• SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor 36:1, 192W/120W, 48V/24V, High-Torque, CAN & RS485
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor 36:1, 192W/120W, 48V/24V, High-Torque, CAN & RS485
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer robot motor 36:1 high torque CAN RS485
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, High-torque planetary reducer motor, 36:1 ratio, 192W/120W, 48V/24V, with CAN and RS485 communication.
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, High-torque planetary reducer motor, 36:1 ratio, 192W/120W, 48V/24V, with CAN and RS485 support.
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular black device labeled ST1.4 with ports for power, CAN, RS485, UART; designed for high-torque robotics.
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Motor reductor planetario SteadyWin GIM8108-36 36:1, 192W/120W, 48V/24V, alto par, CAN & RS485

Motor reductor planetario SteadyWin GIM8108-36 36:1, 192W/120W, 48V/24V, alto par, CAN & RS485

SteadyWin

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Resumen

El SteadyWin GIM8108-36 Motor Reductor Planetario es un Motor Robot de alto par que combina una caja de engranajes planetaria 36:1, retroalimentación de codificador de 14 bits y un diseño mecánico robusto para un control de movimiento preciso. Con dos opciones de controlador (SDC103 y SDC303), cubre rangos de suministro de 24–48 V, entregando hasta 192W de potencia, alto par de estancamiento y rendimiento de bajo retroceso para juntas robóticas y módulos de accionamiento exigentes.

Características Clave

  • Motor Robot con reductor planetario 36:1 integrado y engranajes de acero para una transmisión de alto par.
  • Dos configuraciones eléctricas: 48 V (SDC103) hasta 192W y 24 V (SDC303) hasta 120W.
  • Par nominal de hasta 35.1 N.M y par de estancamiento de hasta 109.5 N.M para aplicaciones de carga pesada.
  • Baja velocidad de salida después de la reducción (nominal 48–51 RPM, máx 56–60 RPM) para un control preciso de posición y velocidad.
  • Resolución del codificador de 14 bits con soporte para segundo codificador (sin soporte para codificador externo separado).
  • Retroceso del reductor planetario de 15 minutos de arco para una mejor precisión de posicionamiento.
  • Robustez mecánica con carga axial máxima de 250 N y carga radial máxima de 1000 N.
  • Grado de protección IP54 y rango de temperatura de funcionamiento de -20°C a +80°C.
    • &Comunicación a través de CAN & 485 (SDC103) o CAN (SDC303) para integración del sistema.
  • Nivel de ruido <65 dB para uso en entornos sensibles al ruido.

Para soporte técnico, preguntas de integración o consultas por volumen, por favor contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Especificaciones

Parámetro Valor (controlador SDC103) Valor (controlador SDC303)
Modelo GIM8108-36 GIM8108-36
Modelo del controlador SDC103 SDC303
Tensión nominal 48 V (rango de 24–48 V) 24 V (rango de 15–48 V)
Potencia 192W 120W
Par de nominal 32.76 N.M 35.1 N.M
Par de bloqueo 109.5 N.M 102.9 N.M
Velocidad Nominal después de la Reducción 51 RPM 48 RPM
Velocidad Máxima después de la Reducción 60 RPM 56 RPM
Corriente Nominal 4 A 9.2 A
Corriente de Estancamiento 19.8 A 34.1 A
Resistencia de Fase 0.22 ohm 0.22 ohm
Inductancia de Fase 0.21 mH 0.21 mH
Constante de Velocidad 1.25 rpm/V 2.33 rpm/V
Constante de Par 7.32 N.M/A 3.86 N.M/A
Número de pares de polos 21 pares 21 pares
Relación de transmisión 36:1 36:1
Tipo de engranaje Planetario Planetario
Material del engranaje reductor ACERO ACERO
Juego del engranaje reductor 15 arcmin 15 arcmin
Peso del motor (sin controlador) 720 g 720 g
Peso del motor (con controlador) 760 g 760 g
Tamaño (sin controlador) 96 mm x 44.5 mm 96 mm x 44.5 mm
Tamaño (con controlador) 96 mm x 57 mm 96 mm x 57 mm
Carga axial máxima 250 N 250 N
Carga radial máxima 1000 N 1000 N
Ruido <65 dB <65 dB
Comunicación CAN & 485 CAN
Segundo codificador SÍ SÍ
Grado de protección IP54 IP54
Temperatura de funcionamiento -20°C a +80°C -20°C a +80°C
Resolución del codificador 14Bit 14Bit
Soporte de codificador separado NO NO
Soporte de freno personalizadoSÍ SÍ

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