Motor SteadyWin GB6025 36V 504RPM 1.77N·m Opción de codificador AS5048A/AS5600 Compatible con anillo deslizante

SteadyWin

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Versión GB6025CP-10

Codificador sin codificador AS5600(12bit) AS5048A(14bit)

Anillo deslizante sin anillo deslizante 12.5MM-6P 12.5MM-12P 12.5MM-18P

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Resumen

El motor SteadyWin GB6025 es un motor de 36V diseñado para aplicaciones de robótica y control de movimiento. Soporta codificadores de 12 bits y 14 bits y se especifica con opciones de codificadores AS5048A/AS5600.

Características Clave

Compatible con codificadores de 12 bits y 14 bits
Compatible con anillos deslizantes
Estable a bajas velocidades; ampliamente utilizado en gimbals y pods
Opciones de tipo de codificador: AS5048A / AS5600

Aplicaciones

Robots Humanoides
Brazos Robóticos
Exoesqueletos
Robots Cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Especificaciones

Modelo	GB6025
Tensión Nominal	36V
Par Nominal	1.77 N·m
Velocidad nominal	504 RPM
Velocidad máxima	720 RPM
Corriente nominal	7.4 A
Par de estancamiento	2.68 N·m
Corriente de estancamiento	10.67 A
Vueltas de bobinado del motor	30T
Resistencia de fase	3.5Ω
Inductancia de fase	10.07Mh
Constante de velocidad	20rpm/v
Constante de par	0.23N.M/A
Inercia del rotor	1645gcm^2
Número de pares de polos	14Pares
Peso del motor sin encoder	478g
Peso del motor con encoder	506g
Temperatura máxima de desmagnetización	120℃
Temperatura de trabajo	20~80 ℃
Tipo de encoder	AS5048A/AS5600

Notas de dibujo (con carcasa de encoder)

Diámetro exterior: φ68±0.05
Opciones de longitud del cuerpo mostradas: 48±0.2 y 42±0.2
Dimensión de paso/sección mostrada: φ63
Patrones de agujeros/diámetros mostrados: 8-M3; 3-M2; φ44; φ30; φ53.5; φ27.5; φ22.2; φ12.7; φ6
Dimensiones adicionales mostradas: 14.1; 1.1

Manuales / Documentos

Para preguntas de preventa e integración (selección de codificadores, planificación de cableado y acceso a documentos), contacte con soporte en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Detalles

SteadyWin GB6025 36V motor with encoder housing opened, wiring lead and connector for 12/14-bit encoders

El ensamblaje del motor GB6025 listo para codificador admite opciones de retroalimentación de 12 bits y 14 bits, como AS5048A o AS5600.

GB6025-series motor housings in multiple sizes with center bore and mounting holes, slip-ring compatible design

La construcción compatible con anillos deslizantes y el rendimiento estable a baja velocidad son adecuados para gimbals, pods y otras construcciones de control de movimiento.

GB6025 motor outline drawing with encoder housing, dimensions for outer diameter, body length options, and hole patterns

Utilice el dibujo mecánico para verificar la compatibilidad, la longitud del cuerpo y el espaciado de los agujeros de montaje antes de la integración.