• SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor 55W 24V 10:1 Gearbox CAN Encoder IP54
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  • SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor, 55W, 24V SteadyWin motor with 10:1 gearbox, CAN encoder, and IP54 rating.
  • SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor, 55W 24V planetary reducer motor with 10:1 gearbox, CAN encoder, and IP54 rating.
  • SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor, Black circular RCDrone motor gearbox component with four screws and a URL label.
  • SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor, Compact 55W, 24V robot motor with 10:1 gearbox, CAN encoder, and IP54 rating.
  • SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor, 55W, 24V black planetary motor with 10:1 gearbox, CAN encoder, IP54 rating for precise robotic motion control.
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Motor robótico SteadyWin GIM4310-10 reductor planetario 55W 24V caja de cambios 10:1 codificador CAN IP54

Motor robótico SteadyWin GIM4310-10 reductor planetario 55W 24V caja de cambios 10:1 codificador CAN IP54

SteadyWin

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Resumen

El SteadyWin GIM4310-10 Motor Robot Reducidor Planetario es una solución de accionamiento compacta e integrada diseñada para un control de movimiento preciso en robots humanoides avanzados, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos y plataformas robóticas móviles. Combinando una caja de engranajes planetaria 10:1 con un motor servo, un encoder y una interfaz de comunicación CAN, ofrece un par estable, posicionamiento preciso y operación confiable en entornos robóticos exigentes.

Con una potencia nominal de 55 W a 24 V y una velocidad de salida nominal de 150 rpm después de la reducción, este motor reducidor planetario proporciona un equilibrio óptimo entre velocidad, par y factor de forma, lo que lo hace adecuado para juntas y actuadores robóticos con limitaciones de espacio.

Características Clave

  • Reducción planetaria de alta precisión – Estructura de engranaje planetario con una relación de 10:1 y 15 arcmin de retroceso para un control de movimiento suave y preciso.
  • Amplia adaptabilidad de voltaje – Funcionamiento nominal de 24 V con un rango de entrada de 12–40 V, que soporta una amplia variedad de sistemas de energía para robots.
  • Combinación óptima de velocidad y par – Constante de par de 0.96 N*m/A con velocidad nominal de 150 rpm y velocidad máxima de 228 rpm después de la reducción.
  • Diseño compacto y eficiente en espacio – Factor de forma de 53 x 32 mm (con o sin controlador) para una fácil integración en juntas y mecanismos robóticos ajustados.
  • Sensado y control integrados – Encoder de 14 bits y comunicación CAN para retroalimentación precisa y control en red de múltiples ejes simple.
  • Capacidad mecánica robusta – Engranajes planetarios de acero, hasta 125 N de carga axial y 500 N de carga radial, y grado de protección IP54.
  • Mecanismos de seguridad integrales – Protección contra sobretemperatura, sobretensión y sobrecarga que ayudan a proteger el sistema robótico y extender la vida útil.
  • Sistema de integración flexible – Soporta codificadores separados y opciones de freno personalizadas para un diseño específico de la aplicación.

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo GIM4310-10
Modelo del controlador SDC101
Tensión nominal 24 V (rango de 12–40 V)
Poder 55 W
Par nominal 2.05 N*m
Par de estancamiento 5.6 N*m
Velocidad nominal después de la reducción 150 rpm
Velocidad máxima después de la reducción 228 rpm
Corriente nominal 2.3 A
Corriente de estancamiento 6.8 A
Resistencia de fase 1.89 ohm
Inductancia de fase 0.75 mH
Constante de velocidad 9.5 rpm/V
Constante de par 0.96 N*m/A
Número de pares de polos 14 pares
Relación de engranaje 10:1
Tipo de engranaje Planetario
Material del engranaje reductor Acero
Juego del engranaje reductor 15 arcmin
Peso del motor (sin controlador) 217 g
Peso del motor (con controlador) 227 g
Tamaño (sin controlador) D53 x 32 mm
Tamaño (con controlador) D53 x 32 mm
Carga axial máxima 125 N
Carga radial máxima 500 N
Ruido <60 dB
Comunicación CAN
Segundo encoder No
Grado de protección IP54
Temperatura de funcionamiento -20°C a +80°C
Resolución del encoder 14 bits
Soporte de encoder separado Sí
Soporte de freno personalizado Sí

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos y manipuladores
  • Sistemas de exoesqueleto
  • Robots cuadrúpedos y bípedos
  • AGV y vehículos robóticos móviles
  • ARU y otras unidades robóticas articuladas

Para soporte en ingeniería de aplicaciones, orientación de integración o preguntas relacionadas con pedidos sobre el motor de robot reductor planetario GIM4310-10, por favor contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

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