• SteadyWin GIM6010-6 Planetary Reducer Motor — 6:1 Gear Ratio, IP54, 14-bit Encoder, Dia76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal
  • SteadyWin GIM6010-6 Planetary Reducer Motor — 6:1 Gear Ratio, IP54, 14-bit Encoder, Dia76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal
  • 6:1 planetary motor, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m torque.
  • 6:1 planetary motor, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m torque.
  • Planetary reducer motor: 6:1 ratio, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m nominal torque.
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Motor reductor planetario SteadyWin GIM6010-6 — Relación 6:1, IP54, codificador 14 bits, Diá76x24/35 mm, 3.3 N.M nominal

Motor reductor planetario SteadyWin GIM6010-6 — Relación 6:1, IP54, codificador 14 bits, Diá76x24/35 mm, 3.3 N.M nominal

SteadyWin

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Resumen

El SteadyWin GIM6010-6 Motor Reductor Planetario es un motor robótico compacto diseñado para aplicaciones de robótica y automatización integradas. El GIM6010-6 combina una caja de engranajes planetaria 6:1 (engranajes de acero, tratados por nitrógeno al vacío) con un motor sin escobillas integrado y un encoder para proporcionar retroalimentación de posición precisa y par sostenido en un espacio reducido.

Este producto está disponible en tres configuraciones de fábrica (consulte las Especificaciones Técnicas para los valores por variante). Los casos de uso típicos incluyen accionamientos de articulaciones para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos y vehículos guiados autónomos donde se requieren tamaño compacto, encoder integrado y caja de engranajes protegida.

Para servicio al cliente y soporte de pedidos, contacte: https://rcdrone.top/ o support@rcdrone.top.

Características Clave

  • Reductor planetario con relación de engranaje 6:1 y engranajes de acero tratados por proceso de nitrógeno al vacío para mejorar la resistencia y durabilidad.
  • Encoder integrado: resolución de 14 bits con soporte para segundo encoder.
  • Dimensiones compactas: cuerpo del motor Diámetro 76 x 24 mm (sin controlador); Diámetro 76 x 35 mm (con controlador).
  • Grado de protección IP54; temperatura de funcionamiento -20°C a +80°C.
  • Bajo retroceso: 15 arcmin; ruido <60 dB.
  • Comunicación: CAN y RS-485 (varía según la variante).
  • Soporte de freno personalizado disponible.

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Conducciones AGV (vehículo guiado autónomo)
  • Robots ARU y equipos de automatización de precisión

Especificaciones técnicas

Parámetro Variante A (SDC102) Variante B (SDC102) Variante C (SDC301)
Modelo GIM6010-6 GIM6010-6 GIM6010-6
Modelo del controlador SDC102 SDC102 SDC301
Tensión nominal 24 V (rango de 12-36 V) 48 V (rango de 12-56 V) 24 V (rango de 12-36 V)
Potencia 233 W 221 W 96 W
Par nominal 3.3 N.M 3 N.M 3 N.M
Par de estancamiento 8 N.M 6.92 N.M 9 N.M
Velocidad nominal después de la reducción 130 RPM 513 RPM 300 RPM
Velocidad máxima después de la reducción 450 RPM 580 RPM 400 RPM
Corriente nominal 9.7 A 4.6 A 4 A
Corriente de estancamiento 23.53 A 9.3 A 13.24 A
Resistencia de fase 0.55 Ohm 0.55 Ohm 0.55 Ohm
Inductancia de fase 0.45 mH 0.45 mH 0.45 mH
Constante de velocidad 18.75 rpm/V 12.19 rpm/V 16.67 rpm/V
Constante de par 0.34 N.M/A 0.73 N.M/A 0.68 N.M/A
Número de pares de polos 14 pares 14 pares 14 pares
Relación de engranaje 6:1 6:1 6:1
Tipo de engranaje Planetario Planetario Planetario
Material del engranaje reductor Acero (tratado con nitrógeno al vacío) Acero (tratado con nitrógeno al vacío) Acero (tratado con nitrógeno al vacío)
Juego del engranaje reductor 15 arcmin 15 arcmin 15 arcmin
Peso del motor (sin controlador) 289 g 289 g 289 g
Peso del motor (con controlador) 318 g 318 g 318 g
Tamaño (sin controlador) Dia76 x 24 mmDia76 x 24 mm Dia76 x 24 mm
Tamaño (con controlador) Dia76 x 35 mm Dia76 x 35 mm Dia76 x 35 mm
Carga axial máxima 200 N 200 N 200 N
Carga radial máxima 800 N 800 N 800 N
Ruido <60 dB <60 dB <60 dB
Comunicación CAN & RS-485 CAN & RS-485 CAN
Segundo codificador SÍ SÍ SÍ
Grado de protección IP54 IP54 IP54
Temperatura de operación -20°C a +80°C -20°C a +80°C-20°C a +80°C
Resolución del Encoder 14-bit 14-bit 14-bit
Soporte de Encoder Separado NO NO NO
Soporte de Freno Personalizado SÍ SÍ SÍ

Manuales

SteadyWin_GIM6010-6.stp

6IM6010-6_dibujo_de_instalación.pdf

Notas

Todos los valores numéricos y opciones de variante se toman de la tabla de especificaciones del fabricante. Elija la variante (controlador y voltaje nominal) que coincida con el voltaje del sistema y los requisitos de comunicación.

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