Resumen
El motor SteadyWin DD5015 es un motor compacto con comunicación RS485 / CAN y un encoder absoluto de una vuelta (14 bits). Está diseñado para casos de uso en robótica y automatización donde se requiere un output controlado de baja velocidad y retroalimentación.
Para soporte de integración y preguntas previas a la venta, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Especificaciones
| Tensión nominal | 24V |
| Rango de tensión | 10~28V |
| Corriente nominal | 1.2A |
| Potencia nominal | 28.8W |
| Par nominal | 0.48N.M |
| Velocidad nominal | 30rpm |
| Velocidad máxima sin carga | 526 rpm |
| Par máximo | 0.58 N.m |
| Corriente máxima | 1.63A |
| Constante de velocidad | 21.92 rpm/v |
| Constante de par | 0.33N.M/A |
| Número de pares de polos | 14Pares |
| Resistencia de fase | 4.9Ω |
| Inductancia de fase | 2.046Mh |
| Comunicación | RS485 / CAN |
| Tipo de codificador | Absoluto de una vuelta |
| Resolución | 14bit |
| Peso del motor | 173g |
| Temperatura de trabajo | -20~80°C |
Detalles mecánicos / de interfaz (del dibujo)
- Marcado del modelo: DD5015
- Diámetro del cuerpo: Ø49±0.1
- Diámetro de la tapa final: Ø42
- Patrón de montaje: 4-M3 profundidad 4.5 (mostrado en patrones Ø20 y Ø42)
- Longitudes de la llave: 34±0.1 longitud total; segmentos 13 y 20.5
- Características del centro: Ø5; Ø13.6 (+0.05/0); Ø12.6 (+0.1/0) con profundidad 16.7
- Conector: SH1.0-8PIN
- Etiquetas de pines: 485_A, 485_B, CAN_H, CAN_L, GND, GND, VCC, VCC
Documentos
Detalles

Las dimensiones de montaje y el pinout del conector de 8 pines SH1.0 para cableado RS485/CAN se proporcionan para la planificación de integración.
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