SteadyWin GIM4310-36 Motor Robot Reductor Planetario, 55 W, 7.38 N·m, Engranaje 36:1, CAN, IP54

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Versión GIM4310-36 (Bobinado Estrella de 48 Ranuras)

Selección de Conducción No incluir controlador Controlador GDS34(SDC101) Controlador GDZ34(SDC216)

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Resumen

El SteadyWin GIM4310-36 Motor Reductor Planetario es un motor robótico compacto diseñado para una actuación precisa y de alto par en sistemas robóticos móviles y estacionarios. Con una caja de cambios planetaria 36:1, potencia nominal de 55 W, comunicación CAN y protección IP54, es adecuado para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU donde se requiere un control de movimiento fiable y repetible.

Características Clave

Motor robótico con reductor planetario (relación de engranaje 36:1) para un alto par de salida a baja velocidad.
Par nominal 7.38 N·m y par de bloqueo 20.16 N·m después de la reducción.
Velocidad de salida nominal 41 RPM (máx 63 RPM) después de la reducción.
Amplio rango de entrada 12–36 V CC (nominal 24 V), potencia nominal 55 W.
Engranajes planetarios de acero con 15 arcmin de retroceso para una transmisión estable.
Interfaz de comunicación CAN y retroalimentación de codificador de 14 bits.
Grado de protección IP54 y temperatura de funcionamiento de -20 °C a +80 °C.
Factor de forma compacto de 55 mm de diámetro, bajo ruido < 60 dB.
Soporta freno personalizado y maneja hasta 500 N de carga radial y 125 N de carga axial.

Para soporte técnico, personalización y servicio postventa, por favor contacte https://rcdrone.top/ o support@rcdrone.top.

Escenarios de Aplicación

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Especificaciones Técnicas

Parámetro	Valor
Modelo	GIM4310-36
Modelo del Controlador	SDC101
Tensión Nominal	24 V (rango de 12–36 V)
Potencia	55 W
Par Nominal	7.38 N·m
Par de Estancamiento	20.16 N·m
Velocidad Nominal después de Reducción	41 RPM
Velocidad Máxima después de Reducción	63 RPM
Corriente Nominal	2.3 A
Corriente de Establo	6.8 A
Resistencia de Fase	1.89 ohm
Inductancia de Fase	0.75 mH
Constante de Velocidad	2.63 rpm/V
Constante de Par	3.46 N·m/A
Número de pares de polos	14 pares
Relación de engranaje	36:1
Tipo de engranaje	Planetario
Material del engranaje reductor	Acero
Juego del engranaje reductor	15 arcmin
Peso del motor (sin controlador)	300 g
Peso del motor (con controlador)	310 g
Tamaño (sin controlador)	55 mm de diámetro × 40 mm de longitud
Tamaño (con controlador)	55 mm de diámetro × 47 mm de longitud
Carga axial máxima	125 N
Carga radial máxima	500 N
Ruido	< 60 dB
Comunicación	CAN
Segundo Encoder	No
Grado de Protección	IP54
Temperatura de Funcionamiento	-20 °C a +80 °C
Resolución del Encoder	14 bits
Soporte de Encoder Separado	No
Soporte de Freno Personalizado	Sí