del sitio; en superficies resbaladizas, usar un valor más pequeño para evitar deslizamientos.
13. Pares de Polos del Motor
La velocidad de rotación del motor = Velocidad eléctrica / Pares de polos. Para obtener una velocidad de rotación mecánica precisa, los pares de polos deben configurarse correctamente.
14. BUS de Comunicación
FUTABA_T4PM & Los modos de transmisión de datos de sensor a sensor FS permiten visualizar voltaje, temperatura y velocidad del motor, etc. en RC. X.BUS controla el acelerador del ESC en forma de programación, ajusta dinámicamente los parámetros de movimiento y lee los parámetros de operación del ESC; se puede utilizar en situaciones de automatización o robótica.
15. X.BUS-ID
Entra en vigor cuando X.BUS es seleccionado. X.BUS puede controlar hasta 16 ESCs.
Precauciones
- No conecte los cables de entrada del ESC DC+ y DC- en reversa. La conexión inversa puede dañar el ESC; no se proporcionará servicio de garantía en este caso.
- Si se utiliza un sensor Hall, verifique los cables de fase del motor y el cableado del Hall.
- Para motores sin sensores de temperatura, la operación a alta potencia a largo plazo puede causar quemaduras.
- Las estructuras mecánicas de algunos motores no pueden soportar altas velocidades. Aumentar la velocidad de forma forzada puede dañar el motor.
- Si no se utiliza durante más de 1 hora, desconecte los cables de alimentación del ESC.
- Si se realizan modificaciones en el cableado, verifique el circuito cuidadosamente antes de usar. Abra el acelerador lentamente y confirme que no hay errores antes de la operación normal.
Iniciar El Proceso
- Verifique si el circuito está abierto, en cortocircuito o en mal contacto.
- Verifique si el motor está atascado.
- Conecte el cable de alimentación.
- Encienda el botón de encendido. Cuando se escuche el tono de aviso de batería (descrito en el aviso de “Inicio normal” en la sección de aviso de luz/sonido), el inicio es normal. Si el acelerador es normal, se puede realizar la operación del acelerador normalmente.
Establecer el rango del acelerador (Pasos de calibración del acelerador)
- Mantenga el ESC apagado; mueva el acelerador al punto final de reversa; encienda el ESC; espere a que la luz roja y la luz verde dejen de parpadear (aproximadamente 5s).
- Mueva el acelerador al punto final de avance dentro de 1s y manténgalo; espere a que la luz verde deje de parpadear.
- Establezca el acelerador en la posición neutral dentro de 1s y manténgalo; espere a que la luz roja deje de parpadear.
- El aviso de éxito se repite cuatro veces: luz roja y luz verde encendidas + pitido del motor “so, mi, do” + luces rojas/verdes apagadas + 0.2s de vacío. Fallo de aviso: sin señales, ESC se enciende.
Bluetooth
El nombre de Bluetooth sigue la regla: “modelo aproximado” + “-” + “ID de código ESC”. Ejemplo: “XC_E3-1C89”, donde XC_E3 es el modelo aproximado y “1C-89” es el ID de código hexadecimal del ESC. Incluso si el nombre de Bluetooth es cambiado por el usuario, el ID de código ESC se mantiene para evitar que dos dispositivos tengan el mismo nombre.
Recuperar Parámetros de Fábrica
Cómo restaurar Bluetooth a la configuración de fábrica
- Conectar el cable ESC (el cable blanco) a BEC+ (cable rojo).
- Encender el ESC.
- Desconectar de BEC cuando la luz verde esté apagada y la luz roja esté encendida.
- Eliminar el cortocircuito.
Cuando se activa el arranque, el estado de Bluetooth se restaura al valor de fábrica (contraseña restaurada a 1234, nombre restaurado al estado de fábrica). Reinicie el ESC. Si hay un error de hardware, el arranque se puede activar de esta manera para actualizar el hardware.
Cómo restaurar los parámetros a la configuración de fábrica
Haga clic en el botón predeterminado en la página de parámetros de la aplicación.
Estado del LED & Instrucciones de sonido
| Artículo | Descripción del tipo | Señal de luz | Señal de sonido | Observación | |
|---|---|---|---|---|---|
| Información básica | El acelerador no está en cero | La luz roja parpadea rápidamente | Tono largo “beep” | La luz roja parpadea rápidamente | |
| Señal del acelerador perdida | La luz roja parpadea lentamente | Tono largo “beep” | En ciclo de 2s | ||
| Detección de voltaje | Protección contra bajo voltaje | (Rojo x1, Verde x2) … | Tono largo “beep” x1, Tono corto “beep” x2 | Verifique la configuración de voltaje de entrada o el conteo de celdas si no hay “beep” antes de detectar el MOSFET. | |
| Protección contra sobretensión | (Rojo x1, Verde x3) … | Ninguno | Voltaje demasiado alto; verifique si el voltaje excede el valor de resistencia del ESC. | ||
| Temperatura del MOS demasiado alta, temperatura de operación. > 125°C / temperatura de inicio. > 110°C | (Rojo x1, Verde x4) … | Beep largo x1, beep corto x4 | El ESC reanuda la operación normal cuando la temperatura del MOS cae por debajo de 100°C. | ||
| Temperatura del capacitor demasiado alta, temperatura de operación. > 105°C / temperatura de inicio. > 100°C | (Rojo x1, Verde x5) … | Beep largo x1, beep corto x5 | El ESC reanuda la operación normal cuando la temperatura del capacitor cae por debajo de 100°C. | ||
| Parámetros del acelerador | Parámetros anormales del acelerador | (Rojo x1, Verde x7) … | Beep de tono largo x1, beep de tono corto x7 | Si el aviso anormal persiste después de posicionar el acelerador en el punto neutro, inicie la calibración del acelerador. | |
| Anomalía de detección Hall | Anomalía de lógica de salida Hall | (Rojo x1, Verde x8) … | Beep de tono largo x1, beep de tono corto x8 | Vuelva a conectar el cable Hall. Si persiste, puede existir un problema interno de Hall; desconecte el cable Hall. | |
| Aviso de calibración del acelerador | Calibrar rango bajo | (Rojo Verde) … | Ninguno | Si la calibración es irregular/sin éxito, el ESC sale de la calibración y entra en el inicio normal. | |
| Calibrar rango alto | (Verde) … | ||||
| Calibrar acelerador neutro | (Rojo) … | ||||
| Calibración exitosa | (Rojo Verde) x4 | (do-re-mi) x4 | |||
| Operación normal | Todo normal y sin acción en el acelerador | (Verde) … | Ninguno | ||
| Operación del acelerador | Normal | Cuanto mayor sea el acelerador, más rápido parpadea la luz verde | |||
| El tiempo de turbo está activado | La luz verde permanece encendida | ||||
| Frenado | La luz roja está encendida | Ninguno | La luz roja se apaga al soltar el freno | ||
| Arranque | Entrando en arranque forzado | Ninguno | Siga el proceso de restablecimiento de fábrica por Bluetooth | ||
| Arranque en progreso | Luz verde: Encendida 2s & Apagada 2s | Ninguno | Duración de la luz roja encendida = tiempo de operación de parpadeo | ||
| La luz roja sigue parpadeando | |||||
| Arranque normal | Indicación del número de celdas de batería después del arranque normal | Señal de luz de aviso quinario; tono largo con luz roja encendida; tono corto con luz verde encendida | do, mi, so + sonido de aviso quinario | do, mi, so: prefijo del número quinario.Definición quinaria: Tono largo = 5 celdas, tono corto = 1 celda. Ejemplo: sonido de aviso de batería de litio de 8 celdas: do, ri, mi + tono largo x1 + tono corto x3 | |
| Advertencia de falla | Autocomprobación de anormalidad de MOS | Circuito abierto de MOS | (Rojo x2) … | Ninguno | Desconectar el cable del motor. Si las anormalidades persisten, el ESC necesita inspección. |
| Cortocircuito de MOS | (Rojo x2, Verde x1) … | Ninguno | |||
| Circuito de muestreo de corriente anormal | (Rojo x2, Verde x2) … | Ninguno | |||
Notas:
1. La luz roja coincide con el tono largo. La luz verde coincide con el tono corto.
2. Para ahorrar energía, todos los "beeps" duran 5 minutos; si todas las fallas se recuperan, vuelve a entrar en efecto en los próximos 5 minutos.
3. La elipsis "..." en la señal luminosa representa la repetición de la acción anterior.
Calibración del Acelerador
Detalles
El ESC sensorizado MAD MAX4 160A combina un ventilador de enfriamiento montado en la parte superior con soporte claramente etiquetado para LiPo 3–6S y BEC 6–15A máximo para instalaciones en coches RC.
El ESC sensorizado MAD MAX4 160A HV utiliza un ventilador de enfriamiento inteligente que se enciende y apaga según la temperatura.
El ESC sensorizado MAD MAX4 sin escobillas incluye Bluetooth integrado para conexión directa a la aplicación móvil para configuración de parámetros, lectura de datos y actualizaciones de firmware.
La grabación de datos en tiempo real incorporada te permite revisar el estado de potencia y funcionamiento a través de un gráfico estilo aplicación durante la sintonización.
El BEC incorporado soporta hasta 15A de salida y configuraciones seleccionables de 6.0V, 7.4V o 8.4V para alimentar servos de alto voltaje.
El ESC sensorizado MAD MAX4 160A HV tiene una clasificación IP67 para operación en todas las condiciones climáticas en ambientes húmedos y polvorientos.
El ESC sensorizado MadMax4 160A para coches de modelo soporta alimentación de 3–6S LiPo y utiliza una carcasa refrigerada por ventilador para la gestión del calor.
El ESC sensorizado MAD MAX4 160A HV está clasificado para configuraciones de 3–6S con cables de motor de 10AWG, un BEC máximo de 6A–15A y un nivel de impermeabilidad IP67.
El diseño del cableado del ESC sensorizado MAD MAX4 conecta el motor, las baterías, el receptor y el módulo XBUS con un enrutamiento de cables etiquetado para una instalación más fácil.
La calibración del acelerador del ESC MAD MAX4 utiliza las indicaciones de LED rojo y verde mientras configuras los puntos finales de acelerador en reversa, hacia adelante y neutro.
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