Resumen
El SteadyWin GIM3505-36 Motor Reductor Planetario es un motor de robot compacto diseñado para el control de movimiento de precisión en sistemas robóticos modernos. Combina un reductor de engranaje planetario, retroalimentación integrada a través de un encoder y comunicación CAN&485 para proporcionar una entrega de par confiable, control de posición preciso e integración flexible en robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos y plataformas AGV.
Características Clave
- Motor reductor planetario modelo GIM3505-36 optimizado para juntas de robots y mecanismos compactos.
- Amplio rango de voltaje de operación de 12 a 40 V, con una clasificación de 24 V.
- Reductor de engranaje planetario con una relación de engranaje de 36:1 y un retroceso de 15 arcmin.
- Par nominal de 3.12 N m y par máximo de 8.01 N m para aplicaciones robóticas exigentes.
- Velocidad de salida después de la reducción: 55 rpm nominal, 97 rpm máxima.
- Soporte de doble codificador: codificador en el controlador más un segundo codificador en el eje de salida.
- Interfaz de comunicación CAN&485 para integración con controladores de robots comunes.
- Diseño compacto y ligero con versiones especificadas con y sin controlador.
- Grado de protección IP54 y rango de temperatura de trabajo de -20 a +80 °C.
- Nivel de ruido <60 dB para un funcionamiento más silencioso en robots de servicio e investigación.
Para preguntas técnicas, soporte de integración de sistemas o consultas de volumen, comuníquese con el servicio al cliente en support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | GIM3505-36 |
| Método de bobinado | Y |
| Tensión nominal | 24 V |
| Rango de tensión | 12~40 V |
| Potencia nominal | 40.80 W |
| Par nominal | 3.12 N m |
| Par máximo | 8.01 N m |
| Velocidad nominal después de reducir | 55 rpm |
| Velocidad máxima después de reducir | 97 rpm |
| Corriente nominal | 1.70 A |
| Corriente máxima | 4.54 A |
| Resistencia fase a fase | 4.466 Ohm |
| Inductancia fase a fase | 0.45 mH |
| Velocidad constante | 4.04 rpm/V |
| Constante de par | 2 N m/A |
| Número de pares de polos | 0:00 pares |
| Tasa de engranaje | 36:1 |
| Tipo de engranaje | Planetario |
| Material del engranaje reductor | ALU |
| Juego del engranaje reductor | 15 arcmin |
| Peso del motor sin controlador | 165.3 g |
| Peso del motor con controlador | 177 g |
| Tamaño sin controlador | 45*40.3 mm |
| Tamaño con controlador | 45*44.1 mm |
| Carga axial máxima | 75 N |
| Carga radial máxima | 300 N |
| Ruido | <60 dB |
| Comunicación | CAN&485 |
| Segundo encoder en el eje de salida | SÍ |
| Grado de protección | IP54 |
| Temperatura de trabajo | -20~+80 °C |
| Resolución del encoder en el controlador | 14 bits |
| Puede soportar encoder separado o no | SÍ |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos y manipuladores colaborativos
- Exoesqueletos y sistemas robóticos portátiles
- Robots cuadrúpedos y plataformas móviles con patas
- Vehículos AGV y robots móviles
- Robots ARU y otros actuadores robóticos compactos
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