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SteadyWin GIM3505-36 Motor Reductor Planetario para Robot, 24V 40.8W 3.12Nm 36:1, CAN&485, Doble Encoder IP54

SteadyWin GIM3505-36 Motor Reductor Planetario para Robot, 24V 40.8W 3.12Nm 36:1, CAN&485, Doble Encoder IP54

SteadyWin

Precio habitual $96.00 USD
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Resumen

El SteadyWin GIM3505-36 Motor Reductor Planetario es un motor de robot compacto diseñado para el control de movimiento de precisión en sistemas robóticos modernos. Combina un reductor de engranaje planetario, retroalimentación integrada a través de un encoder y comunicación CAN&485 para proporcionar una entrega de par confiable, control de posición preciso e integración flexible en robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos y plataformas AGV.

Características Clave

  • Motor reductor planetario modelo GIM3505-36 optimizado para juntas de robots y mecanismos compactos.
  • Amplio rango de voltaje de operación de 12 a 40 V, con una clasificación de 24 V.
  • Reductor de engranaje planetario con una relación de engranaje de 36:1 y un retroceso de 15 arcmin.
  • Par nominal de 3.12 N m y par máximo de 8.01 N m para aplicaciones robóticas exigentes.
  • Velocidad de salida después de la reducción: 55 rpm nominal, 97 rpm máxima.
  • Soporte de doble codificador: codificador en el controlador más un segundo codificador en el eje de salida.
  • Interfaz de comunicación CAN&485 para integración con controladores de robots comunes.
  • Diseño compacto y ligero con versiones especificadas con y sin controlador.
  • Grado de protección IP54 y rango de temperatura de trabajo de -20 a +80 °C.
  • Nivel de ruido <60 dB para un funcionamiento más silencioso en robots de servicio e investigación.

Para preguntas técnicas, soporte de integración de sistemas o consultas de volumen, comuníquese con el servicio al cliente en support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo GIM3505-36
Método de bobinado Y
Tensión nominal 24 V
Rango de tensión 12~40 V
Potencia nominal 40.80 W
Par nominal 3.12 N m
Par máximo 8.01 N m
Velocidad nominal después de reducir 55 rpm
Velocidad máxima después de reducir 97 rpm
Corriente nominal 1.70 A
Corriente máxima 4.54 A
Resistencia fase a fase 4.466 Ohm
Inductancia fase a fase 0.45 mH
Velocidad constante 4.04 rpm/V
Constante de par 2 N m/A
Número de pares de polos 0:00 pares
Tasa de engranaje 36:1
Tipo de engranaje Planetario
Material del engranaje reductor ALU
Juego del engranaje reductor 15 arcmin
Peso del motor sin controlador 165.3 g
Peso del motor con controlador 177 g
Tamaño sin controlador 45*40.3 mm
Tamaño con controlador 45*44.1 mm
Carga axial máxima 75 N
Carga radial máxima 300 N
Ruido <60 dB
Comunicación CAN&485
Segundo encoder en el eje de salida
Grado de protección IP54
Temperatura de trabajo -20~+80 °C
Resolución del encoder en el controlador 14 bits
Puede soportar encoder separado o no

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos y manipuladores colaborativos
  • Exoesqueletos y sistemas robóticos portátiles
  • Robots cuadrúpedos y plataformas móviles con patas
  • Vehículos AGV y robots móviles
  • Robots ARU y otros actuadores robóticos compactos

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