Motor reductor planetario SteadyWin GIM4305-10 — 48W, relación 10:1, par nominal 1 N·m, 300–366 RPM, CAN, IP54 para actuadores robóticos

Resumen

El motor reductor planetario SteadyWin GIM4305-10 es un motor reductor planetario compacto con un controlador SDC101 integrado y comunicación CAN. Diseñado para una actuación de precisión, la unidad opera a un voltaje nominal de 24V (rango de 12-36V), entrega 48W de potencia y proporciona un par nominal de 1 N·m (par de estancamiento 3.47 N·m) después de una reducción de 10:1. El GIM4305-10 tiene una clasificación IP54 y soporta un encoder de 14 bits y conexión de encoder separada; se encuentra disponible soporte de freno personalizado. Las protecciones integradas incluyen monitoreo de sobretemperatura, sobrevoltaje y sobrecarga.

Para servicio al cliente y soporte técnico, contacte: support@rcdrone.top o visite https://rcdrone.top/.

Características Clave

• Reductor de engranaje planetario, relación 10:1 para aumentar el par de salida y el control posicional.
• Controlador SDC101 integrado con comunicación CAN para control en red.
• Velocidad nominal después de la reducción 300 RPM, máxima 366 RPM.
• Codificador: integrado de 14 bits, soporta entrada de codificador separada.
• Sobre compacto Ø53×26mm y baja masa (140g sin controlador; 150g con controlador).
• Clasificaciones mecánicas: carga axial máxima 125N, carga radial máxima 500N, retroceso del engranaje 15 arcmin.
• Rango de temperatura de operación -20°C a +80°C y ruido acústico <60 dB.
• Material del engranaje reductor: ALU o ACERO. Soporte de freno personalizado disponible.

Especificaciones

Aplicaciones

• Robots humanoides y articulaciones robóticas
• Brazos robóticos y módulos de actuación
• Exoesqueletos y dispositivos de asistencia portátiles
• Robots cuadrúpedos y articulaciones de piernas
• Módulos de conducción AGV y robótica móvil
• Proyectos de robots de código abierto (e.g., Integración Pupper V3)

Manuales

• Diagrama de instalación GIM4305-10SHS (PDF)
• Diagrama esquemático de interfaz del motor GIM4305 (PDF)
• SteadyWin_GIM4305_10.stp

Detalles

SteadyWin El diagrama de PCB del motor GIM43/35 muestra conexiones, dimensiones y componentes: codificadores, cables de fase, sensor de temperatura, entrada de batería, puertos de depuración—operando a 12–36V y 0–15A de corriente.

El diagrama técnico para la instalación del motor GIM4305-10SHS muestra dimensiones, especificaciones de rosca, advertencias sobre la longitud de los tornillos para prevenir daños y configuraciones con y sin cubierta frontal.