• SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor 36:1, 18 N.m, 12-56 V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
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  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 36:1 ratio, 18 N·m torque, 12–56V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder.
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  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular PCB with connectors, chips, yellow component; no visible text matches product description.
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SteadyWin GIM6010-36 Motor Reductor Planetario 36:1, 18 N.m, 12-56 V, CAN/485, IP54, Codificador de 14 bits

SteadyWin GIM6010-36 Motor Reductor Planetario 36:1, 18 N.m, 12-56 V, CAN/485, IP54, Codificador de 14 bits

SteadyWin

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Resumen

El SteadyWin GIM6010-36 Motor Robot Reductor Planetario es una unidad de accionamiento compacta y de alto par diseñada para aplicaciones de movimiento robótico exigentes. Con una caja de engranajes planetarios de acero 36:1, 18 N.m par de salida nominal, retroalimentación de codificador de 14 bits y protección IP54, es adecuada para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, plataformas AGV y otros sistemas robóticos avanzados.

Características Clave

Rendimiento potente y flexible

Soporta operación en un amplio rango de entrada de 12-56 V (opciones nominales de 48 V y 24 V) con un rango de velocidad de salida de 50-97 rpm después de la reducción, dependiendo del controlador emparejado (SDC102 o SDC301). Esto permite que el motor se adapte a diversos requisitos del sistema de motores robóticos.

Salida de alto par

Entrega 18 N.m par nominal con par de bloqueo de hasta 41-45 N.m. Una constante de par de 0.68-4.38 N.m/A (dependiendo de la configuración) garantiza un rendimiento robusto bajo carga pesada y condiciones de baja velocidad.

Densidad de potencia alta y factor de forma compacto

La potencia nominal es de 192-221 W en una carcasa compacta a partir de 76 x 45.50 mm (sin controlador) y 76 x 56.50 mm (con controlador), con un peso del motor de 546 g (sin controlador) a 574 g (con controlador). Esta combinación de alta densidad de potencia y tamaño compacto ayuda a maximizar la utilización del espacio y la agilidad del sistema en juntas robóticas integradas.

Ingeniería de precisión para robótica

El reductor planetario de acero 36:1 con 15 minutos de arco de retroceso, 14 pares de polos y resolución de codificador de 14 bits ofrece posicionamiento preciso y control de movimiento suave. Está diseñado para juntas robóticas, juntas mecánicas de perros y otros mecanismos de robots de múltiples ejes que requieren movimiento preciso y repetible.

Durabilidad y protección

El motor ofrece protección IP54, un rango de temperatura de funcionamiento de -20°C a +80°C, y está diseñado para cargas axiales de hasta 250 N y cargas radiales de hasta 1000 N. El nivel de ruido se mantiene por debajo de 65 dB, lo que apoya su uso en entornos robóticos interiores y colaborativos.

Control y retroalimentación

Soporta comunicación CAN y 485 (SDC102) o CAN (SDC301), con soporte para segundo encoder (SÍ) y resolución de encoder de 14 bits. No se soporta encoder separado, mientras que el soporte para freno personalizado está disponible, lo que hace que el sistema sea adecuado para aplicaciones críticas de seguridad o de retención sin energía.

Para soporte técnico, asesoramiento de integración o consultas de pedidos al por mayor, comuníquese con el servicio al cliente en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Escenarios de aplicación

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos y juntas de robots colaborativos
  • Exoesqueletos y sistemas robóticos portátiles
  • Robots cuadrúpedos y juntas de perros mecánicos
  • Vehículos AGV y módulos de conducción de robots móviles
  • Robots ARU y otras plataformas robóticas multi-ejes

Especificaciones

Parámetro Configuración SDC102 Configuración SDC301
Modelo GIM6010-36 GIM6010-36
Modelo del controlador SDC102 SDC301
Tensión nominal 48 V (rango de 12-56 V) 24 V (rango de 12-56 V)
Potencia 221 W 192 W
Par de nominal 18 N.m 18 N.m
Par de arrastre 41 N.m 45 N.m
Velocidad nominal después de la reducción 85 rpm 50 rpm
Velocidad máxima después de la reducción 97 rpm 90 rpm
Corriente nominal 4.6 A 4 A
Corriente de estancamiento 9.3 A 66.18 A
Resistencia de fase 0.55 ohm 0.55 ohm
Inductancia de fase 0.49 mH 0.49 mH
Constante de velocidad 2.02 rpm/V 1.88 rpm/V
Constante de par 4.38 N.m/A 0.68 N.m/A
Número de pares de polos 14 pares 14 pares
Relación de engranaje 36:1 36:1
Tipo de engranaje Planetario Planetario
Material del engranaje reductor Acero Acero
Juego del engranaje reductor 15 arcmin 15 arcmin
Peso del motor (sin controlador) 546 g 546 g
Peso del motor (con controlador) 574 g 574 g
Tamaño (sin controlador) 76 x 45.50 mm 76 x 45.50 mm
Tamaño (con controlador) 76 x 56.50 mm 76 x 56.50 mm
Carga axial máxima 250 N 250 N
Carga radial máxima 1000 N 1000 N
Ruido <65 dB <65 dB
Comunicación CAN & 485 CAN
Segundo encoder SÍ SÍ
Grado de protección IP54 IP54
Temperatura de funcionamiento -20°C a +80°C -20°C a +80°C
Resolución del encoder 14 bits 14 bits
Soporte de encoder separado NO NO
Soporte de freno personalizado SÍ SÍ
&Manuales & Recursos

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