Resumen
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Instrucciones
Especificaciones del producto:
| Artículo | Descripción | |
| Actual | 300A Corriente Continua | El control de corriente es similar a la limitación de corriente onda por onda, lo que limita efectivamente la corriente máxima para evitar daños al motor. |
| Fuente de alimentación | 6~16S LiPo | Al utilizar una fuente de alimentación de CC en lugar de una fuente de batería pura, se debe considerar su descarga y la capacidad de recuperación de energía.Si la capacidad de la fuente de alimentación es limitada, los parámetros de funcionamiento (como la aceleración y las opciones de frenado correspondientes, etc.) se pueden modular adecuadamente. |
| Motor recomendado | Control de onda cuadrada con sensor o sin sensor de motores sin escobillas |
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| Velocidad del motor | Cuando el número de pares de polos es 1, la velocidad eléctrica es exactamente igual a la velocidad mecánica. Otros: Velocidad eléctrica = Velocidad mecánica × Número de pares de polos = Valor KV × Voltaje del bus × Número de pares de polos Nota: velocidad eléctrica máxima 240,000rpm. |
La velocidad del motor es muy alta cuando está en vacío. Mantente seguro. |
| BEC | Voltaje: 6.0V/7.4V/8.4V, se puede cambiar a través de la aplicación móvil. Actual: 10A continuamente, 25A a corto plazo |
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| Ventilador | Temperatura> 55℃, la alimentación del ventilador se enciende. Temperatura < 50℃, la alimentación del ventilador se apaga. Cuando hay una anormalidad de corriente alta, el controlador apaga la alimentación del ventilador |
1. El ventilador alimentado por BEC 2. Cuando ocurre una corriente de cortocircuito en el ventilador, la alimentación se cortará. La energía se recupera en 1 segundo |
| Bluetooth | 1. Todos los parámetros del ESC se pueden ajustar utilizando la aplicación móvil 2. El firmware del ESC se puede actualizar utilizando la aplicación móvil 3. Observación de datos de operación del motor: registro de datos y datos en tiempo real. |
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| Dimensiones | 127.50(L)*85.00(W)*59.50(H)mm / ≈782g (con cable) |
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Características:
2.1 Esquema de conmutación meticulosamente probado, conmutación suave incluso en condiciones no inductivas.
2.2 La tecnología de libre circulación activa puede reducir el calentamiento del MOS mientras evita pulsos de corriente excesivos.
2.3 La limitación de corriente en cada ciclo PWM reduce el impacto de la corriente de pulso en el motor.
2.4 La disipación de calor inteligente asegura que el ventilador funcione en silencio a bajas temperaturas.
2.5 Conexiones Bluetooth integradas a la APP móvil para la gestión del hardware y la configuración de parámetros.
2.6 Interfaz de observación de datos de la APP móvil para ver los datos de grabación del ESC (datos estáticos) y datos de depuración en tiempo real.
2.7 Circuito de conversión de CC de alta potencia que hace que el BEC tenga una capacidad de carga potente.
2.8 Protección total: baja tensión, sobre tensión, pérdida de acelerador, frenado anormal, sobre temperatura, etc.
2.9 Temporización turbo disponible.
2.10 No es necesario comprar módulos adicionales, tienes un controlador de velocidad LISTO PARA USAR.
2.11 Soporte para el protocolo XC BUS, control en tiempo real del ESC y lectura de datos de operación a través del Bus. Puede ser utilizado para control de robots u otro control de programación automatizada.
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Conexiones:
Precauciones:
- Por favor, no conecte los cables de entrada del ESC DC+ y DC- en reversa.La conexión inversa puede dañar el ESC
Si el ESC se daña en este caso, no se proporcionará el servicio de garantía correspondiente. - Si se utiliza un sensor Hall, asegúrese de verificar los cables de fase del motor y el cableado del Hall.
- Para motores sin sensores de temperatura, la operación a largo plazo a alta potencia puede causar quemaduras.
- La estructura mecánica de algunos motores no puede soportar altas velocidades. Si la velocidad se aumenta forzosamente, el motor puede dañarse.
- Si no se utiliza durante más de 1 hora, se recomienda desconectar los cables de alimentación del ESC.
- Si hay alguna modificación en la línea de conexión, verifique el circuito cuidadosamente antes de ponerlo en uso.Se recomienda abrir el acelerador lentamente y confirmar que no hay errores antes de avanzar normalmente
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Iniciar el Proceso:
Pasos:
1.1. Verifique si el circuito está abierto, en cortocircuito o en mal contacto.2. Verifique si el motor está atascado.
3. Conecte el cable de alimentación.
4. Encienda el botón de encendido.
Cuando escuche el tono de aviso de la batería (descrito en el aviso de "Inicio Normal" en la sección de aviso de luz/sonido), el inicio es normal. Si el acelerador es normal, puede
realizar la operación del acelerador normalmente.
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Establecer el rango del acelerador:

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Bluetooth:
La regla de nombramiento del nombre Bluetooth es "modelo aproximado" + "-" + "ID de código ESC", por ejemplo, donde "XC_E3-1C89", XC_E3 es el modelo aproximado, y "1C-89" es el ID de código hexadecimal
del ESC.Incluso si el usuario establece el nombre de Bluetooth por sí mismo, el ID de código ESC se mantiene para evitar que dos dispositivos tengan el mismo nombre.
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Artículos configurables:
| Sec | Artículo | Descripción | Predeterminado | |||
| 1 | Modo de funcionamiento | Adelante con freno | Adelante&Reversa y Freno | Adelante con reversa | Adelante&Reversa y Freno | |
| 2 | Celdas Lipo | Auto | 6 ~ 16S | Auto | ||
| 3 | Tensión BEC | 6.0V | 7.4V | 8.4V | 6V | |
| 4 | Voltaje de corte | Desactivado | 2.9~3.6V | 3.2V | ||
| 5 | Rotación del motor | Adelante | Reversa | Adelante | ||
| 6 | Max.Brake Fuerza | 0~100% | 60% | |||
| 7 | Max.Reverse Fuerza | 0~100% | 25% | |||
| 8 | Golpe | 0~12 niveles | 6 niveles | |||
| 9 | Fuerza de freno de arrastre | 0~100% | 0% | |||
| 10 | Temporización de turbo | 0~26 grados | 26 grados | |||
| 11 | Retraso de turbo | 0~1S | 1s | |||
| 12 | PWM inicial | 1~10% | 5% | |||
| 13 | Pares de polos del motor | 2~15% | 10% | |||
| 14 | Pares de polos del motor | 1~64 | 2 | |||
| 15 | BUS de comunicación | X.BUS Protocolo | X.BUS Protocolo | |||
| 16 | X.BUS-ID | 0~15 | 0 | |||
1.Modo de funcionamiento:
Opción 1: Adelante con freno
El vehículo solo puede moverse hacia adelante y tiene función de freno. Esto también es comúnmente aceptable en carreras.
Opción 2: Adelante/Reversa y Freno
Esta opción es conocida como el modo de “entrenamiento” con función de “Adelante/Reversa con Freno”. El vehículo solo frena la primera vez que presionas el gatillo del acelerador hacia la
zona de reversa/freno. Si el motor se detiene cuando el gatillo del acelerador regresa a la zona neutral y luego vuelves a presionar el gatillo hacia la zona de reversa, el vehículo reverse.if el motor
no se detiene completamente, entonces tu vehículo no retrocederá pero seguirá frenando, y necesitas devolver el gatillo del acelerador a la zona neutral y presionarlo hacia la zona de reversa nuevamente.
Este método es para prevenir que el vehículo sea accidentalmente puesto en reversa.
Opción 3: Adelante y Reversa
Cuando se presiona el gatillo del acelerador de neutro a punto de reversa, el motor invierte su dirección. Este modo se utiliza generalmente en vehículos especiales.
2. Celdas Lipo:
Establezca el valor correcto de acuerdo con el número real de baterías Lipo utilizadas. El valor predeterminado se calcula automáticamente.
3. Corte de Baja Tensión:
por debajo del umbral establecido, la salida de energía se reduce y la salida de energía se corta completamente después de unos segundos, generando una fuerza de frenado del 10%. Para las baterías NIMH
, se recomienda establecer este parámetro en "Desactivado".
4. Rotación del Motor:
En caso de que esto suceda, puede establecer la "dirección de rotación del motor" en la dirección opuesta; "CW" o "CCW".
5. Voltaje BEC:
¡ADVERTENCIA! No establezca el voltaje BEC por encima del voltaje máximo de funcionamiento del servo, ya que esto puede dañar el servo o incluso el ESC.
6. Máx.Fuerza de Freno:
Una gran cantidad acortará el tiempo de frenado, pero puede dañar tu piñón y engranaje de corona.
7. Fuerza de Reversa Máx.:
errores causados por invertir demasiado rápido.
8. Punch:
puede causar deslizamiento de llantas, corriente de arranque excesiva y efectos adversos en el rendimiento de la electrónica.
9. Fuerza de Freno de Arrastre:
10. Tiempo de Turbo:
sea este valor, más aumentará la rpm del motor, y mayor será la corriente de funcionamiento, mayor será la temperatura del motor y del esc. Por lo tanto, ajuste este valor
razonablemente.
11. Retraso de turbo:
12. PWM inicial:
la adherencia del sitio. Si el lugar es demasiado resbaladizo, establezca una fuerza de inicio más pequeña para evitar deslizamientos.
13. Pares de polos del motor:
14. Comunicación BUS:
en RC. XC. BUS controla el acelerador de ESC en forma de programación, o ajusta dinámicamente los parámetros de movimiento, lee los parámetros de operación de ESC, etc. Se puede
utilizar en situaciones de automatización o robótica. Para el contenido específico del protocolo, consulte el XC.BUS Protocolo de Control.
15. XC.BUS-ID:
Este artículo entrará en vigor si XC.BUS se selecciona en el artículo 14. XC.BUS puede controlar hasta 16 ESCs._____________________________________________________________________ ________________________________________________________________________
Recuperar parámetros de fábrica:
Cómo restaurar Bluetooth a la configuración de fábrica:
Si se ha perdido la contraseña de Bluetooth o si necesita ingresar forzosamente al Boot, siga las instrucciones:
Paso 1: Conecte el cable ESC (el cable blanco) a BEC+ (cable rojo)
Paso 2: Encienda el ESC
Paso 3: Desconéctese de BEC cuando la luz verde esté apagada y la luz roja encendida
Paso 4.Eliminar el cortocircuito
Cuando se activa el arranque, el estado de Bluetooth se restaurará al valor de fábrica (la contraseña se restaurará a 1234 y el nombre se restaurará al estado de fábrica), luego reinicie el ESC,
Si hay un error de hardware, el arranque se puede activar de esta manera para actualizar el hardware.
Cómo restaurar los parámetros a la configuración de fábrica:
Si desea restaurar los parámetros a la configuración de fábrica, simplemente haga clic en el botón predeterminado en la página de parámetros de la APP.
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Estado LED & instrucciones de beep:
| Artículo | Descripción del tipo | Señal luminosa | Señal sonora | Observación | |
| Información básica |
El acelerador no está en cero | La luz roja parpadea rápidamente | Tono largo "beep" | La luz roja parpadea rápidamente | |
| Señal de acelerador perdida | La luz roja parpadea lentamente | Tono largo "beep" | En un ciclo de 2s | ||
| Detección de voltaje | Protección de bajo voltaje | (Rojo x1 Verde x2) … | Tono largo "beep"x1, Tono corto "beep"x2 | Verifique el voltaje de entrada o la configuración del número de celdas si no hay "beep" antes de detectar el MOSFET. | |
| Protección contra sobretensión | (Rojo x1 Verde x3) … | Ninguno | La tensión es demasiado alta, verifique si la tensión supera el valor de resistencia del ESC |
||
| La temperatura del MOS es demasiado alta, temp. de operación > 125 ℃ / temp. de inicio > 110 ℃ |
(Rojo x1 Verde x4) … | Beep largo x1, beep corto x4 |
La temperatura del MOS es demasiado alta. El ESC puede reanudar la operación normal cuando la temperatura descienda por debajo de 100 grados Celsius |
||
| La temperatura del capacitor es demasiado alta, temp. de operación > 105 ℃ / temp. de inicio > 100 ℃ |
(Rojo x1 Verde x5) … | Beep largo x1, beep corto x5 |
La temperatura del capacitor es demasiado alta. El ESC puede reanudar su funcionamiento normal cuando la temperatura desciende por debajo de 100 grados Celsius |
||
| Parámetros del acelerador | Parámetros del acelerador anormales | (Rojo x1 Verde x7) … | Beep de tono largo x1, beep de tono corto x7 |
Si aún hay un aviso anormal cuando se posiciona el acelerador en el punto neutro, el proceso de calibración del acelerador necesita ser iniciado. |
|
| Anomalía de detección Hall | Anomalía de lógica de salida Hall | (Rojo x1 Verde x8) … | Beep de tono largo x1, beep de tono corto x8 |
Vuelva a conectar el cable Hall. Si la anomalía persiste, puede ser un problema con el Hall interno del motor, y el cable Hall necesita ser desconectado. | |
| Mensaje de calibración del acelerador | Calibrar rango bajo | (Rojo Verde) … | Ninguno | Si el proceso de calibración es irregular o no tiene éxito, el ESC saldrá del proceso de calibración y entrará en el proceso de inicio normal. | |
| Calibrar rango alto | (Verde) … | ||||
| Calibrar acelerador neutro | (Rojo) … | ||||
| Calibración exitosa | (Rojo Verde) x4 | (so-mi-do) x4 | |||
| Operación normal | Todo normal y sin acción en el acelerador | (Verde) … | Ninguno | ||
| Operación del acelerador | Normal | Cuanto mayor sea el acelerador, más rápido parpadea la luz verde |
|||
| El tiempo de turbo está activado | La luz verde permanece encendida | ||||
| Frenado | La luz roja está encendida | Ninguno | La luz roja se apaga al soltar el freno | ||
| Arranque | Entrando en arranque forzadamente | Nil | Siga el proceso de restablecimiento de fábrica de Bluettoth | ||
| Arranque en progreso | Luz verde: Encendida 2s&Apagada 2s | Nil | La duración de la luz roja encendida = el tiempo de la operación de destello |
||
| Luz roja sigue parpadeando | |||||
| Inicio normal | Indicación del número de celdas de batería después del inicio normal |
Señal de luz de indicación quíntuple, tono largo con luz roja encendida, tono corto con luz verde encendida |
do, mi, so + sonido de indicación quíntuple |
do, mi, so: prefijo del número quíntuple Definición quíntuple Tono largo = 5 celdas, tono corto = 1 celda Ejemplo: sonido de indicación de batería de litio de 8 celdas do, ri, mi + tono largo x1 + tono corto x3 |
|
| Advertencia de falla | Autocomprobación de anormalidad MOS | Circuito abierto MOS | (Rojo x2) … | Ninguno | Desconectar el cable del motor. Si todavía hay anomalías, el ESC necesita ser enviado para inspección |
| cortocircuito MOS | (Rojo x2 Verde x1) … | Ninguno | |||
| Circuito de muestreo anormal de corriente | (Rojo x2 Verde x2) … | Ninguno | |||
*Notas:
1. La luz roja coincide con un tiempo largo. La luz verde coincide con un tono corto.
2. Para ahorrar energía, todos los "beeps" duran 5 minutos; si todos los fallos se recuperan, vuelve a tener efecto en los próximos 5 minutos.
3. Los puntos suspensivos "..." en la señal luminosa representan la repetición de la acción anterior.
Calibración del acelerador
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